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標題: 各位求助啊！這個lcd1602數(shù)字顯示總有問題啊(霍爾元件測速測距) [打印本頁]
作者: Smell_Like_Yui    時間: 2018-9-17 10:10
標題: 各位求助啊！這個lcd1602數(shù)字顯示總有問題啊(霍爾元件測速測距)
這個自行車利用霍爾元件測速測距并顯示的程序在速度顯示上總有問題，另外還有個鍵入身高體重顯示建議行駛路程的功能也有問題。

速度顯示用數(shù)碼管就沒用問題，數(shù)值大概個位數(shù)到十幾之間。suggestion是建議路程函數(shù)，就是簡單的height-weight，不知道為什么顯示出來就是幾百米。

#define MAIN_Fosc                12000000L        //¶¨òåÖ÷ê±Öó
#include        "15W4KxxS4.H"
#include<GPIO.h>
#include<lcd1602.h>
int cesu(int k);
/**********************
òy½Å±eÃû¶¨òå
***********************/
int t=0;
uint32 n=0,m;          //è|êyòÔ¼°×aò»è|μÄê±¼ä
uint16 k=0;            //¼ÆêyÆ÷¼Æê±
uint8 a[4];
uint8 p;
uint8 code table1[]="L:";       //òaÏÔê¾μÄÄúèY1·Åèëêy×étable1
uint8 code table2[]="V:";       //òaÏÔê¾μÄÄúèY2·Åèëêy×étable2
uint8 code table5[]="Height:";
uint8 code table6[]="Weight:";
uint8 code table7[]="suggestion:";
uint16 table3[],table4[];
uint8 code ASCII[18] =  {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M','/','S','K','G','C'};




/**********************
òy½Å±eÃû¶¨òå
***********************/
sbit COL4=P5^2;            //4*4¾ØÕó¼ì2aáD¼ì2a¶Ë¿ú
sbit COL3=P5^3;            //4*4¾ØÕó¼ì2aáD¼ì2a¶Ë¿ú
sbit COL2=P2^6;            //4*4¾ØÕó¼ì2aáD¼ì2a¶Ë¿ú
sbit COL1=P2^7;            //4*4¾ØÕó¼ì2aáD¼ì2a¶Ë¿ú
sbit ROW4=P4^4;            //4*4¾ØÕó¼ì2aDD¼ì2a¶Ë¿ú
sbit ROW3=P4^5;            //4*4¾ØÕó¼ì2aDD¼ì2a¶Ë¿ú
sbit ROW2=P4^6;            //4*4¾ØÕó¼ì2aDD¼ì2a¶Ë¿ú
sbit ROW1=P4^7;            //4*4¾ØÕó¼ì2aDD¼ì2a¶Ë¿ú

sbit LED_B=P1^4;     //à¶é«LEDóÃIO¿úP06
sbit LED_R=P3^4;     //oìé«LEDóÃIO¿úP07
sbit LED_G=P1^5;     //Âìé«LEDóÃIO¿úP07
sbit beep=P3^7;

/**************************************************************************************
* Ãè  êö : °′¼üé¨Ãèoˉêy
* èë  2Î : ÎT
* ·μ»ØÖμ : Äĸö°′¼ü°′ÏÂμĶÔó|Öμ
**************************************************************************************/
uint8 KeyScan(void)
{
        uint8 X_temp,Y_temp,temp;
        
         X_temp=0xF0;        //áDÖμ¸33õÖμ
         Y_temp=0x0F;        //DDÖμ¸33õÖμ

         P2M1 &= 0x3F;        P2M0 |= 0xC0;          //éèÖÃP2.6~P2.7ÎaÇ¿íÆíìêä3ö
         P4M1 &= 0x0F;        P4M0 |= 0xF0;          //éèÖÃP4.4~P4.7ÎaÇ¿íÆíìêä3ö
         P5M1 &= 0xF3;        P5M0 |= 0x0C;          //éèÖÃP5.2~P5.3ÎaÇ¿íÆíìêä3ö

