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標題: 東芝MCU應用,BLDC馬達矢量控制方案 [打印本頁]

作者: tanker_zheng 時間: 2018-9-4 10:21
標題: 東芝MCU應用,BLDC馬達矢量控制方案
目錄

1    馬達控制... 3

2    矢量控制的原理... 4

2.1    方框圖... 4

2.2    反饋信息... 4

2.2.1 電流測定... 4

2.2.2 位置檢測... 7

2.3    UVW /αβ變換（Clarke變換）... 8

2.4    αβ/ dq 變換（Park變換）... 9

2.5    PI 控制... 10

2.6    轉子位置估算... 11

2.7    頻率控制、電流控制... 12

2.8    dq /αβ變換（逆Park變換）... 12

2.9    αβ / UVW 變換... 13

2.9.1 2相調制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 時) 15

2.9.2 3 相調制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 時) 17

2.10    弱磁控制... 20

3    TMPM370馬達控制內置電路... 21

3.1    概要... 21

3.2    電路規格... 21

3.2.1 矢量引擎... 22

3.2.2 A/D 轉換器... 29

3.2.3 PMD電路（馬達控制電路）... 34

4    用于矢量控制的外部電路... 43

4.1    概述... 43

4.2    馬達控制電路... 43

4.3    調試接口... 45

4.3.1 概述 45

4.3.2 調試接口端口的設定... 45

MCU應用.無傳感器BLDC馬達的矢量控制.pdf

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BLDC馬達矢量控制

作者: tanker_zheng 時間: 2020-7-13 18:06
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