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標(biāo)題: 科普：無(wú)人機(jī)之無(wú)頭模式 VS 有頭模式 [打印本頁(yè)]

作者: 愛(ài)生活學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2018-8-20 12:05
標(biāo)題: 科普：無(wú)人機(jī)之無(wú)頭模式 VS 有頭模式
無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。廣義指臨近空間飛行器（20-100公里空域），如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。并且創(chuàng)客集結(jié)號(hào)認(rèn)為，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被稱(chēng)為“空中機(jī)器人”。

1.什么是無(wú)頭模式和有頭模式？
無(wú)頭模式是指飛行器在飛行的過(guò)程中，其運(yùn)動(dòng)的前后左右以地理坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系。無(wú)頭模式多應(yīng)用于多旋翼，例如四軸，六軸飛行器。
有頭模式則指飛行器運(yùn)動(dòng)的前后左右以自身的坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系。有頭模式飛行模式常用于玩具航模，大多旋翼飛行器。

2.無(wú)頭模式和有頭模式的定義拓展
任何飛行器都一定有個(gè)自身的坐標(biāo)系，也就是飛行器的頭，尾，這就是飛行器的自身坐標(biāo)系。如果推動(dòng)遙控器的向前運(yùn)動(dòng)，飛行器總是向它頭的方向飛行，那么這個(gè)飛行器就是運(yùn)行在有頭模式。而若推動(dòng)遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時(shí)頭指示的方向飛行，即使這個(gè)時(shí)候飛行器在飛行的過(guò)程中改變了機(jī)頭方向（操縱了遙控的航向角），那么這個(gè)飛行器的運(yùn)行在無(wú)頭模式。

因此，無(wú)頭模式飛行器是以它起飛時(shí)頭指示的方向?yàn)榍埃溥\(yùn)行的前后左右是參考地理坐標(biāo)系（也就是地球坐標(biāo)系）。所以飛無(wú)頭模式，操控手盡量不要旋轉(zhuǎn)，否則就會(huì)混淆運(yùn)行的前后左右。

3.無(wú)頭模式的樂(lè)趣
飛行過(guò)程中，無(wú)需考慮機(jī)頭的方向，對(duì)于速度飛行會(huì)更爽。

4.如何實(shí)現(xiàn)無(wú)頭模式
飛行器無(wú)頭模式是以地理坐標(biāo)系，也就是地球坐標(biāo)系為參考，因此最常見(jiàn)的實(shí)現(xiàn)，就是使用電子羅盤(pán)，測(cè)量飛行器相對(duì)于地球磁場(chǎng)的角度，算出機(jī)頭在磁場(chǎng)中的方向。另一種方式則是使用航向角的積分，計(jì)算飛行器相對(duì)于起飛時(shí)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的角度。

對(duì)無(wú)人機(jī)的無(wú)頭模式和有頭模式有了一定的了解后，可以讓我們能夠更好地操作無(wú)人機(jī)飛行。

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