        
    ROW1=1;ROW2=1;ROW3=1;ROW4=1;  //DDÖøß
          COL1=0;COL2=0;COL3=0;COL4=0;  //áDÖÃμí
        
                //ËùóÃμ½DDIO¿úÅäÖÃÎaêäèë￡¬½øDD¼ì2a
          delay_ms(10);
          P4M1 &= 0x0F;        P4M0 &= 0x0F;          //éèÖÃP4.4~P4.7Îa׼˫Ïò¿ú
    delay_ms(10);
        
                if(ROW1 == 0)         //¼ì2aDD1μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(ROW1 == 0)
                        Y_temp &= 0x0E;        
                }
                if(ROW2 == 0)         //¼ì2aDD2μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(ROW2 == 0)
                        Y_temp &= 0x0D;        
                }
                if(ROW3 == 0)         //¼ì2aDD3μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(ROW3 == 0)
                        Y_temp &= 0x0B;        
                }
                if(ROW4 == 0)         //¼ì2aDD4μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(ROW4 == 0)
                        Y_temp &= 0x07;        
                }
         
          P2M1 &= 0x3F;        P2M0 |= 0xC0;          //éèÖÃP2.6~P2.7ÎaÇ¿íÆíìêä3ö
          P4M1 &= 0x0F;        P4M0 |= 0xF0;          //éèÖÃP4.4~P4.7ÎaÇ¿íÆíìêä3ö
          P5M1 &= 0xF3;        P5M0 |= 0x0C;          //éèÖÃP5.2~P5.3ÎaÇ¿íÆíìêä3ö
        
                ROW1=0;ROW2=0;ROW3=0;ROW4=0;  //DDÖÃμí
          COL1=1;COL2=1;COL3=1;COL4=1;  //áDÖøß
        
                //ËùóÃμ½áDIO¿úÅäÖÃÎaêäèë￡¬½øDD¼ì2a
                delay_ms(10);
          P2M1 &= 0x3F;        P2M0 &= 0x3F;          //éèÖÃP2.6~P2.7Îa׼˫Ïò¿ú
          P5M1 &= 0xF3;        P5M0 &= 0xF3;          //éèÖÃP5.2~P5.3Îa׼˫Ïò¿ú
    delay_ms(10);
        
                if(COL1 == 0)         //¼ì2aáD1μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(COL1 == 0)
                        X_temp &= 0xE0;        
                }
                if(COL2 == 0)         //¼ì2aáD2μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(COL2 == 0)
                        X_temp &= 0xD0;        
                }
                if(COL3 == 0)         //¼ì2aáD3μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(COL3 == 0)
                        X_temp &= 0xB0;        
                }
                if(COL4 == 0)         //¼ì2aáD4μçƽêÇ·ñÎaμíμçƽ
                {
                        delay_ms(10);
                        if(COL4 == 0)
                        X_temp &= 0x70;        
                }
               
                //½«DDÖμoíáDÖμoÏ2￠￡¬μÃμ½°′¼ü¶Ôó|μıàÂëÖμ￡¬¸ÃÖμóë16¸ö°′¼üò»ò»¶Ôó|
                temp = X_temp|Y_temp;
          temp = ~temp;
                        
                //½«°′¼ü¼ì2aμÄÔ-ê¼±àÂëÖμ½aÎö¶Ôó|°′¼üÖμDÅÏ￠
    switch (temp)
    {   
                      case 0x11:return 1;        //1
                      case 0x21:return 2;        //2        
                      case 0x41:return 3;        //3
                      case 0x81:return 4;        //4
                      case 0x12:return 5;        //5
                      case 0x22:return 6;        //6
                      case 0x42:return 7;        //7
                      case 0x82:return 8;        //8
                      case 0x14:return 9;        //9
                      case 0x24:return 10;        //0
                      case 0x44:return 11;        //a
                      case 0x84:return 12;        //b
                      case 0x18:return 13;        //c
                      case 0x28:return 14;        //d
                      case 0x48:return 15;  //e
                      case 0x88:return 16;        //f        
                      default:  return 0;
    }                 
}

//=====================================================
//¼Æê±Æ÷3õê¼»ˉ
void init(void)
{
        TMOD|=0X15;
        TH0=65535/256;
  TL0=65535%256;
        TH1=0xFC;
        TL1=0x18;
        EA=1;
        ET0=1;
        ET1=1;
        TR0=1;
        PT0=1;
        PT1=0;
}
/**************************************
1|ÄüÃèêö￡oÑóê±oˉêy
èë¿ú2Îêy￡ouint16 x ￡¬¸ÃÖμÎa1ê±￡¬Ñóê±1ms
·μ»ØÖμ￡oÎT
***************************************/
void delay_ms(uint16 x)
{  
        uint16 j,i;   
        for(j=0;j<x;j++)   
        {   
                for(i=0;i<1100;i++);   
        }  
}        

