高清国产大情侣自啪,老湿亚洲永久精品ww47香蕉图片,神马电影手机白旗

仿真過程中，記錄了7個不同的仿真波形，如圖3所示，…….然后對圖中內(nèi)容進(jìn)行說明，可以看出來它們的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)會越來越快。

系統(tǒng)在仿真過程中比較順利，沒有出現(xiàn)什么大問題，只是在運(yùn)行中顯示當(dāng)前步進(jìn)數(shù)的時候，LCD1602刷新步數(shù)不是很連續(xù)。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:

#include "reg52.h"
#include "lcd.h"
sbit RUN_LED = P2^3;
sbit ON_OFF = P2^4;
sbit SPEED = P2^5;
sbit STEP = P2^6;
sbit MOD = P2^7;
sbit UP = P3^0;
sbit DOWN = P3^1;
sbit M1 = P3^2;
sbit M2 = P3^3;
sbit M3 = P3^4;
#define ui unsigned int
#define uc unsigned char
uc ON_OFF_DATA = 0;//開為1，關(guān)為0
unsigned char SPEED_DATA = 5;//默認(rèn)速度為20，即1.5度為1800r/s，3.0度為600r/s,范圍為1-10
unsigned long STEP_RECORD = 0;//步進(jìn)圈速
unsigned long STEP_PRESET = 0;//步進(jìn)預(yù)置數(shù)
uc MOD_STEP = 0; //正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為0，反轉(zhuǎn)為1
uc MOD_PHASE = 0;//相位控制，3.0度為0，1.5度為1
uc SetOrNonSetNumberStartUp ;//置數(shù)與非置數(shù)模式啟動判斷，0為非置數(shù)模式，為1為指數(shù)模式
char STATE=0;//此變量存儲線圈通電狀態(tài)，在中斷3中switch語句中對應(yīng)
uc ControlState=0;
code uc Disp[]=" STARTING UP ";
int Button();
void Timer1Init();
void control(uc button);
void aaaa()
{
uc i;
LcdInit();
for(i=0;i<13;i++)
{
LcdWriteData(Disp[i]);
}
}
void main()
{
M1 = 0;
M2 = 0;
M3 = 0;
RUN_LED = 0;
LcdInit();
Timer1Init();
aaaa();
while(1)
{
control(Button());
}
}
int Button()
{
static char CACHE_ON_OFF=1,
CACHE_SPEED=1,
CACHE_STEP=1,
CACHE_MOD=1,
CACHE_UP=1,
CACHE_DOWN=1;
//////////////////////////////////////////////
if(ON_OFF == 0)
{
//delay(10);
if( CACHE_ON_OFF != ON_OFF ) // 按鍵消抖邏輯與上，上一次存入CACHE_ON_OFF的ON_OFF狀態(tài)
{
CACHE_ON_OFF = ON_OFF;//將這一次ON_OFF的狀態(tài)存入CACHE_ON_OFF中
return 1;
}
}
else //將這一次ON_OFF的狀態(tài)存入CACHE_ON_OFF中
{
CACHE_ON_OFF = 1;
}
/////////////////////////////////////////////
if(SPEED == 0)
{
//delay(10);
if( CACHE_SPEED != SPEED ) // 按鍵消抖邏輯與上，上一次存入CACHE_SPEED的SPEED狀態(tài)
{
CACHE_SPEED = SPEED ;//將這一次SPEED的狀態(tài)存入CACHE_SPEED中
return 2;
}
}
else //將這一次SPEED的狀態(tài)存入CACHE_SPEED中
{
CACHE_SPEED = 1;
}
/////////////////////////////////////////////
if(STEP == 0)
{
//delay(10);
if( CACHE_STEP != STEP ) // 按鍵消抖邏輯與上，上一次存入CACHE_STEP的STEP狀態(tài)
{
CACHE_STEP = STEP;//將這一次STEP的狀態(tài)存入CACHE_STEP中
return 3;
}
}
else //將這一次STEP的狀態(tài)存入CACHE_STEP中
{
CACHE_STEP = 1;
}
//////////////////////////////////////////////
if(MOD == 0)
{
//delay(10);
if( CACHE_MOD != MOD ) // 按鍵消抖邏輯與上，上一次存入CACHE_MOD的MOD狀態(tài)
{
CACHE_MOD = MOD;//將這一次MOD的狀態(tài)存入CACHE_MOD中
return 4;
}
}
else //將這一次MOD的狀態(tài)存入CACHE_MOD中
{
CACHE_MOD = 1;
}
//////////////////////////////////////////////
if(UP == 0)
{
//delay(10);
if( CACHE_UP != UP )
{
CACHE_UP = UP;
return 5;
}
}
else
{
CACHE_UP = 1;
}
//////////////////////////////////////////////
if(DOWN == 0)
{
//delay(10);
if( CACHE_DOWN != DOWN )
{
CACHE_DOWN = DOWN;
return 6;
}
}
else
{
CACHE_DOWN = 1;
}
return 0;
}
void control(uc button)
{
static uc d=0;
