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標(biāo)題: STM32的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí) [打印本頁]
作者: markniefeng    時(shí)間: 2018-10-26 19:37
標(biāo)題: STM32的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

STM32 的中斷向量具有兩個(gè)屬性，一個(gè)為搶占屬性，另一個(gè)為響應(yīng)屬性，其屬性編號(hào)

越小，表明它的優(yōu)先級(jí)別越高。
    搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因?yàn)榫哂羞@個(gè)屬性會(huì)出現(xiàn)嵌套中斷（在執(zhí)行中斷
服務(wù)函數(shù)A 的過程中被中斷B 打斷，執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù)B 再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)

A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數(shù)配置。

    而響應(yīng)屬性則應(yīng)用在搶占屬性相同的情況下，當(dāng)兩個(gè)中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，
如果兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)， 則先處理響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的中斷， 響應(yīng)屬性由
NVIC_IRQChannelSubPriority 參數(shù)配置。例如，現(xiàn)在有三個(gè)中斷向量，如下表。


    若內(nèi)核正在執(zhí)行C 的中斷服務(wù)函數(shù)，則它能被搶占優(yōu)先級(jí)更高的中斷A 打斷，由于B
和C 的搶占優(yōu)先級(jí)相同，所以C 不能被B 打斷。但如果B 和C 中斷是同時(shí)到達(dá)的，內(nèi)核
就會(huì)首先響應(yīng)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別更高的B 中斷。




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