/**************************************
1|ÄüÃèêö￡oLCD1602D′Ãüáîoˉêy
èë¿ú2Îêy￡uint8 com
·μ»ØÖμ￡oÎT
***************************************/
void lcd_wcom(uint8 com)                 
{
    rs=0;               //Ñ¡ÔñÖ¸áî¼Ä′æÆ÷
    rw=0;               //Ñ¡ÔñD′
    P0=com;             //°ÑÃüáî×ÖËíèëP0
    delay_ms(1);        //Ñóê±ò»D¡»á¶ù￡¬èÃ1602×¼±¸½óêÕêy¾Y
    en=1;               //ê1ÄüÏßμçƽ±ä»ˉ￡¬ÃüáîËíèë1602μÄ8λêy¾Y¿ú
    en=0;
}

/**************************************
1|ÄüÃèêö￡oLCD1602D′êy¾Yoˉêy
èë¿ú2Îêy￡ouint8 dat
·μ»ØÖμ￡oÎT
***************************************/
void lcd_wdat(uint8 dat)         
{
    rs=1;               //Ñ¡Ôñêy¾Y¼Ä′æÆ÷
    rw=0;               //Ñ¡ÔñD′
    P0=dat;             //°ÑòaÏÔê¾μÄêy¾YËíèëP0
    delay_ms(1);        //Ñóê±ò»D¡»á¶ù￡¬èÃ1602×¼±¸½óêÕêy¾Y
    en=1;               //ê1ÄüÏßμçƽ±ä»ˉ￡¬êy¾YËíèë1602μÄ8λêy¾Y¿ú
    en=0;
}

/**************************************
1|ÄüÃèêö￡oLCD16023õê¼»ˉoˉêy
èë¿ú2Îêy￡oÎT
·μ»ØÖμ￡oÎT
***************************************/
void lcd_init(void)                 
{
    lcd_wcom(0x38);       //8λêy¾Y￡¬Ë«áD￡¬5*7×ÖDΠ     
    lcd_wcom(0x0c);       //¿aÆôÏÔê¾Æá￡¬1Ø1a±ê￡¬1a±ê2»éá˸
    lcd_wcom(0x06);       //ÏÔê¾μØÖ·μYÔö￡¬¼′D′ò»¸öêy¾Yoó￡¬ÏÔê¾Î»ÖÃóòòÆò»Î»
    lcd_wcom(0x01);       //ÇåÆá
}                 

/**************************************
1|ÄüÃèêö￡oLCD1602°′Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔê¾ò»¸ö×Ö·û
èë¿ú2Îêy￡ouint8 X, uint8 Y, uint8 DData
·μ»ØÖμ￡oÎT
***************************************/
void DisplayOneChar(uint8 X, uint8 Y, uint8 DData)
{
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF; //ÏTÖÆX2»Äü′óóú15￡¬Y2»Äü′óóú1
        if (Y) X |= 0x40; //μ±òaÏÔê¾μú¶tDDê±μØÖ·Âë+0x40;
        X |= 0x80; //Ëã3öÖ¸áîÂë
        lcd_wcom(X); //·￠Ãüáî×Ö
        lcd_wdat(DData); //·￠êy¾Y
}

/**************************************
1|ÄüÃèêö￡oLCD1602°′Ö¸¶¨Î»ÖÃÏÔê¾ò»′®×Ö·û
èë¿ú2Îêy￡ouint8 X, uint8 Y, uint8 DData  X′ú±íμúX+1áD￡¬Y′ú±íμúY+1DD
·μ»ØÖμ￡oÎT
***************************************/
void DisplayListChar(uint8 X, uint8 Y, uint8 *DData)
{
        uint8 ListLength;

