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標題: stm32f4 HCSR04的中斷輸入程序,低電平也會進入 [打印本頁]
作者: zhou1·1    時間: 2018-10-13 23:20
標題: stm32f4 HCSR04的中斷輸入程序,低電平也會進入
有哪位大佬知道這里錯在哪里嗎？我這個設置是高電平進入中斷！但是低電平也會進入
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "ULT.h"
  4. #include "systick.h"
  5. #include <stdio.h>
  6. float UltrasonicWave_Distance;
  7. void Ultrasonic_init(void)
  8. {
  9.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.   EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;

  12.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

  14. /* 配置PG6為輸出模式，讓這根引腳具有輸出高低電平的功能 */
  15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;    //第5號引腳
  16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;   //輸出模式
  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   //推挽輸出，增強驅動能力，引腳的輸出電流更大
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //引腳的速度最大為100MHz
  19.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  =  GPIO_PuPd_UP;   //使用內部上拉電阻
  20.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;    //第6號引腳
  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;   //輸入
  23.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //引腳的速度最大為100MHz
  24.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  =  GPIO_PuPd_UP;   //使用內部上拉電阻
  25.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);


  28.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  29.   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource6);
  30.   
  31.   EXTI_InitStruct.EXTI_Line     = EXTI_Line6;//設置EXTI6
  32.   EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd  = ENABLE; //開放EXTI6的中斷請求（不能屏蔽EXTI0的中斷請求）
  33.   EXTI_InitStruct.EXTI_Mode     = EXTI_Mode_Interrupt;//是中斷而不是事件
  34.   EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger  = EXTI_Trigger_Rising;//確定EXTI0觸發中斷的方式為下降沿
  35.   EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

  37.    PEout(5) = 0;

  39. }
  40. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  41. {
  42.    uint32_t t=0;
  43.     delay_nus(10);
  44.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6))
  45.   {
  46.     while(PEout(6) != 0)                  //等待低電平
  47.       {
  48.       t++;
  49.      delay_nus(8);
  50.     }  
  51.      t = t/2;
  52.     UltrasonicWave_Distance = t*3;          //計算距離&&UltrasonicWave_Distance<150   
  53.     printf("temp=%d\r\n",t);
  54.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);  //清除EXTI6線路掛起位
  55.   }
  56. }
  57. void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
  58. {
  59.   PEout(5) = 1;     //送>10US的高電平RIG_PORT,TRIG_PIN這兩個在define中有?
  60.   delay_nus(20);                        //延時20US
  61.   PEout(5) = 0;
  62. }

復制代碼






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