欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 超聲波測速模塊 [打印本頁]
作者: ukui    時間: 2018-8-29 14:06
標題: 超聲波測速模塊
#include <reg52.h>
#include <string.h>
/************************************位定義************************************/
sbit echo  = P2^0;                //回聲接收端口
sbit trig = P2^1;                //超聲觸發端口

sbit wei1=P2^4;
sbit wei2=P2^5;
sbit wei3=P2^6;
sbit wei4=P2^7;
/************************************宏定義************************************/
#define dula P0                //段選信號的鎖存器控制
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************定義變量和數組********************************/
long int distance=0;               //距離變量
uchar count;
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
                        0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char code table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,
                        0x87,0xff,0xef,0x71};

unsigned char SendData[32] = {0x00};  //發送數據包
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : delay                                                      */
/* 函數描述  : 延時函數                                               */
/* 輸入參數  : 延時時間（ms）                                        */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void delay(unsigned int xms)                               
{
        unsigned int i,j;
        for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延時約xms毫秒
                for(j=112;j>0;j--);
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : display                                                      */
/* 函數描述  : 數碼管顯示函數                                               */
/* 輸入參數  : 測試距離值的十倍                                        */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void display(long int num)                        //顯示程序
{
   uchar qian,bai,shi,ge;
   if((num>5000)||(num == 0))
   {
           qian=15;//距離值上為百位
           bai=15;
           shi=10;
           ge=15;
   }
   else
   {
           qian=num/1000;//距離值上為百位
           bai=(num/100)%10;//距離值上為十位
           shi=(num/10)%10;//距離值上為個位，并且顯示時需要加小數點
           ge=num%10;//距離值上為小數位，并已經四舍五入
   }
   wei1=1;                //顯示千位
   wei2=0;
   wei3=0;
   wei4=0;
   P0=table[qian];
   delay(2);

   wei1=0;                //顯示百位
   wei2=1;
   wei3=0;
   wei4=0;
   P0=table[bai];
   delay(2);

   wei1=0;                //顯示十位
   wei2=0;
   wei3=1;
   wei4=0;
   P0=table1[shi];
   delay(2);

   wei1=0;                //顯示個位
   wei2=0;
   wei3=0;
   wei4=1;
   P0=table[ge];
   delay(2);

}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Init_timer2                                                       */
/* 函數描述  : 初始化單片機函數                                               */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Init_timer0(void)
{
        TMOD |= 0x01;          //定時器0初始化,設置為16位自動重裝模式
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;              //1ms
    ET0 = 1;              //開定時器2
        EA = 1;                      //總中斷使能
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Init_Parameter                                                 */
/* 函數描述  : 初始化參數和IO口函數                                           */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
         echo = 0;
         trig = 0;
         count = 0;
         distance = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Trig_SuperSonic                                                */
/* 函數描述  : 發出聲波函數                                                   */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出發聲波
{
         trig = 1;
         delay(1);
         trig = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Measure_Distance                                               */
/* 函數描述  : 計算距離函數                                                   */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
        uchar l;
        uint h,y;
        TR0 = 1;
        while(echo)
    {
        ;
    }       
        TR0 = 0;
        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
        y = y - 0xfc66;//us部分
        distance = y + 1000 * count;//計算總時間 (us)
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        delay(30);
        distance = 0.17 * distance;//
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : init_com                                                           */
/* 函數描述  : 串口初始化函數                                                         */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void init_com(void)
{
        EA=1;        //開總中斷
        ES=1;        //允許串口中斷
        ET1=1;        //允許定時器T1的中斷
        TMOD|=0x20;   //定時器T1，在方式2中斷產生波特率
        PCON=0x00;   //SMOD=0
        SCON=0x50;   // 方式1 由定時器控制
        TH1=0xfd;    //波特率設置為9600
        TL1=0xfd;
        TR1=1;       //開定時器T1運行控制?

}

/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : PutString                                                           */
/* 函數描述  : 串口發送函數                                                         */
/* 輸入參數  : 數組                                                             */
/* 參數描述  : char類型字符串                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void PutString(unsigned char *TXStr)  
{               
        ES=0;     
        while(*TXStr!=0)
        {                     
          SBUF=*TXStr;
          while(TI==0);
          TI=0;   
          TXStr++;
        }
        ES=1;
}

/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : main                                                           */
/* 函數描述  : 主函數                                                         */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/                                       
void main(void)
{
        uchar a;       
        init_com();
        Init_timer0();
        Init_Parameter();
        while(1)
        {
                Trig_SuperSonic();         //觸發超聲波發射
                while(echo == 0)          //等待回聲
                {
                         ;
                }
                Measure_Distance();        //計算脈寬并轉換為距離
                for(a=100;a>0;a--)
                {          
                        display(distance);
                }
                //組裝發送超聲波到上位機
                memset(SendData, 0x00, sizeof(SendData));
                memcpy(SendData, "$51,CSB", sizeof("$51,CSB"));
       
                SendData[7] = distance / 1000 + '0';
                SendData[8] = distance % 1000 / 100 + '0';
                SendData[9] = distance % 100 / 10  + '0';
                SendData[10] = '.';
                SendData[11] = distance % 10 + '0';
                SendData[12] = '#';
                SendData[13] = 0x00;
                PutString(SendData);
       


                Init_Parameter();          // 參數重新初始化
         }       
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : timer0                                                         */
/* 函數描述  : T0中斷處理函數                                                 */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
        TF0 = 0;
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        count++;
        if(count == 18)//超聲波回聲脈寬最多18ms
        {
                TR0 =0;
                TL0 = 0x66;
                TH0 = 0xfc;
                count = 0;
        }
}
/******************************************************************************/


作者: admin    時間: 2018-8-29 17:30
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣
作者: ukui    時間: 2018-8-31 15:55
這是超聲波測距的原理圖

超聲波模塊原理圖.jpg (135.3 KB, 下載次數: 37)

超聲波模塊原理圖.jpg
作者: 1546485047    時間: 2019-4-14 21:02
請問stc11如何燒錄程序
作者: ealoo    時間: 2019-5-4 18:20
有沒有直接連接雷達進行測速的原理圖
作者: 恰同學少年丶    時間: 2019-5-6 20:29
1546485047 發表于 2019-4-14 21:02
請問stc11如何燒錄程序

STC單片機系列和STC59C51類似的。現在關鍵是應該燒錄什么程序。。
作者: 恰同學少年丶    時間: 2019-5-6 20:32
想問問樓主，這個原理圖中的STC11內燒錄的程序是什么。我是用51作為外部控制的，這個STC11是超聲波模塊的一部分。但是我不知道應該給這個單片機燒什么程序進去。
作者: 168168ABC    時間: 2019-6-17 08:56
請問Init_Parameter這個是初始化什么的呢？超聲波傳感器碼？
作者: serse    時間: 2020-1-24 11:35
樓主有沒有加lcd的仿真電路圖



歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1