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標題: THB7128步進電機控制器+單片機程序（電路原理圖+PCB源文件） [打印本頁]
作者: x1009841499    時間: 2018-8-16 17:53
標題: THB7128步進電機控制器+單片機程序（電路原理圖+PCB源文件）
THB7128電路原理圖如下：


Altium Designer畫的THB7128步進電機控制器原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機源程序如下:
  1. ///////////////////步進電機調試程序/////////////////

  3. #include<reg52.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int

  7. /********************************************************
  8.                                                  控制位定義
  9. ********************************************************/

  11. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
  12. sbit fang_xiang=P1^1;//        旋轉方向控制位
  13. sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
  14. sbit qi_dong=P2^0;//        啟動按鈕
  15. sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
  16. sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉按鈕
  17. sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉按鈕

  19. /********************************************************
  20.                                                  延時函數
  21. ********************************************************/
  22. void delay(uint i)//延時函數
  23. {
  24.         uchar j,k;
  25.         for(j=0;j<i;j++)
  26.         for(k=0;k<50;k++);
  27. }

  29. /********************************************************
  30.                                                  主函數
  31. ********************************************************/

  33. main()
  34. {
  35.         shi_neng=1;  //        使能控制位
  36.         fang_xiang=0;//        旋轉方向控制位
  37.         mai_chong=0; // 脈沖控制位
  38.         
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
  42.                   delay(5);                          //延時  (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
  43.         if(qi_dong==0)  shi_neng=0;         //啟動按鈕
  44.         if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉按鈕
  45.         if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反轉
  46.         if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止        
  47.         }
  48. }

復制代碼


所有資料51hei提供下載:
原理圖 PCB源文件.zip (113.03 KB, 下載次數: 38)






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