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標(biāo)題: stm32F103編碼器模式 輸入捕獲預(yù)分頻無效，求解？ [打印本頁]
作者: vincent.liu    時間: 2018-8-17 21:07
標(biāo)題: stm32F103編碼器模式 輸入捕獲預(yù)分頻無效，求解？
使用的電機(jī)是12V的371電機(jī)，帶光柵編碼器，一圈是360線，電機(jī)帶減速機(jī)，減速比是 1：34

加上減速，一圈的脈沖是 360 * 34 ＝ 12240

現(xiàn)在遇到2個問題，

1，一圈的脈沖太高了，因為加上減速機(jī)，一圈是12240，算上4倍頻，會變成48960，有點吃不銷了，也用不上這么精確。


2，很奇怪，按道理算下來，一圈是12440，應(yīng)該跑完360度，才會激發(fā)一次中斷，但現(xiàn)在是在180度的時候，就已經(jīng)產(chǎn)生一次中斷，

主要是想解決第1個問題，本來我是想通過輸入捕獲預(yù)分頻來控制，如果12240 / 8 ＝ 1530，
可惜怎么試都不行，不知道為什么？

  1. TIM_ICInitTypeDef  IC;
  2. IC.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;
復(fù)制代碼

以下是定時器設(shè)置模塊代碼


  1. static void TIM4_Mode_Config(void)
  2. {
  3.     GPIO_InitTypeDef                    GPIO;
  4.     TIM_TimeBaseInitTypeDef     TimeBase;
  5.     TIM_ICInitTypeDef               IC;     

  7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  9.      
  10.     /*- Õy½»±àÂëÆ÷êäèëòy½Å PB->6   PB->7 -*/
  11.     GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
  12.     GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_Mode_IPU ; //GPIO_Mode_IPD;
  13.     GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  14.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO);                           

  16.     /*- TIM4±àÂëÆ÷Ä￡ê½ÅäÖà -*/
  17.     TIM_DeInit(TIM4);
  18.     TimeBase.TIM_Period = 12240;
  19.     TimeBase.TIM_Prescaler = 0;
  20.     TimeBase.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
  21.     TimeBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  22.     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  23.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TimeBase);              
  24.                   
  25.     //TIM_ICStructInit(&IC);                             
  26.     IC.TIM_Channel = TIM_Channel_1 | TIM_Channel_2;
  27.     IC.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;   
  28.     IC.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  29.     /////////////////////////////////////////////
  30.     IC.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV8;
  31.     /////////////////////////////////////////////
  32.     IC.TIM_ICFilter = 0;         //ÅäÖÃÂË2¨Æ÷
  33.                         
  34.     TIM_ICInit(TIM4, &IC);         
  35.      

  37.     //ÅäÖñàÂëÆ÷Ä￡ê½′￥·￠Ô′oí¼«DÔ   
  38.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);                     

  40.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1 ,ENABLE);
  41.          
  42.     TIM4->CNT = 0;

  44.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
  45. }

  47. void TIM4_IRQHandler(void)
  48. {                                   
  49.         if(TIM4->SR&0X0001)
  50.         {
  51.             
  52.                 u8 dir = TIM4->CR1 & ( 1 << 4 );

  54.                 if(dir == 0x0000) circle += 1;
  55.                 else  circle -= 1;
  56.             
  57.         }                  
  58.         TIM4->SR&=~(1<<0);
  59. }
復(fù)制代碼

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作者: xuyaqi    時間: 2018-8-18 10:21
可以另外設(shè)置一個64位變量，每來一次中斷把計數(shù)值累加進(jìn)這個變量，然后計數(shù)器清零，重新開始計數(shù)，這樣計數(shù)器就不會溢出。



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