static STEP_RECORD_COMPARE;
if(button == 2 || button == 3 || button == 4)
{
ControlState = button;//保存當(dāng)前控制界面
}
if (button == 0)
{
if( ControlState == 3 )
{
if( STEP_RECORD_COMPARE != STEP_RECORD)
{
LcdStep();
STEP_RECORD_COMPARE = STEP_RECORD;
}
}
}
else if(button == 1)
{
if( (button != 5) && (button != 6) ) //進(jìn)入此if語句不能為上下鍵
{
ON_OFF_DATA = !ON_OFF_DATA;
RUN_LED = ON_OFF_DATA;
}
if(ON_OFF_DATA == 0)//關(guān)閉
{
EA = 0;//關(guān)閉中斷
M1 = 0;
M2 = 0;
M3 = 0;
SetOrNonSetNumberStartUp = 0;//置數(shù)與非置數(shù)模式置位為非置數(shù)模式
if( ControlState == 3 )
{
LcdStep();
}
}
else if(ON_OFF_DATA == 1)
{
SetOrNonSetNumberStartUp = STEP_PRESET;
EA = 1;//打開總中斷
STATE=0;
}
}
//判斷運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)行還是關(guān)閉，1運(yùn)行則無法修改，if(b == 0)
else if(ControlState == 2)//speed參數(shù)調(diào)整
{
if(ON_OFF_DATA == 0)
{
if( (button == 5) && ( SPEED_DATA < 10 ) )
{
SPEED_DATA++;
}
else if( (button == 6) && (SPEED_DATA > 1) )
{
SPEED_DATA--;
}
}
LcdSpeed();
///////////////////////////////////////////////////////////////
}
else if (ControlState == 3)//STEP,運(yùn)行圈速預(yù)置
{
if( (ON_OFF_DATA == 0) != (button == 3))//進(jìn)入此if語句不得為運(yùn)行狀態(tài)，切必須為上下鍵
{
if(button == 5)
{
STEP_PRESET++;
}
else if( (button == 6) && (STEP_PRESET != 0) )
{
STEP_PRESET--;
}
}
else if(ON_OFF_DATA == 0)
{
STEP_PRESET = 0;
STEP_RECORD = 0;
//步數(shù)和步速置數(shù)清零
}
LcdStep();//更新顯示命令
}
else if (ControlState == 4)//mod,模式預(yù)置
{
if( (button != 5) && (button != 6) )
{
d = !d;
}
if(d == 0)
{
if(button == 5)
{
if ((MOD_STEP != 1) && (ON_OFF_DATA == 0) )
{
MOD_STEP++;
}
}
else if(button == 6)
{
if((MOD_STEP != 0) && (ON_OFF_DATA == 0) )
{
MOD_STEP--;
}
}
LcdModStep();//更新正反轉(zhuǎn)顯示命令
}
else if(d != 0)
{
if(button == 5)
{
if ( (MOD_PHASE != 1) && (ON_OFF_DATA == 0) )
{
MOD_PHASE++;
}
}
else if(button == 6)
{
if ( (MOD_PHASE != 0) && (ON_OFF_DATA == 0) )
{
MOD_PHASE--;
}
}
LcdModPhase();//更新相位顯示命令
}
}
}
void Timer1Init()//定時器初始化
{
TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
TH0=0XFC; //給定時器賦初值，定時8.33ms
TL0=0X18;
ET0=1;//打開定時器1中斷允許
TR0=1;//打開定時器
EA=0;//打開總中斷
}
void Timer0() interrupt 1
{
static ui b=0;
TH0=0XFC; //給定時器賦初值，定時8.33ms
TL0=0X18;
//if(SetOrNonSetNumberStartUp == 0)
if( b >= (11 - SPEED_DATA) )
{
b = 0;
if( (MOD_STEP == 0) && (MOD_PHASE == 0) ) //正轉(zhuǎn)3
{
STATE++;
STATE++;
if( STATE > 4 )
{
STATE = 0;
}
}
else if( (MOD_STEP == 0) && (MOD_PHASE == 1) ) //正轉(zhuǎn)1.5
{
STATE++;
if( STATE > 5 )
{
STATE = 0;
}
}
else if( (MOD_STEP == 1) && (MOD_PHASE == 0) ) //反轉(zhuǎn)3
{
STATE--;
STATE--;
if( STATE < 0 )
{
STATE = 4;
}
}
else if( (MOD_STEP == 1) && (MOD_PHASE == 1) ) //反轉(zhuǎn)1.5
{
STATE--;
if( STATE < 0 )
{
STATE = 5;
}
}
switch(STATE)
{
case 0:
M1 = 1;
M2 = 0;
M3 = 0;
break;
case 1:
M1 = 1;
M2 = 1;
M3 = 0;
break;
case 2:
M1 = 0;
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計.7z (230.14 KB, 下載次數(shù): 105)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136