  ListLength = 0;
        Y &= 0x1;
        X &= 0xF; //ÏTÖÆX2»Äü′óóú15￡¬Y2»Äü′óóú1
        while (DData[ListLength]>0x19) //èôμ½′ï×Ö′®Î2ÔòíË3ö
                {
                        if (X <= 0xF)        //X×ø±êó|D¡óú0xF
                                {
                                        DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //ÏÔê¾μ￥¸ö×Ö·û
                                        ListLength++;
                                        X++;
                                }
                }
}
//============================================
//¼ÆêyÆ÷¼Æêy
void time0(void) interrupt 1
{
        m=k;
        n++;
        k=0;
        TH0=65535/256;
  TL0=65535%256;
}
//=======================================
//¼Æê±Æ÷¼Æê±
void time1(void) interrupt 3
{
        k++;
        TH1=0xFC;
        TL1=0x18;
}
//=========================================
/速度和路程計算并顯示
void calculate(float l,float v)
{
        uint8 length[7], speed[4];
        
        
        //·3ì¸÷λ¼ÆËã
        length[0]=l/10000;
        length[1]=l/1000-length[0]*10;
        length[2]=l/100-length[0]*100-length[1]*10;
        length[3]=l/10-length[0]*1000-length[1]*100-length[2]*10;
        length[4]=l-length[0]*10000-length[1]*1000-length[2]*100-length[3]*10;
        length[5]=ASCII[10];
        length[6]=(l-length[0]*10000-length[1]*1000-length[2]*100-length[3]*10-length[4])*10;
        
        
        //Ëù¶è¸÷λ¼ÆËã
        
        speed[0]=(int)(v*10)/100;
        speed[1]=(int)(v*10)/10%10;
        speed[2]=ASCII[10];
        speed[3]=(int)(v*10)%10;
        
        
        //ÏÔê¾Â·3ì
        DisplayOneChar( 2,0 , ASCII[length[0]] );                                    
        DisplayOneChar( 3,0 , ASCII[length[1]] );
        DisplayOneChar( 4,0 , ASCII[length[2]] );
        DisplayOneChar( 5,0 , ASCII[length[3]] );
        DisplayOneChar( 6,0 , ASCII[length[4]] );
        DisplayOneChar( 7,0 , ASCII[10] );
        DisplayOneChar( 8,0 , ASCII[length[6]] );
        DisplayOneChar( 9,0 , ASCII[12] );
        
        
         //ÏÔê¾Ëù¶è
        DisplayOneChar( 4, 1, ASCII[10] );                                   
        DisplayOneChar( 6, 1, ASCII[12] );
        DisplayOneChar( 7, 1, ASCII[13] );
        DisplayOneChar( 8, 1, ASCII[14] );
        DisplayOneChar( 2, 1, ASCII[         speed[0]               ] );
        DisplayOneChar( 3, 1, ASCII[            speed[1]                         ] );
        DisplayOneChar( 5, 1, ASCII[                speed[3]            ]           );
}

//=========================================================================
//===¼üÖμoˉêy
int Keyboard()
{
        
        uint8 k,z;  
        int count=0;
        while(1)
        {
        k=KeyScan();
        if(k)
                {               
       delay_ms(100);                        
                         switch(k)
                         {                                 
                                case 1:        //°′Ï°′¼üD
                                {
                                        z=1;
                                        break;
                                }
                                case 2:        //°′Ï°′¼üC
                                {
                                        z=2;
                                        break;
                                }
                                case 3:        //°′Ï°′¼üB         
        {
                                        z=3;
                                        break;
                                }
                                case 4:        //°′Ï°′¼üA
        {
                                        z=4;
                                        break;
                                }
                                case 5:        //°′Ï°′¼ü#
              {
                                        z=5;
                                        break;
                                }
                                case 6:        //°′Ï°′¼ü9
                                {
                                        z=6;
                                        break;
                                }
                                case 7:        //°′Ï°′¼ü6         
        {
                                        z=7;
                                        break;
                                }
                                case 8:        //°′Ï°′¼ü3
        {
                                        z=8;
                                        break;
                                }
                                case 9:        //°′Ï°′¼ü0
        {
                                        z=9;
                                        break;
                                }
                                case 10:        //°′Ï°′¼ü8
                                {
                                        z=0;
                                        break;
                                }                        
       }
                 break;        
    }
        }
        return z;
}
//===========================================================================
//===α¼üÖμoˉêy
int keyboard1()
{
        int z=0;
        uint8 k;
        while(1)
        {
          k=KeyScan();
          if(k)
                        break;
                if(P25==1)
                {
                        z=1;
                        break;
                }

