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標題: 51單片機HC-SR04超聲波測距原理圖pcb文件與程序源碼 [打印本頁]

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作者: 小銀銀木    時間: 2018-9-12 16:15
標題: 51單片機HC-SR04超聲波測距原理圖pcb文件與程序源碼
關于HC-SR04超聲波模塊，基于51單片機程序加硬件。
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機源程序如下:

1. #include <reg51.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. 
   
4. sbit RX=P2^7; //接收端
   
5. sbit TX=P2^6; //控制端
   
6. sbit RS=P2^5; //定義LCD引腳
   
7. sbit RW=P2^4;
   
8. sbit E=P2^3;
   
9. 
   
10. unsigned char lcd0[]="Measuring  Range";
    
11. unsigned char lcd1[]=" ERROR ";
    
12. unsigned char lcd2[]=" TURE ";
    
13. // unsigned char lcd3[]="999";
    
14. unsigned char lcd_r_start();         //讀狀態字函數
    
15. unsigned char i;
    
16. unsigned long S=0;
    
17. unsigned int  time=0;
    
18. 
    
19. void lcd_w_cmd(unsigned char com);   //寫命令字函數
    
20. void lcd_w_dat(unsigned char dat);   //寫數據函數
    
21. void lcd_int();                      //LCD初始化函數
    
22. void int_1();
    
23. void delay(unsigned int ms);
    
24. void delay1();
    
25. bit  flag=1;
    
26. 
    
27. //函數功能：LCD初始化       
    
28. void lcd_int()
    
29. {
    
30. lcd_w_cmd(0x38); //設置工作方式
    
31. lcd_w_cmd(0x0C); //設置光標
    
32. lcd_w_cmd(0x01); //清屏
    
33. lcd_w_cmd(0x06); //設置輸入方式
    
34. lcd_w_cmd(0x80); //設置初始顯示位置
    
35. }
    
36. //函數功能：讀狀態字
    
37. //形式參數：無
    
38. //返回值：返回狀態字，最高位D7=0，LCD控制器空閑；D7=1，LCD控制器忙
    
39.         unsigned char lcd_r_start()
    
40.         {
    
41.          unsigned char s;
    
42.          RW=1;            //RW=1，RS=0，讀LCD狀態
    
43.          delay1();
    
44.          RS=0;
    
45.          delay1();
    
46.          E=1;
    
47.          delay1();
    
48.          P1=s;  //s=P1 從LCD的數據口讀狀態
    
49.          delay1();
    
50.          E=0;
    
51.          delay1();
    
52.          RW=0;
    
53.          delay1();
    
54.          return(s);
    
55.          }         
    
56. //函數功能：寫命令字
    
57. //形式參數：命令字已存入com單元中
    
58. //返回值：無
    
59. void lcd_w_cmd(unsigned char com)
    
60. {
    
61.    unsigned char i;
    
62.    do{
    
63.          i=lcd_r_start();
    
64.          i&=0x80;
    
65.          delay(2);
    
66.          }
    
67.          while(i!=0);
    
68.          RW=0;
    
69.          delay1();
    
70.          RS=0;
    
71.          delay1();
    
72.          E=1;
    
73.          delay1();
    
74.          P1=com;
    
75.          delay1();
    
76.          E=0;
    
77.          delay1();
    
78.          RW=1;
    
79.          delay(255);
    
80. }
    
81. //函數功能：寫數據
    
82. //形式參數：數據已存入dat單元中
    
83. //返回值：無
    
84. void lcd_w_dat(unsigned char dat)
    
85.   {
    
86.            unsigned char i;
    
87.         do{
    
88.          i=lcd_r_start();
    
89.          i &=0x80;
    
90.          delay(2);
    
91.          }
    
92.         while(i!=0);
    
93.          RW=0;
    
94.          delay1();
    
95.          RS=1;
    
96.          delay1();
    
97.          E=1;
    
98.          delay1();
    
99.          P1=dat;
    
100.          delay1();
     
101.          E=0;
     
102.          delay1();
     
103.          RW=1;
     
104.          delay(255);
     
105.   }
     
106. /*********************超聲波測距公式*********************/
     
107. void Conut(void)
     
108. {
     
109.         time=TH0*256+TL0;
     
110.         TH0=0;
     
111.         TL0=0;
     
112.         S=(time*1.87)/100;     //算出來是CM
     
113.         lcd_w_cmd(0xC0);
     
