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#include <reg51.h>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdlib.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H> //Keil library
#include<absacc.h>
#include "lcd.h"
#include "BMP180.H"
/*定義傳感器內部的EEPROM存儲單元里面11個值*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
#define BMP085_SlaveAddress 0xee //定義器件在IIC總線中的從地址
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
uchar idata flag;
int idata AltitudeTemp[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // 海拔高度的10個臨時值，取平均值
short mb;
short mc;
short md;
#define OSS 0// Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
uchar code PressureTitle[16]= {"氣壓溫度測量"};
uchar idata ShowPressure[16]= {"高度：米"};
uchar idata ShowTemperature[16]={"溫度: . ℃"};
uchar idata ShowAltitude[16]= {"電壓: . V"};
uchar code HZW0[10]={"歡迎使用"};
uchar code HZW1[12]={"海拔高度計"};
uchar code Blank[16];
bit ack;
sbit DA = P2^0;
sbit CK = P2^1;
sbit CS = P2^2;
uchar TaskFlag;
//*延時us級函數
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay1ms(uint xms)
{ uint a,b;
for(a=0;a<110;a++)
for(b=0;b<xms;b++);
}
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void BMP085_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
BMP085_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//*********************************************************
//讀出BMP085內部數據,連續兩個
//*********************************************************
short Multiple_read(uchar ST_Address)
{
uchar msb, lsb;
short _data;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(ST_Address); //發送存儲單元地址
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
msb = BMP085_RecvByte(); //BUF[0]存儲
BMP085_SendACK(0); //回應ACK
lsb = BMP085_RecvByte();
BMP085_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
BMP085_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
_data = msb << 8;
_data |= lsb;
return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x2E); // write register data for temp
BMP085_Stop(); //發送停止信號
Delay1ms(10);// max time is 4.5ms
return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
long pressure = 0;
BMP085_Start(); //起始信號
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x34); // write register data for pressure
BMP085_Stop(); //發送停止信號
Delay1ms(10); // max time is 4.5ms
pressure = Multiple_read(0xF6);
pressure &= 0x0000FFFF;
return pressure;
}
//**************************************************************
//初始化BMP085，根據需要請參考pdf進行修改**************
void Init_BMP085()
{
ac1 = Multiple_read(0xAA);
ac2 = Multiple_read(0xAC);
ac3 = Multiple_read(0xAE);
ac4 = Multiple_read(0xB0);
ac5 = Multiple_read(0xB2);
ac6 = Multiple_read(0xB4);
b1 = Multiple_read(0xB6);
b2 = Multiple_read(0xB8);
mb = Multiple_read(0xBA);
mc = Multiple_read(0xBC);
md = Multiple_read(0xBE);
}
void da5615(unsigned int da)
{
unsigned char i;
da <<= 6;//10有效數據左對齊
CS = 0;
CK = 0;
for (i=0;i<12;i++)
{
DA = (bit)(da & 0x8000);
CK = 1;
da <<= 1;
CK = 0;
}
CS = 1;
CK = 0;
}
/* 函數名:BMP085_Get_Param(bit choice) 功能：讀出轉換后的溫度或氣壓值當實參為1時，返回氣壓；當實參為0時，返回溫度
備注：返回溫度值為0.1，調用時轉換為1。氣壓為Pa,調用時氣壓轉換hPa */
