標題: 測速模塊計數(shù)傳感器的Arduino源程序 [打印本頁]
作者: wkings 時間: 2018-8-15 19:30
標題: 測速模塊計數(shù)傳感器的Arduino源程序
計數(shù)傳感器 Arduino
VCC 5V
GND GND
OUT D3
==接線示意圖==
==例子程序==
Int speedPin=3;//定義數(shù)字3接口
int cntValue=0;
void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3號數(shù)字口設(shè)置為輸入狀態(tài)
Serial.begin(9600);
Serial.println("Speed Count\n");
}
void loop()
{
//判斷是否被遮擋
if(digitalRead(speedPin)==0)
{cntValue++;//計數(shù)增加
Serial.println(cntValue);//串口輸出計數(shù)值
while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮擋結(jié)束
}
}
==程序效果==
通過遮擋槽型光耦傳感器，不斷計數(shù)。
U型測速模塊的使用
今天做了一個電機測速實驗！實驗元件：
U型測速模塊
TT馬達和測速碼盤
標準電源（3V和6V）
使用了淘寶上很便宜的TT馬達，下圖為TT馬達的幾個基本參數(shù)：
我本次使用的是1：48的減速比電機，其他兩個都沒有測試~~~
下面是U型測速模塊圖片：
電路：（電路圖就不畫了，接線很簡單）
將上面的U型測速模塊接好，G接GND、V接5V、S接數(shù)字引腳2或者3（使用中斷，只能接這兩個腳），
然后將碼盤和TT馬達安裝在一起，就可以試驗了。
接好后，用一個遮擋物放在U型開關(guān)之間，模塊上的LED點亮，無遮擋物時，LED不亮；
利用這一原理，當信號輸出變化一次就計數(shù)一次，再經(jīng)過一些列的換算就可以得到轉(zhuǎn)速了~~
下面我們看下程序，將其復制到Arduino IDE中，燒寫入UNO中：/***********************************************************************
* 電機測速
* 使用millis（）函數(shù)，記錄時間，單位為毫秒
* 使用中斷函數(shù)，當引腳電平改變時觸發(fā)，計數(shù)一次
* 以1:48減速電機、20孔的碼盤為例
* 將得到的值Val除以40，得到轉(zhuǎn)動圈數(shù)
* 除以當時的時間，因為時間單位為毫秒，除以60000轉(zhuǎn)換為分
* 這時候得到電機轉(zhuǎn)速Speed ，單位 轉(zhuǎn)/分
* 注意；測出來的值會有些誤差，比實際值大，是因為碼盤與電機軸有一定距離
* BY YFROBOT
************************************************************************/
//設(shè)置模塊引腳接到數(shù)字引腳2（程序用到中斷函數(shù)，UNO中斷引腳為數(shù)字引腳2和3）
int U_Pin = 2;
float Val = 0; //設(shè)置變量Val，計數(shù)
float time; //設(shè)置變量time，計時
float Speed; //設(shè)置變量Speed，存儲轉(zhuǎn)速
void setup(){
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引腳電平發(fā)生改變時觸發(fā)
}
void loop(){
time = millis();
Speed = (Val/40)/(time/60000) ;
Serial.println(Speed);
}
void count(){
Val += 1;
}
接上電源，測試結(jié)果結(jié)果如下（3V與6V，單位為轉(zhuǎn)/分）：
測試結(jié)果與上面的表中有些誤差，這是因為碼盤有直徑，測試結(jié)果是碼盤的轉(zhuǎn)速，你也可以將結(jié)果再換算下，應該就可以得到電機的轉(zhuǎn)速了~~~
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作者: lm18007726198 時間: 2018-8-27 09:24
為什么除以40呢？
作者: lxllxlcc 時間: 2018-9-11 09:14
下載學習
作者: kksu49 時間: 2019-6-20 09:23
應該是因為 他使用的 碼盤 有40 個柵欄， 所以就是 轉(zhuǎn)一圈 會有40 次的信號觸發(fā)。 /40 就正好是1 圈的意思
作者: shangshandalaoh 時間: 2019-9-24 09:04
正想做一個風車測速，謝謝，正好用上。
作者: guoping999 時間: 2020-2-25 18:39
電機怎么放呢？
作者: guoping999 時間: 2020-2-25 18:46
請問樓主能不能發(fā)個實物接線圖，小白了解下是如何測量的
作者: 界限 時間: 2021-1-8 19:55
為什么我用這個程序是數(shù)值持續(xù)上升的
作者: 都不對 時間: 2021-12-11 20:49
可能他是記得電平變化，不是被遮擋次數(shù)，所以多除以了2
作者: ziba108 時間: 2023-7-29 18:55
正想做一個風車測速，謝謝，正好用上。
作者: 47okey 時間: 2023-9-20 22:17
一樣的也是一直上升
作者: 47okey 時間: 2023-9-20 22:19
本帖最后由 47okey 于 2023-9-20 22:25 編輯
我也是
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