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標(biāo)題: 測(cè)速模塊計(jì)數(shù)傳感器的Arduino源程序 [打印本頁(yè)]

作者: wkings 時(shí)間: 2018-8-15 19:30
標(biāo)題: 測(cè)速模塊計(jì)數(shù)傳感器的Arduino源程序

計(jì)數(shù)傳感器 Arduino

VCC 5V

GND GND

OUT D3

==接線示意圖==

==例子程序==

Int speedPin=3;//定義數(shù)字3接口
int cntValue=0;

void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3號(hào)數(shù)字口設(shè)置為輸入狀態(tài)

Serial.begin(9600);

Serial.println("Speed Count\n");

}

void loop()
{

//判斷是否被遮擋

if(digitalRead(speedPin)==0)

{cntValue++;//計(jì)數(shù)增加

Serial.println(cntValue);//串口輸出計(jì)數(shù)值

while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮擋結(jié)束

}

==程序效果==

通過(guò)遮擋槽型光耦傳感器，不斷計(jì)數(shù)。

U型測(cè)速模塊的使用
今天做了一個(gè)電機(jī)測(cè)速實(shí)驗(yàn)！實(shí)驗(yàn)元件：

U型測(cè)速模塊

TT馬達(dá)和測(cè)速碼盤(pán)

標(biāo)準(zhǔn)電源（3V和6V）
使用了淘寶上很便宜的TT馬達(dá)，下圖為T(mén)T馬達(dá)的幾個(gè)基本參數(shù)：

我本次使用的是1：48的減速比電機(jī)，其他兩個(gè)都沒(méi)有測(cè)試~~~
下面是U型測(cè)速模塊圖片：

電路：（電路圖就不畫(huà)了，接線很簡(jiǎn)單）
將上面的U型測(cè)速模塊接好，G接GND、V接5V、S接數(shù)字引腳2或者3（使用中斷，只能接這兩個(gè)腳），
然后將碼盤(pán)和TT馬達(dá)安裝在一起，就可以試驗(yàn)了。
接好后，用一個(gè)遮擋物放在U型開(kāi)關(guān)之間，模塊上的LED點(diǎn)亮，無(wú)遮擋物時(shí)，LED不亮；
利用這一原理，當(dāng)信號(hào)輸出變化一次就計(jì)數(shù)一次，再經(jīng)過(guò)一些列的換算就可以得到轉(zhuǎn)速了~~
下面我們看下程序，將其復(fù)制到Arduino IDE中，燒寫(xiě)入U(xiǎn)NO中：

/***********************************************************************

* 電機(jī)測(cè)速

* 使用millis（）函數(shù)，記錄時(shí)間，單位為毫秒

* 使用中斷函數(shù)，當(dāng)引腳電平改變時(shí)觸發(fā)，計(jì)數(shù)一次

* 以1:48減速電機(jī)、20孔的碼盤(pán)為例

* 將得到的值Val除以40，得到轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)

* 除以當(dāng)時(shí)的時(shí)間，因?yàn)闀r(shí)間單位為毫秒，除以60000轉(zhuǎn)換為分

* 這時(shí)候得到電機(jī)轉(zhuǎn)速Speed ，單位轉(zhuǎn)/分

* 注意；測(cè)出來(lái)的值會(huì)有些誤差，比實(shí)際值大，是因?yàn)榇a盤(pán)與電機(jī)軸有一定距離

* BY YFROBOT

************************************************************************/

//設(shè)置模塊引腳接到數(shù)字引腳2（程序用到中斷函數(shù)，UNO中斷引腳為數(shù)字引腳2和3）

int U_Pin = 2;

float Val = 0; //設(shè)置變量Val，計(jì)數(shù)

float time; //設(shè)置變量time，計(jì)時(shí)

float Speed; //設(shè)置變量Speed，存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速

void setup(){

Serial.begin(9600);

attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引腳電平發(fā)生改變時(shí)觸發(fā)

}

void loop(){

time = millis();

Speed = (Val/40)/(time/60000) ;

Serial.println(Speed);

}

void count(){

Val += 1;

}

接上電源，測(cè)試結(jié)果結(jié)果如下（3V與6V，單位為轉(zhuǎn)/分）：

測(cè)試結(jié)果與上面的表中有些誤差，這是因?yàn)榇a盤(pán)有直徑，測(cè)試結(jié)果是碼盤(pán)的轉(zhuǎn)速，你也可以將結(jié)果再換算下，應(yīng)該就可以得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速了~~~

全部資料51hei下載地址：

智能小車(chē)測(cè)速模塊碼盤(pán)計(jì)數(shù) 測(cè)速傳感器模塊送測(cè)試程序.rar (1.97 MB, 下載次數(shù): 85)

作者: lm18007726198 時(shí)間: 2018-8-27 09:24
為什么除以40呢？

作者: lxllxlcc 時(shí)間: 2018-9-11 09:14
下載學(xué)習(xí)

作者: kksu49 時(shí)間: 2019-6-20 09:23

lm18007726198 發(fā)表于 2018-8-27 09:24
為什么除以40呢？

應(yīng)該是因?yàn)?他使用的碼盤(pán) 有40 個(gè)柵欄，所以就是轉(zhuǎn)一圈會(huì)有40 次的信號(hào)觸發(fā)。 /40 就正好是1 圈的意思

作者: shangshandalaoh 時(shí)間: 2019-9-24 09:04
正想做一個(gè)風(fēng)車(chē)測(cè)速，謝謝，正好用上。

作者: guoping999 時(shí)間: 2020-2-25 18:39
電機(jī)怎么放呢？

作者: guoping999 時(shí)間: 2020-2-25 18:46
請(qǐng)問(wèn)樓主能不能發(fā)個(gè)實(shí)物接線圖，小白了解下是如何測(cè)量的

作者: 界限 時(shí)間: 2021-1-8 19:55
為什么我用這個(gè)程序是數(shù)值持續(xù)上升的

作者: 都不對(duì) 時(shí)間: 2021-12-11 20:49

kksu49 發(fā)表于 2019-6-20 09:23
應(yīng)該是因?yàn)?他使用的碼盤(pán) 有40 個(gè)柵欄，所以就是轉(zhuǎn)一圈會(huì)有40 次的信號(hào)觸發(fā)。 /40 就正好是1 圈的 ...

可能他是記得電平變化，不是被遮擋次數(shù)，所以多除以了2

作者: ziba108 時(shí)間: 2023-7-29 18:55
正想做一個(gè)風(fēng)車(chē)測(cè)速，謝謝，正好用上。

作者: 47okey 時(shí)間: 2023-9-20 22:17

界限發(fā)表于 2021-1-8 19:55
為什么我用這個(gè)程序是數(shù)值持續(xù)上升的

一樣的也是一直上升

作者: 47okey 時(shí)間: 2023-9-20 22:19
本帖最后由 47okey 于 2023-9-20 22:25 編輯

界限發(fā)表于 2021-1-8 19:55
為什么我用這個(gè)程序是數(shù)值持續(xù)上升的

我也是

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