long BMP085_Get_Param(bit choice)
{
long ut;
long up;
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7;
long temperature;
long pressure;//壓力值
ut = bmp085ReadTemp(); // 讀取溫度
up = bmp085ReadPressure(); // 讀取壓強
x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
temperature = ((b5 + 8) >> 4);
if(choice==0)
return (long)temperature;
b6 = b5 - 4000;
// Calculate B3
x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
x2 = (ac2 * b6)>>11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
// Calculate B4
x1 = (ac3 * b6)>>13;
x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
if (b7 < 0x80000000)
p = (b7<<1)/b4;
else
p = (b7/b4)<<1;
x1 = (p>>8) * (p>>8);
x1 = (x1 * 3038)>>16;
x2 = (-7357 * p)>>16;
pressure = p+((x1 + x2 + 3791)>>4);
return (long)pressure;
}
/* 函數名:BMP085_Get_Altitude 功能：獲取海拔高度值
備注：返回高度值為米，調用時再轉換成帶小數以米為單位的高度值 */
int Get_Altitude()
{
float pressure;
float altitude;
pressure=(float)BMP085_Get_Param(1); //獲取氣壓值
altitude=44330*(1-pow(pressure/101325,1/5.255)); //根據芯片手冊提供的公式計算海拔高度單位：米
altitude*=100;
return(int)altitude;
}
/* LCD程序 */
void ConvPressure() // 轉換氣壓，用于LCD的顯示
{
long Pressure;
Pressure=BMP085_Get_Param(1);
if(Pressure>=0)ShowPressure[6]='+';
else
{
ShowPressure[6]='-';
Pressure=~Pressure;
}
// ShowPressure[7]=Pressure%1000000/100000+48;
// ShowPressure[8]=Pressure%100000/10000+48;
// ShowPressure[9]=Pressure%10000/1000+48;
// ShowPressure[10]='.';
// ShowPressure[11]=Pressure%1000/100+48;
// ShowPressure[13]='K';
//
}
void ConvTemperature() //轉換氣溫，用于LCD顯示
{
int Temperature;
Temperature=(int)BMP085_Get_Param(0);
if(Temperature>=0)ShowTemperature[6]='+';
else
{
ShowTemperature[6]='-';
Temperature=~Temperature;
}
ShowTemperature[10]=Temperature%1000/100+48;
ShowTemperature[11]=Temperature%100/10+48;
ShowTemperature[13]=Temperature%10+48;
}
void ConvAltitude()
{
uint voltage;
uint ab5;
uchar a;
uchar ab1,ab2,ab3,ab4,ab6;
unsigned char xiaoshu,zhengshu,xiaoshu2;
long Altitude;
Altitude=Get_Altitude();
if(Altitude>=0)ShowAltitude[6]='+';
else
{
ShowAltitude[6]='-';
Altitude=~Altitude;
}
/* 最多10次測量值的平均值為測量結果*/
flag++;
if(flag>=10) flag=0;
AltitudeTemp[flag]=Altitude;
for(a=0;a<10;a++)
Altitude+=AltitudeTemp[a];
Altitude/=11;
ab1=Altitude/10000;
ab2=Altitude%10000/1000;
ab3=Altitude%1000/100;
ab4=Altitude%100/10;
ab5=ab1*1000+ab2*100+ab3*10+ab4;
ab6=(int)(ab5/4);
da5615(ab6);
voltage=ab5*2;
zhengshu=voltage/1000;
xiaoshu=voltage%1000/100;
xiaoshu2=voltage%100/10;
if(xiaoshu2>=5)
{
xiaoshu=xiaoshu+1;
}
ShowPressure[9]=Altitude/10000+48;
ShowPressure[10]=Altitude%10000/1000+48;
ShowPressure[11]=Altitude%1000/100+48;
ShowPressure[12]=Altitude%100/10+48;
ShowAltitude[12]=zhengshu+0x30;
ShowAltitude[14]=xiaoshu+0x30;
}
/* 文字顯示函數形式參數格式規定： x軸位置，從左到右，以兩個字符或一個漢字作為一格取值范圍（0-7） y軸位置，從上到下，以一個漢字為一格，取值范圍為（0-3）
數組名稱，將數組的值以指針形式訪問顯示數量，將數組里面的指定數量的內容顯示出來，取值范圍（0-15） */
void Show_BMP085_Result() //顯示測量結果
{
// ConvPressure();
ConvTemperature();
ConvAltitude();
WordDisplay(1,0,PressureTitle,12); //氣壓溫度測量
WordDisplay(0,1,ShowPressure,16); // 氣壓 Pa
…………
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