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#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "delay.h"//延時函數(shù)
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "bsp_i2c_gpio.h"
//#define SAMPLE_50 //如果定義此宏就是50采樣率否則是100
#define PYTHON_USED
/*************************************************
函數(shù): fputc(int ch, FILE *f)
功能: 重定向c庫函數(shù)printf到USART1
參數(shù): 無
返回: 無
**************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
return (ch);
}
/*************************************************
函數(shù): void main_init(void)
功能: main初始化
參數(shù): 無
返回: 無
**************************************************/
void main_init(void)
{
Usart_Init();
//I2C1_GPIO_Config();
//I2C1_Mode_config();
//I2C1_Configuration();
bsp_InitI2C();
delay_init(72); //延時初始化
}
extern void test_max30102_fun(void);
extern u8 max30102_Bus_Read(u8 Register_Address);
extern void max30102_init(void);
/*************************************************
函數(shù): int main(void)
功能: main主函數(shù)
參數(shù): 無
返回: 無
**************************************************/
int main(void)
{
u8 temp_num=0;
main_init();
max30102_init();
printf("\r\n MAX30102 init \r\n");
#if 0
while(1)
{
delay_ms(1000);
max30102_init();
temp_num = max30102_Bus_Read(0x1f);
printf("當前溫度 = %d\r\n",temp_num);
}
#endif
while(1)
{
test_max30102_fun();
}
}
#define max30102_WR_address 0xAE
u8 max30102_Bus_Write(u8 Register_Address, u8 Word_Data)
{
/* 采用串行EEPROM隨即讀取指令序列，連續(xù)讀取若干字節(jié) */
/* 第1步：發(fā)起I2C總線啟動信號 */
i2c_Start();
/* 第2步：發(fā)起控制字節(jié)，高7bit是地址，bit0是讀寫控制位，0表示寫，1表示讀 */
i2c_SendByte(max30102_WR_address | I2C_WR); /* 此處是寫指令 */
/* 第3步：發(fā)送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第4步：發(fā)送字節(jié)地址 */
i2c_SendByte(Register_Address);
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第5步：開始寫入數(shù)據(jù) */
i2c_SendByte(Word_Data);
/* 第6步：發(fā)送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 發(fā)送I2C總線停止信號 */
i2c_Stop();
return 1; /* 執(zhí)行成功 */
cmd_fail: /* 命令執(zhí)行失敗后，切記發(fā)送停止信號，避免影響I2C總線上其他設備 */
/* 發(fā)送I2C總線停止信號 */
i2c_Stop();
return 0;
}
u8 max30102_Bus_Read(u8 Register_Address)
{
u8 data;
/* 第1步：發(fā)起I2C總線啟動信號 */
i2c_Start();
/* 第2步：發(fā)起控制字節(jié)，高7bit是地址，bit0是讀寫控制位，0表示寫，1表示讀 */
i2c_SendByte(max30102_WR_address | I2C_WR); /* 此處是寫指令 */
/* 第3步：發(fā)送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第4步：發(fā)送字節(jié)地址， */
i2c_SendByte((uint8_t)Register_Address);
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第6步：重新啟動I2C總線。下面開始讀取數(shù)據(jù) */
i2c_Start();
/* 第7步：發(fā)起控制字節(jié)，高7bit是地址，bit0是讀寫控制位，0表示寫，1表示讀 */
i2c_SendByte(max30102_WR_address | I2C_RD); /* 此處是讀指令 */
/* 第8步：發(fā)送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第9步：讀取數(shù)據(jù) */
{
data = i2c_ReadByte(); /* 讀1個字節(jié) */
i2c_NAck(); /* 最后1個字節(jié)讀完后，CPU產(chǎn)生NACK信號(驅(qū)動SDA = 1) */
}
/* 發(fā)送I2C總線停止信號 */
i2c_Stop();
return data; /* 執(zhí)行成功返回data值 */
cmd_fail: /* 命令執(zhí)行失敗后，切記發(fā)送停止信號，避免影響I2C總線上其他設備 */
/* 發(fā)送I2C總線停止信號 */
i2c_Stop();
return 0;
}
void max30102_FIFO_Read(u8 Register_Address,u32 Word_Data[][2],u8 count)
{
u8 i=0;
u8 no = count;
u8 data1, data2,data3;
/* 第1步：發(fā)起I2C總線啟動信號 */
i2c_Start();
/* 第2步：發(fā)起控制字節(jié)，高7bit是地址，bit0是讀寫控制位，0表示寫，1表示讀 */
i2c_SendByte(max30102_WR_address | I2C_WR); /* 此處是寫指令 */
/* 第3步：發(fā)送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第4步：發(fā)送字節(jié)地址， */
i2c_SendByte((uint8_t)Register_Address);
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第6步：重新啟動I2C總線。下面開始讀取數(shù)據(jù) */
i2c_Start();
/* 第7步：發(fā)起控制字節(jié)，高7bit是地址，bit0是讀寫控制位，0表示寫，1表示讀 */
i2c_SendByte(max30102_WR_address | I2C_RD); /* 此處是讀指令 */
/* 第8步：發(fā)送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件無應答 */
}
/* 第9步：讀取數(shù)據(jù) */
while (no)
{
data1 = i2c_ReadByte();
i2c_Ack();
data2 = i2c_ReadByte();
i2c_Ack();
data3 = i2c_ReadByte();
i2c_Ack();
Word_Data[i][0] = ( (((u32)data1 << 16)&0X30000) | (((u16)data2 << 8)&0XFF00) | data3); //
data1 = i2c_ReadByte();
i2c_Ack();
data2 = i2c_ReadByte();
i2c_Ack();
data3 = i2c_ReadByte();
if(1==no)
i2c_NAck(); /* 最后1個字節(jié)讀完后，CPU產(chǎn)生NACK信號(驅(qū)動SDA = 1) */
else
i2c_Ack();
Word_Data[i][1] = ( (((u32)data1 << 16)&0X30000) | (((u16)data2 << 8)&0XFF00) | data3); //
no--;
i++;
}
/* 發(fā)送I2C總線停止信號 */
i2c_Stop();
cmd_fail: /* 命令執(zhí)行失敗后，切記發(fā)送停止信號，避免影響I2C總線上其他設備 */
/* 發(fā)送I2C總線停止信號 */
