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標題: 關于利用51單片機控制機械手臂運動 [打印本頁]

作者: 業宜精鉆 時間: 2018-10-21 20:57
標題: 關于利用51單片機控制機械手臂運動
各位大佬好，現在在做一個“自動傳輸機械手”的大創實驗，需要用到單片機，但是現在對于單片機還不是太了解，現有如下疑問，敬請回答：
   1.單片機如何驅動步進式電機，電機與單片機之間是不是需要一個叫做驅動器的東西連接？
   2.機械手有4個自由度（四個電機控制），如果我只想完成上下移動，剩下的三個電機只讓它們回到中位就行，該如何編程？必須要編程嗎？有現成的嗎？
                  謝謝！

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-10-22 08:57
你做大創的居然要找現成的程序？
我看到的機械臂用的是舵機，不管用什么電機，都需要編程吧。
你說的驅動器，其實就是功放——單片機是絕對帶不動電機的，需要一個能提供較大功率的器件。
單片機的功能是通過程序控制電機，不論哪種電機。
如果是個模型的話，可以用舵機，控制角度很方便，缺點是精度不夠。
用步進電機控制角度精度高，程序麻煩一點。
網上、論壇里應該有現成的，不過在你的具體應用中，可能還是要修改的。

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