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標(biāo)題: HC-HR04超聲波測距模塊的stm32驅(qū)動源碼 [打印本頁]
作者: wqe561    時間: 2018-9-13 17:30
標(biāo)題: HC-HR04超聲波測距模塊的stm32驅(qū)動源碼
串口加屏幕顯示超聲測距數(shù)據(jù)，使用HC-HR04，超聲波測距是超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2 。超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。代碼中已經(jīng)計算，探測距離3mm到2m，代碼如下：

stm32單片機源程序如下:
  1. /*連接方式
  2.         Trig ---- GPIO_Pin_1

  4.         Echo ---- GPIO_Pin_0

  6.         VCC ---- 5.0V
  7.         GND ---- GND
  8. */

  10. #include "led.h"
  11. #include "delay.h"
  12. #include "sys.h"
  13. #include "timer.h"
  14. #include "usart.h"



  18. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  19. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值

  21. float distance;
  22. int main(void)
  23. {       
  24.          
  25.         u32 temp=0;
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2
  27.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化       
  28.         uart_init(9600);                                 //9600         
  29.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  30.         TIM1_PWM_Init(899,0);                         //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  31.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的頻率計數(shù)
  32.            while(1)
  33.         {
  34.         delay_ms(10);
  35.                 Wave_SRD_Strat();
  36. //                TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
  37. //                if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);                 
  38.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
  39.                 {
  40.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  41.                         temp*=65536;                                        //溢出時間總和
  42.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到總的高電平時間
  43.                         distance = temp/59.0;
  44.                         printf("HIGH:%.2f cm\r\n",distance);        //打印總的高點平時間
  45.                         LED1=!LED1;
  46.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲
  47.                 }
  48.         }
  49. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波5.0.rar (299.59 KB, 下載次數(shù): 104)


作者: 靜寂的天空    時間: 2020-1-28 17:03
請問distance為什么是temp/59
作者: 123kkl    時間: 2021-2-22 12:37
兄弟你這個錯誤一大堆哎



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