i2c_Stop();
}
#define INTERRUPT_REG 0X00
#define INTERRUPT_REG_A_FULL (0X01<<7)
#define INTERRUPT_REG_PPG_RDY (0X01<<6)
#define INTERRUPT_REG_ALC_OVF (0X01<<5)
#define INTERRUPT_REG_PROX_INT (0X01<<4)
#define INTERRUPT_REG_PWR_RDY (0X01<<0)
#define INTERRUPT_ENABLE_REG 0X02
#define INTERRUPT_ENABLE_REG_A_FULL_EN (0X01<<7)
#define INTERRUPT_ENABLE_REG_PPG_RDY_EN (0X01<<6)
#define INTERRUPT_ENABLE_REG_ALC_OVF_EN (0X01<<5)
#define INTERRUPT_ENABLE_REG_PROX_INT_EN (0X01<<4)
#define INTERRUPT_DIE_TEMP_REG 0X03
#define INTERRUPT_DIE_TEMP_REG_DIE_TEMP_EN (0X01<<1)
#define INTERRUPT_FIFO_WR_PTR_REG 0X04
#define INTERRUPT_OVF_COUNTER_REG 0X05
#define INTERRUPT_RD_PTR_REG 0X06
#define INTERRUPT_FIF0_DATA_REG 0X07
#define INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG 0X08
#define INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG_SMP_AVE (0X00<<5) //SPM_AVE[2:0] = 000 不要樣本平均
#define INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG_FIFO_ROLLOVER_EN (0X01<<4) // 自動翻轉(zhuǎn)fifo
#define INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG_FIFO_ALL_FULL (0X0F<<0) // READ 17 data for one interrupt
#define INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG 0X09
#define INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG_SHDN (0X00<<7) // shutdown control
#define INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG_RESET (0X00<<6) // reset control
#define INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG_MODE (0X03<<0) // Spo2 mode
#define INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG 0X0a
#define INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG_ADC_RGE (0X03<<5) // SP02_ADC_RGE[1:0]=11
#ifdef SAMPLE_50
#define INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG_SR (0X00<<2) // SP02_SR[2:0]=000 Sample Rate = 50
#else
#define INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG_SR (0X01<<2) // SP02_SR[2:0]=001 Sample Rate = 100
#endif
#define INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG_LED_PW (0X03<<0) // SP02_LED_PW[1:0]=11
#define INTERRUPT_LED1_PA_REG 0X0C
#define INTERRUPT_LED2_PA_REG 0X0D
#define ONES_READ_DATA_BY_FIFO (32-INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG_FIFO_ALL_FULL) // READ NUM data for one interrupt
void max30102_init()
{
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_ENABLE_REG, INTERRUPT_ENABLE_REG_A_FULL_EN |
INTERRUPT_ENABLE_REG_PPG_RDY_EN |
INTERRUPT_ENABLE_REG_ALC_OVF_EN |
INTERRUPT_ENABLE_REG_PROX_INT_EN); //all interrupt enable
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_DIE_TEMP_REG, INTERRUPT_DIE_TEMP_REG_DIE_TEMP_EN); //DIE_TEMP_RDY_EN
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_FIFO_WR_PTR_REG, 0x00); //set FIFO write Pointer reg = 0x00 for clear it
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_OVF_COUNTER_REG, 0x00); //set Over Flow Counter reg = 0x00 for clear it
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_RD_PTR_REG, 0x00); //set FIFO Read Pointer reg = 0x00 for clear it
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG, INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG_SMP_AVE|
INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG_FIFO_ROLLOVER_EN |
INTERRUPT_FIFO_CONFIG_REG_FIFO_ALL_FULL);
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG, INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG_SHDN |
INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG_RESET |
INTERRUPT_MODE_CONFIG_REG_MODE);
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG, INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG_ADC_RGE |
INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG_SR |
INTERRUPT_SPO2_CONFIG_REG_LED_PW);
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_LED1_PA_REG, 0xe0);
max30102_Bus_Write(INTERRUPT_LED2_PA_REG, 0xe0);
}
#if 1
void test_max30102_fun(void)
{
u16 temp_num=0;
u32 fifo_word_buff[ONES_READ_DATA_BY_FIFO][2];
while(1)
{
temp_num = max30102_Bus_Read(INTERRUPT_REG);
#ifdef PYTHON_USED
if( INTERRUPT_REG_PPG_RDY&temp_num )
{
max30102_FIFO_Read(INTERRUPT_FIF0_DATA_REG,fifo_word_buff, 1); //read the hr and spo2 data form fifo
Usart1_PutChar(0xA0);
Usart1_PutChar(0xE0);
printf("%ld",fifo_word_buff[0][0]);
Usart1_PutChar(0xDE);
Usart1_PutChar(0xAF);
}
#endif
}
}
#endif

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