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標題: 測速模塊計數傳感器的Arduino源程序 [打印本頁]

作者: wkings 時間: 2018-8-15 19:30
標題: 測速模塊計數傳感器的Arduino源程序

計數傳感器 Arduino

VCC 5V

GND GND

OUT D3

==接線示意圖==

==例子程序==

Int speedPin=3;//定義數字3接口
int cntValue=0;

void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3號數字口設置為輸入狀態

Serial.begin(9600);

Serial.println("Speed Count\n");

}

void loop()
{

//判斷是否被遮擋

if(digitalRead(speedPin)==0)

{cntValue++;//計數增加

Serial.println(cntValue);//串口輸出計數值

while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮擋結束

}

==程序效果==

通過遮擋槽型光耦傳感器，不斷計數。

U型測速模塊的使用
今天做了一個電機測速實驗！實驗元件：

U型測速模塊

TT馬達和測速碼盤

標準電源（3V和6V）
使用了淘寶上很便宜的TT馬達，下圖為TT馬達的幾個基本參數：

我本次使用的是1：48的減速比電機，其他兩個都沒有測試~~~
下面是U型測速模塊圖片：

電路：（電路圖就不畫了，接線很簡單）
將上面的U型測速模塊接好，G接GND、V接5V、S接數字引腳2或者3（使用中斷，只能接這兩個腳），
然后將碼盤和TT馬達安裝在一起，就可以試驗了。
接好后，用一個遮擋物放在U型開關之間，模塊上的LED點亮，無遮擋物時，LED不亮；
利用這一原理，當信號輸出變化一次就計數一次，再經過一些列的換算就可以得到轉速了~~
下面我們看下程序，將其復制到Arduino IDE中，燒寫入UNO中：

/***********************************************************************

* 電機測速

* 使用millis（）函數，記錄時間，單位為毫秒

* 使用中斷函數，當引腳電平改變時觸發，計數一次

* 以1:48減速電機、20孔的碼盤為例

* 將得到的值Val除以40，得到轉動圈數

* 除以當時的時間，因為時間單位為毫秒，除以60000轉換為分

* 這時候得到電機轉速Speed ，單位轉/分

* 注意；測出來的值會有些誤差，比實際值大，是因為碼盤與電機軸有一定距離

* BY YFROBOT

************************************************************************/

//設置模塊引腳接到數字引腳2（程序用到中斷函數，UNO中斷引腳為數字引腳2和3）

int U_Pin = 2;

float Val = 0; //設置變量Val，計數

float time; //設置變量time，計時

float Speed; //設置變量Speed，存儲轉速

void setup(){

Serial.begin(9600);

attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引腳電平發生改變時觸發

}

void loop(){

time = millis();

Speed = (Val/40)/(time/60000) ;

Serial.println(Speed);

}

void count(){

Val += 1;

}

接上電源，測試結果結果如下（3V與6V，單位為轉/分）：

測試結果與上面的表中有些誤差，這是因為碼盤有直徑，測試結果是碼盤的轉速，你也可以將結果再換算下，應該就可以得到電機的轉速了~~~

全部資料51hei下載地址：

智能小車測速模塊碼盤計數測速傳感器模塊送測試程序.rar (1.97 MB, 下載次數: 85)

作者: lm18007726198 時間: 2018-8-27 09:24
為什么除以40呢？

作者: lxllxlcc 時間: 2018-9-11 09:14
下載學習

作者: kksu49 時間: 2019-6-20 09:23

lm18007726198 發表于 2018-8-27 09:24
為什么除以40呢？

應該是因為他使用的碼盤有40 個柵欄，所以就是轉一圈會有40 次的信號觸發。 /40 就正好是1 圈的意思

作者: shangshandalaoh 時間: 2019-9-24 09:04
正想做一個風車測速，謝謝，正好用上。

作者: guoping999 時間: 2020-2-25 18:39
電機怎么放呢？

作者: guoping999 時間: 2020-2-25 18:46
請問樓主能不能發個實物接線圖，小白了解下是如何測量的

作者: 界限 時間: 2021-1-8 19:55
為什么我用這個程序是數值持續上升的

作者: 都不對 時間: 2021-12-11 20:49

kksu49 發表于 2019-6-20 09:23
應該是因為他使用的碼盤有40 個柵欄，所以就是轉一圈會有40 次的信號觸發。 /40 就正好是1 圈的 ...

可能他是記得電平變化，不是被遮擋次數，所以多除以了2

作者: ziba108 時間: 2023-7-29 18:55
正想做一個風車測速，謝謝，正好用上。

作者: 47okey 時間: 2023-9-20 22:17

界限發表于 2021-1-8 19:55
為什么我用這個程序是數值持續上升的

一樣的也是一直上升

作者: 47okey 時間: 2023-9-20 22:19
本帖最后由 47okey 于 2023-9-20 22:25 編輯

界限發表于 2021-1-8 19:55
為什么我用這個程序是數值持續上升的

我也是

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