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標題: 52單片機超聲波測距數碼管顯示四位數 [打印本頁]
作者: 962543988    時間: 2018-9-28 18:27
標題: 52單片機超聲波測距數碼管顯示四位數
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>  //包涵了_nop_()函數聲明

typedef unsigned int unint;
typedef unsigned char unchar;

unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
//TRIG 為控制端
sbit TRIG = P1^6; //超聲波的 TRIG端  插在了P1.6口
//ECHO 為接收端
sbit ECHO = P1^7; //超聲波的 ECHO端  插在了P1.7口
/*還有vcc，gnd 就直接插在了單片機 vcc 和gnd 端口了
*也可以將其插在I/O引腳中 將插 vcc的引腳置高電平，gnd置低電平*/

unchar flag = 0; //標志定時器是否溢出

void delayed(unsigned int x); //延時xmS
void delay_50us(); // 延時20ms
void init_time();  //初始化定時器的函數
void display(int num); //數碼管顯示函數

void main()
{
    int x;  //用到就知道干什么用了  
            //寫程序時也不用急著將所有變量都定義了  用到一個定義一個
    unint time_data,out_TH0,out_TL0;

    TRIG = 0; // 先給控制端初始化為0

    while(1)
    {
    /*超聲波傳感器的使用方法：
    控制口發一個10US 以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.
    一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的,
    此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,
    就可以達到你移動測量的值了*/
        init_time(); //初始化定時器
        flag = 0;    //置溢出標志位為0
        //控制口發一個10US 以上的高電平
        TRIG = 1;   
        delay_50us();
        TRIG = 0;
        //等待接收端出現高電平
        while(!ECHO);
        TR0 = 1; //啟動計時器 開始計時
        while(ECHO); //等待高電平結束
        TR0 = 0; //關閉低電平

        out_TH0 = TH0; //取定時器的值
        out_TL0 = TL0;
        out_TH0 <<= 8;  //右移8位
        time_data = out_TH0 | out_TL0; //合并為16位的值  
        time_data /= 58/10; // 微秒/58 = 厘米
        /*    為什么微秒/58 = 厘米
        *     Y米 = （X秒 * 344） 2
        *     X秒 = （2 * Y米） / 344
        *     X秒 = 0.0058*Y米
        *     厘米 = 微秒/58     */
        if(flag == 1) //如果定時器溢出 則超出超聲波測量范圍
        {
            display(-1);
        }
        else
        {
            for(x =5; x >=0; x--)//加此循環只是為了將結果在數碼管上停留時間長點便于觀察
            {
                display(time_data);
            }
        }   
    }

}

void timer0() interrupt 1 //中斷函數
{
    flag=1; //溢出標志位置1
}

void delayed(unsigned int x) //延時xmS
{
    unsigned int i,j;
    for(i = x; i > 0; i--)
    {
        for(j = 113; j >0; j--);
    }
}

void init_time()
{
    TMOD = 0x01; //選擇定時器0工作 工作方式為方式1
    TH0 = 0; //裝初值0
    TL0 = 0;

    TF0 = 0; //中斷溢出標志位
    ET0 = 1; //開定時器中斷
    EA = 1; // 開總中斷
}

void display(int num) //顯示函數
{
    if(num == -1) //當超出范圍 顯示999
    {
        dula = 1;
        P0 = table[6];
        dula = 0;
        P0 = 0xff;
        wela = 1;
        P0 = 0xc0;
                wela=1;
                  P0 = 0xf7;
      wela = 0;
    }
    else  //顯示到前三個數碼管上  因為測距范圍為2-400cm 故3位即可
    {
        unchar t;
                  t = num / 1000; //取百位

        dula = 1;
        P0 = table[t];
        dula = 0;
        P0 = 0xff;
        wela = 1;
        P0 = 0xfe;
        wela = 0;
        delayed(10);
        t = num / 100; //取百位

        dula = 1;
        P0 = table[t];
        dula = 0;
        P0 = 0xff;
        wela = 1;
        P0 = 0xfd;
        wela = 0;
        delayed(10);

        t = num/10%10;  //取十位
        dula = 1;
        P0 = table[t];
        dula = 0;
        P0 = 0xff;
        wela = 1;
        P0 = 0xfb;
        wela = 0;
        delayed(10);

        t = num %10;
        dula = 1;
        P0 = table[t]; //取個位
        dula = 0;
        P0 = 0xff;
        wela = 1;
        P0 = 0xf7;
        wela = 0;
        delayed(10);
…………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………

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此仿真為

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作者: 張本闖    時間: 2018-12-24 04:03
浪費了5個幣
作者: qzyhlf    時間: 2019-1-23 15:50
浪費了5個幣



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