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標題: 剛接觸ucos，有點初步想法不知道合不合適，望大家指點 [打印本頁]

作者: qinshuai 時間: 2018-9-8 10:53
標題: 剛接觸ucos，有點初步想法不知道合不合適，望大家指點
本帖最后由 qinshuai 于 2018-9-8 15:42 編輯

ouos是基于任務優先級與中斷的搶占式實時內核，可以保證系統的實時性。
ucos-2同一個優先級只能分配給一個任務，并不能實現多任務的并行處理，cpu同時只在一個任務里跑。有點類似于裸機上的中斷嵌套方式。
感覺有ucos-2的就是把裸機程序上面比較復雜繞人的函數之間有條件的調用，使用，的過程給集合封裝起來，成為一個操做系統，使得你自己寫的程序看起來更清晰，寫起來方便一些。
ucos-3支持多個任務處于同一優先級，用時間片輪轉的方法，實現了多任務的并行處理。

這兩天剛接觸ucos，頭疼，產生了這點認識，但是苦于不知認識的是否合理，

頭疼，
希望各位前輩指點迷津。

作者: tt123 時間: 2018-9-8 23:21
本人沒接觸ucos,但接觸過ftreeRTOS,POSIX。
所謂的RTOS，萬變不離其中，要實現都是任務調度。
確保重要任務得到第一時間的處理。

一有多任務的時候，就一定需要任務彼此間的同步，溝通，所以要有相關函數去處理，如message queue,semaphore,mutex等等。

有一個概念你需要重新理解。

所謂的并行處理，是說同一時間，同時執行。
按照這個定義，現在的mcu，嚴格來說都不能做到并行處理的。
而所有的rtos做的是都是用時間片輪轉的方法，去模擬多任務并行處理

所以ucos-2都可以實現多任務調度，只不過是不能在同一優先級執行多個任務，而ucos-3是可以的
例如，在某一段時間，一個優先級為1的A任務在執行中，此時優先級為1的B任務想要執行
ucos-2就會說：B任務，你不能執行，你要先等A完成。
ucos-3就會說：OK，B任務你來吧，跟A一起共用執行時間。

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