114.         lcd_w_dat(S/100+0x30);//送數據百位
     
115.         lcd_w_cmd(0xC1);
     
116.         lcd_w_dat(S%100/10+0x30);//送數據十位
     
117.         lcd_w_cmd(0xC2);
     
118.         lcd_w_dat(S%100%10+0x30);//送數據個位
     
119.         if((S>=200)||flag==1)
     
120.         {
     
121.                 flag=0;       
     
122.                 lcd_w_cmd(0xCA);                   //設置顯示位置
     
123.             for(i=0;lcd1[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
     
124.                 {
     
125.                 lcd_w_dat(lcd1[i]);}       
     
126.         }
     
127.         else
     
128.         {
     
129.                 lcd_w_cmd(0xCA);                   //設置顯示位置
     
130.                 for(i=0;lcd2[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
     
131.                 {
     
132.                 lcd_w_dat(lcd2[i]);}       
     
133.         }
     
134. //     if((S==999)||flag==1)
     
135. //         {
     
136. //                 flag=0;
     
137. //                 lcd_w_cmd(0xC0);                   //設置顯示位置
     
138. //             for(i=0;lcd3[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
     
139. //                 {
     
140. //                 lcd_w_dat(lcd3[i]);}       
     
141. //         }
     
142. }
     
143. void zd0() interrupt 1          //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
     
144. {
     
145.         flag=1;                     //中斷溢出標志
     
146. }
     
147. void  StartModule()          //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
     
148. {
     
149.         TX=1;                     //800MS  啟動一次模塊
     
150.         _nop_();
     
151.         _nop_();
     
152.         _nop_();
     
153.         _nop_();
     
154.         _nop_();
     
155.         _nop_();
     
156.         _nop_();
     
157.         _nop_();
     
158.         _nop_();
     
159.         _nop_();
     
160.         _nop_();
     
161.         _nop_();
     
162.         _nop_();
     
163.         _nop_();
     
164.         _nop_();
     
165.         _nop_();
     
166.         _nop_();
     
167.         _nop_();
     
168.         _nop_();
     
169.         _nop_();
     
170.         _nop_();
     
171.         TX=0;
     
172. }
     
173. void main()
     
174. {
     
175.         delay(40);
     
176.         lcd_int();
     
177.         TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
     
178.         TH0=0;
     
179.         TL0=0;         
     
180.         ET0=1;             //允許T0中斷
     
181.         EA=1;
     
182.         P1=0xff;                           //送全1到P1口       
     
183.                  
     
184.         lcd_w_cmd(0x80);                   //設置顯示位置
     
185.         for(i=0;lcd0[i]!='\0';i++)          //顯示字符串，字符串結束符為'\0'
     
186.         {
     
187.         lcd_w_dat(lcd0[i]);
     
188.         delay1();}       
     
189.         lcd_w_cmd(0xc3);
     
190.         lcd_w_dat('c');
     
191.         lcd_w_cmd(0xc4);
     
192.         lcd_w_dat('m');
     
193. ……………………
     
194. 
     
195. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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作者: 加林達謝爾蓋    時間: 2019-3-31 19:43
跪求代碼發郵箱，57469263@qq.com

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作者: 32ifsndu    時間: 2019-4-21 21:12
電路有問題…

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作者: sy7840    時間: 2019-7-13 15:35

32ifsndu 發表于 2019-4-21 21:12
電路有問題…

我的顯示不出來，你解決了嗎？

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作者: ty417502873    時間: 2019-11-22 17:03
S=(time*1.87)/100; 這段是啥意思？不是1.7嗎？

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作者: 白菜總司令    時間: 2020-3-19 11:17
感謝樓主分享，這個可以接入聲光提示電路嗎

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作者: 考研狗123    時間: 2020-3-19 19:20
跪求代碼發郵箱，853933066@qq.com

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作者: Kerosene    時間: 2022-4-19 12:46
程序注釋有問題，如果不知道延時時間就不要亂寫，看了半小時這個代碼才發現注釋好多亂寫的，什么800ms什么T1之類的。只初始了一個中斷函數注釋里居然出現了倆中斷，不看驅動流程都不知道是程序注釋有問題。

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作者: 大漠落日    時間: 2023-11-24 08:15
呵呵呵，不要太當真，能有個參考的思路，有時候也是很難得的。

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