欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 想問單片機步進(jìn)電機IF函數(shù)的問題，我想在IF函數(shù)加個停止函數(shù) [打印本頁]

作者: 記得好好學(xué)習(xí) 時間: 2018-8-7 16:56
標(biāo)題: 想問單片機步進(jìn)電機IF函數(shù)的問題，我想在IF函數(shù)加個停止函數(shù)
單片機源碼

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P2                   //步進(jìn)電機控制接口定義
sbit A=P1^0;
sbit F=P1^1;
uchar phasecw[4] ={0x40,0x20,0x10,0x08};//正轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//反轉(zhuǎn) 電機導(dǎo)通相序 A-B-C-D
//ms延時函數(shù)             j

void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉(zhuǎn)動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phasecw[ i];
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}
//逆時針轉(zhuǎn)動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phaseccw[ i];
Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}
//停止轉(zhuǎn)動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
while(1)
{
      if(A==0)                      //想在這設(shè)個停止函數(shù) 就讓他轉(zhuǎn)兩圈就不再轉(zhuǎn) 等待下一次指令

{
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCW(); //順時針轉(zhuǎn)動
  }
  MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
  Delay_xms(500);
               }
            else if (F==0)
               {
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCCW();  //逆時針轉(zhuǎn)動
  }
  MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
  Delay_xms(500);
}
}
}

作者: 111252 時間: 2018-8-7 18:25
我覺得轉(zhuǎn)兩圈停止很難實現(xiàn)，因為你得精確測量步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)數(shù)，如果是轉(zhuǎn)一定時間就跟容易實現(xiàn)

作者: 記得好好學(xué)習(xí) 時間: 2018-8-7 20:16

111252 發(fā)表于 2018-8-7 18:25
我覺得轉(zhuǎn)兩圈停止很難實現(xiàn)，因為你得精確測量步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)數(shù)，如果是轉(zhuǎn)一定時間就跟容易實現(xiàn)

怎么設(shè)置轉(zhuǎn)一定時間

作者: 111252 時間: 2018-8-8 16:21

記得好好學(xué)習(xí) 發(fā)表于 2018-8-7 20:16
怎么設(shè)置轉(zhuǎn)一定時間

可以用定時器中斷來設(shè)置一定時間，但我覺得你的程序主函數(shù)中有些問題應(yīng)該再加個按鍵控制會更好，我現(xiàn)在也剛好正在學(xué)用單片機控制步進(jìn)電機，我們可以交流一下嗎？qq2074262016

作者: 記得好好學(xué)習(xí) 時間: 2018-8-10 12:23

111252 發(fā)表于 2018-8-8 16:21
可以用定時器中斷來設(shè)置一定時間，但我覺得你的程序主函數(shù)中有些問題應(yīng)該再加個按鍵控制會更好，我現(xiàn)在也 ...

我只是簡單的應(yīng)用下還沒學(xué) 不過我們可以加個好友可以一起學(xué)習(xí)

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)