        }
        return z;
}
//===========================================================================
//測速
int cesu(int t)
{
        int count;
        float l,v;
        count=0;
        DisplayListChar(0,0,table1);      
        DisplayListChar(0,1,table2);       //′óμú¶tDDμú9áD¿aê¼ÏÔê¾ÄúèY2               
        k=1;
        while(!n)
        {
                v=0;
                l=2.2*n;
          calculate(l,v);
                if(P25==0)
                        count=1;
                if((P25==1)&&(count==1))
                {
                        delay_ms(150);
                        break;
                }
  }
  while(n)
        {
          l=2.2*n;
          v=2200/m;
                calculate(l,v);                  
                if(P25==0)
                        count=1;
                if((P25==1)&&(count==1))
                {
                        delay_ms(150);
                        break;
                }
        }
        return t;

}
//==========================================================================

//推薦
uint32 suggest(uint8 Weight,uint8 Height)  
{
        uint8 suggestion;
        suggestion=(Height-Weight)*1000/8;
        return suggestion;
}
/***************************************************************************
* Ãè  êö : Ö÷oˉêy
* èë  2Î : ÎT
* ·μ»ØÖμ : ÎT
**************************************************************************/
void main()        
{   
        
        uint8 height[3],Height,weight[2],Weight;
  GPIO();
        init();
  lcd_init();                          //òo¾§3õê¼»ˉ
while(1)
{        
        while(P25==0)
        {
                t=0;
                if(P25==0)
                        delay_ms(150);
                DisplayListChar(0,0,table5);
                DisplayListChar(0,1,table6);
                DisplayOneChar( 10, 0, ASCII[17]);
                DisplayOneChar( 11, 0, ASCII[12]);
                DisplayOneChar( 9, 1, ASCII[15]);
                DisplayOneChar( 10, 1, ASCII[16]);
                if(keyboard1())
                        break;
                height[0]=Keyboard();
                DisplayOneChar( 7, 0, ASCII[height[0]]);
                if(keyboard1())
                        break;
                height[1]=Keyboard();
                DisplayOneChar( 8, 0, ASCII[height[1]]);
                if(keyboard1())
                        break;
                height[2]=Keyboard();
                DisplayOneChar( 9, 0, ASCII[height[2]]);
                if(keyboard1())
                        break;
                weight[0]=Keyboard();
                DisplayOneChar( 7, 1, ASCII[weight[0]]);
                if(keyboard1())
                        break;
                weight[1]=Keyboard();
                DisplayOneChar( 8, 1, ASCII[weight[1]]);
                Weight=weight[0]*10+weight[1];
                Height=height[0]*100+height[1]*10+height[2];
                delay_ms(2500);
                lcd_wcom(0x01);        
                while(1)
                {                                                         
                  DisplayListChar(0,0,table7);
                  DisplayOneChar(5 , 1, ASCII[12]);   
                  DisplayOneChar(0 , 1, ASCII[suggest(Weight,Height)/10000]);
                  DisplayOneChar(1 , 1, ASCII[suggest(Weight,Height)/1000%10]);
                  DisplayOneChar(2 , 1, ASCII[suggest(Weight,Height)/100%10]);
                  DisplayOneChar(3 , 1, ASCII[suggest(Weight,Height)%100/10]);
            DisplayOneChar(4 , 1, ASCII[suggest(Weight,Height)%10]);
                  if(P25==1)
                                break;
                }
        }  
        lcd_wcom(0x01);        
        while(P25==1)  
        {
                if(P25==1)
                        delay_ms(100);
                if(!t)
          cesu(t);
        }
        lcd_wcom(0x01);        
}
}

IMG_20180917_100035.jpg (4.35 MB, 下載次數(shù): 18)

建議行駛里程

建議行駛里程

IMG_20180917_100102.jpg (4.57 MB, 下載次數(shù): 28)

鍵入身高體重

鍵入身高體重
作者: Smell_Like_Yui    時間: 2018-9-17 12:29
嗯漏了一張圖片...輸入身高體重后顯示的建議內(nèi)容是  00093M，反正無論輸入什么，基本上建議都是兩三位數(shù)，為什么計算的結果不能正確顯示呢



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