欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: STM32小車自動(dòng)循著我畫的軌跡走,設(shè)計(jì)思路是怎樣的？ [打印本頁(yè)]
作者: fkds    時(shí)間: 2018-9-2 20:57
標(biāo)題: STM32小車自動(dòng)循著我畫的軌跡走,設(shè)計(jì)思路是怎樣的？
我想做一個(gè)STM3232的智能小車想用上位機(jī)畫出一個(gè)軌跡然后小車就會(huì)自動(dòng)循著我畫的軌跡走求問各位大神這個(gè)應(yīng)該這么做呢？目前還沒什么思路。麻煩請(qǐng)不要說度娘了，我百度了好長(zhǎng)時(shí)間之后都是答非所問沒有找到理想的方案或者請(qǐng)說一下以什么當(dāng)關(guān)鍵詞，謝謝大家了！
作者: fkds    時(shí)間: 2018-9-2 20:58
求大神解惑
作者: jim.zhu    時(shí)間: 2018-9-3 08:29
你畫的軌跡是用什么畫？
1.是自動(dòng)尋跡小車，用紅外管子讓小車不走出軌跡外
2.如果更加高端的是用攝像頭來識(shí)別地面上面的路徑
作者: 玉洺    時(shí)間: 2018-9-3 09:53
如果是黑線的話直接用紅外識(shí)別軌跡，看你畫的什么線
作者: zhaodongff    時(shí)間: 2018-9-3 11:17
上位機(jī)設(shè)置好坐標(biāo)原點(diǎn)，在二維平面繪制軌跡，然后根據(jù)繪制路徑產(chǎn)生軌跡的坐標(biāo)數(shù)組，再根據(jù)相臨數(shù)組的坐標(biāo)偏差給小車發(fā)送行進(jìn)指令。
作者: zhaodongff    時(shí)間: 2018-9-3 11:19
可以在上位機(jī)設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)，然后在二維平面繪制軌跡，繪制過程記錄軌跡的坐標(biāo)生成數(shù)組，執(zhí)行時(shí)根據(jù)數(shù)組相臨坐標(biāo)得出位置偏差，然后給小車發(fā)送行進(jìn)指令
作者: fkds    時(shí)間: 2018-9-3 16:18
zhaodongff 發(fā)表于 2018-9-3 11:19
可以在上位機(jī)設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)，然后在二維平面繪制軌跡，繪制過程記錄軌跡的坐標(biāo)生成數(shù)組，執(zhí)行時(shí)根據(jù)數(shù)組相臨 ...

你好謝謝您的回答，上位機(jī)我想用C#做，但是不知道怎么用C#可以鼠標(biāo)繪出圖線軌跡，這個(gè)應(yīng)該怎么辦呢？



歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1