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標題: iTOP-開發板-驅動-RS85模塊ioctl操作時間間隔修改 [打印本頁]
作者: keylududt    時間: 2018-8-30 11:04
標題: iTOP-開發板-驅動-RS85模塊ioctl操作時間間隔修改
本文檔介紹迅為RS485模塊測試例程，通過ioctl控制模塊數據傳輸方向的時間間隔修改 方法。
適用迅為iTOP-4412開發板丨4418開發板丨6818開發板丨IMX6開發板
本文檔以 iTOP-4412 開發板的 RS485 模塊為例，其它系列開發板 RS485 模塊在底板 上，硬件原理和驅動代碼是一模一樣的。如下圖所示，串口轉 RS485 的模塊為 “SN65HVD3082”，pin2 和 pin3 管腳，用于控制 RS485 發送和接收的方向。
在 RS485 的 C 測試例程中，ioctl 控制的 RS485 設備節點為“/dev/max485_ctl_pin” 設備節點賦值的代碼為:
設備節點賦值的代碼為:char *max485_ctl = "/dev/max485_ctl_pin";
如下圖所示，函數“prepare_to_send”和“prepare_to_recv”，RS485 模塊在準備發 送和接收數據前，都需要調用對應的發送準備函數和接收準備函數，其中控制發送和接收的， 就是 RS485 模塊“SN65HVD3082”的 pin2 和 pin3 管腳，控制 pin2 和 pin3 的高低就可以 控制方向。
如果用戶自己更新 RS485 的應用程序，會發現這個管腳高低電平切換最少需要 100ms， 不能短于這個時間。
ioctl 函數就涉及到 RS485 驅動，RS485 模塊的驅動是內核源碼下的 “drivers/char/max485_ctl.c”文件。RS485 驅動文件中，ioctl 相關代碼如下所示。
如上代碼所示，紅色部分是導致上層應用調用 ioctl 間隔至少 100ms，硬件管腳高低切換 至少為 100ms 的原因。
如果用戶切換數據發送和接收的狀態少于 100ms，可以將其 mdelay(100);注釋，然后重 新編譯內核鏡像燒寫到開發板。但是請務必注意的是，發送和接收之間切換的時候，請務必在 應用程序中根據實際情況給一定的延時，延時的大小，用戶需要根據自己實際應用來調整，否 則會出現丟數據的情況。





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