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標題: AVR128_uC/OS-II 移植代碼 [打印本頁]
作者: phang    時間: 2018-9-15 11:41
標題: AVR128_uC/OS-II 移植代碼
開發平臺：AVR128

移植系統：uC/OS-II
功能：  系統建立兩個任務，操作“8個LED”  以及 “蜂鳴器”（附上LED和蜂鳴器 部分的原理圖）

代碼量少，添加了個人注釋，容易理解

電路原理圖如下：


此工程為TS8900-M128開發板uCOSii移植教程代碼

功能是
    1--8個LED進行“亮-滅”操作
    2--控制蜂鳴器“響-不響”操作

單片機源程序如下:
  1. /*
  2. ***********************************Copyright(c)*****************************
  3. *                                                                           
  4. *                                                         All Rights Reserved
  5. *                                            
  6. *
  7. *---------------------------------File Info---------------------------------
  8. *File Name             : main.c
  9. *Descriptor            : 主程序
  10. *Create By             :
  11. *Create Date           : 2008-9-26
  12. *Version               : V1.0
  13. *Note                     :
  14. *
  15. *---------------------------------------------------------------------------
  16. *Modified By          :
  17. *Modified Date  :
  18. *Version        :
  19. *Note                     :
  20. *
  21. ****************************************************************************
  22. */
  23. #define _IN_MAIN_
  24. #include "config.h"

  26. #define                          OS_TASK_MAIN_STK_SIZE                                 200
  27. #define                          OS_TASK_MAIN_HARD_STK_SIZE                            40
  28. #define                          OS_TASK2_STK_SIZE                                         200
  29. #define                          OS_TASK2_HARD_STK_SIZE                                    40

  31. OS_STK                          TaskMainStk[OS_TASK_MAIN_STK_SIZE];
  32. OS_STK                          Task2Stk[OS_TASK2_STK_SIZE];
  33. void*                                MainMsg[16];

  35. /***************************************************************************
  36. *Function Name                :OSTickISRInit       
  37. *Description        :系統時鐘初始化
  38. *Input parameters   :
  39. *Return Values:           :
  40. *Global Variables         :
  41. *Calling Modules          :
  42. ***
  43. *Create By                      :
  44. *Create Tate                 :2008-9-26
  45. ***
  46. *Modified By                  :
  47. *Modified Date            :
  48. *Note                              :
  49. ****************************************************************************/
  50. void OSTickISRInit(void)
  51. {
  52.     TCNT0 = 0x00;//將“定時計數器0”清零
  53.     OCR0 = TCNT0_INIT;// “OCR0”為“輸出比較寄存器0”
  54.     TCCR0 = TMC8_CK128;// “TCCR0”為“定時計數器0的控制寄存器”  WGM01 = 3 ;CS02 = 2 ; CS00 = 0 ;  BIT(x)        (1 << (x)) ，即有TCCR0 = (1<<3)|(1<<2)|(1<<0) ,
  55.                                            // --設定“CTC--匹配時清楚定時計數器”模式、“COM01- COM00--正常端口操作”、“CS02-CS01-CS00--時鐘選擇位定義為系統時鐘128分頻”

  57.         TIMSK = BIT(OCIE0);// “TIMSK-定時計數器中斷屏蔽寄存器”；“OCIE0 = 1” ；使能“定時計數器0” 的輸出比較匹配中斷。
  58. }
  59. /***************************************************************************
  60. *Function Name                :MainTask       
  61. *Description        :主線程任務
  62. *Input parameters   :
  63. *Return Values:           :
  64. *Global Variables         :
  65. *Calling Modules          :
  66. ***
  67. *Create By                      :
  68. *Create Tate                 :2008-9-26
  69. ***
  70. *Modified By                  :
  71. *Modified Date            :
  72. *Note                              :
  73. ****************************************************************************/
  74. void Task2(void* pData);


  77. /***************************************************************************

  79. “主任務”的主要“任務代碼”


  82. ****************************************************************************/
  83. void MainTask(void* pData)
  84. {       
  85.         uint8 byTemp = 0xff;
  86.     pData = pData;
  87.         DDRA = 0xff;// --GpioA引腳方向為“輸出”
  88.         DDRE = 0xff;// --GpioE引腳方向為“輸出”
  89.     OSTickISRInit();// --系統時鐘初始化
  90.        
  91.         OSTaskStkSize     = OS_TASK2_STK_SIZE;// --為第二個任務配置“堆棧大小”以及“硬件堆棧大小”      
  92.     OSTaskHardStkSize = OS_TASK2_HARD_STK_SIZE;  
  93.        
  94.     OSTaskCreate(Task2, (void*)0, (OS_STK*)&Task2Stk[OS_TASK2_STK_SIZE - 1], 1);// --建立“次任務”，優先級為1
  95.        
  96.         while(TRUE)
  97.     {
  98.             byTemp = ~byTemp;// --將定義的字節取反，用于對LED輸出相反的電平，即“亮-滅”
  99.                PORTA = byTemp;// --將值從GpioA 發送出去
  100.                 PORTE = 0x00;// --將74HC573的“LE-鎖存引腳”拉低，將數據填到74HC573的寄存器中
  101.                 PORTE = 0xff;// --將“LE”拉高，執行直通模式
  102.                 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 600);// --執行“任務延時”，等系統執行其他“最高優先級”的任務
  103.                                                                         //（在優先級為0的“主任務”處于等待狀態”，那么當前的“最高優先級”任務就是“Task2”）
  104.     }
  105. }
  106. /***************************************************************************
  107. *Function Name                :Task2       
  108. *Description        :
  109. *Input parameters   :
  110. *Return Values:           :
  111. *Global Variables         :
  112. *Calling Modules          :
  113. ***
  114. *Create By                      :
  115. *Create Tate                 :2008-9-26
  116. ***
  117. *Modified By                  :
  118. *Modified Date            :
  119. *Note                              :
  120. ****************************************************************************/
  121. void Task2(void* pData)
  122. {       
  123.     pData = pData;
  124.         DDRG |= BIT(4);// --0x10 GpioG^4 設置為輸出，控制“蜂鳴器”的引腳
  125.         while(TRUE)
  126.     {
  127.             PORTG ^= BIT(4);
  128.             OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
  129.     }
  130. }
  131. /***************************************************************************
  132. *Function Name                :main       
  133. *Description        :主函數
  134. *Input parameters   :
  135. *Return Values:           :
  136. *Global Variables         :
  137. *Calling Modules          :
  138. ***
  139. *Create By                      :
  140. *Create Tate                 :2008-9-26
  141. ***
  142. *Modified By                  :
  143. *Modified Date            :
  144. *Note                              :
  145. ****************************************************************************/
  146. void main(void)
  147. {
  148.     OSTaskStkSize     = OS_TASK_STK_SIZE;// --設置堆棧的總空間      
  149.     OSTaskHardStkSize = OS_TASK_HARD_STK_SIZE;// --設置硬件堆棧空間（AVR單片機）
  150.     OSInit();// --uCOSII初始化        
  151.     OSTaskStkSize     = OS_TASK_MAIN_STK_SIZE;// “主任務”堆棧的總大小空間      
  152.     OSTaskHardStkSize = OS_TASK_MAIN_HARD_STK_SIZE;// “主任務”的硬件堆棧空間  
  153.     OSTaskCreate(MainTask, (void*)0, (OS_STK*)&TaskMainStk[OS_TASK_MAIN_STK_SIZE - 1], 0);// --建立“主任務”，“堆棧增長方向為向下”，擁有“最高優先級”
  154.         OSStart();// --系統啟動
  155. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
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