標(biāo)題: 智能攀爬小車的制作 [打印本頁]
作者: 577982358 時間: 2018-10-18 23:18
標(biāo)題: 智能攀爬小車的制作
基于上述框圖設(shè)計分析，可實現(xiàn)一款集沿垂直墻面或頂層攀爬，具備避障與實時畫面?zhèn)鬏敼δ転橐惑w的多功能搜救機器人設(shè)計。各階段具體實施方案如下：
1、實現(xiàn)機器人吸附墻壁功能
擬使用真空負(fù)壓原理，使機器人內(nèi)部產(chǎn)生瞬時真空，和外界大氣壓形成負(fù)壓差，使機器人緊緊吸附在墻壁、玻璃等平面上。
2、實現(xiàn)避障功能
擬采用光電傳感器探測障礙物，實時反饋到控制系統(tǒng)，即時避障。攝像頭實時傳輸畫面，輔助人為避障。
3、實現(xiàn)實時通信功能
利用藍牙技術(shù)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集無線傳輸模塊實現(xiàn)傳感器與設(shè)備主控端的通信。
4、硬件實物制作
使用2~4個離心式風(fēng)機，達成吸附墻面功能；4個驅(qū)動輪，實現(xiàn)行走功能；距離傳感器，人體傳感器，攝像頭等實現(xiàn)信息采集功能；使用單片機對功能進行數(shù)據(jù)整合運算，采用藍牙傳輸進行數(shù)據(jù)接收。
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