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標題: 單片機+超聲波測距模塊數碼管顯示問題 [打印本頁]
作者: world365    時間: 2018-8-3 21:56
標題: 單片機+超聲波測距模塊數碼管顯示問題
請問各位大佬，我想讓超聲波測出來的距離顯示在數碼管上，但是我這個程序只在開電的瞬間測出距離并顯示在數碼管上，然后數碼管就一直顯示那個數字，超聲波也不工作了，請問怎么回事？代碼如下。謝謝。。。

  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <STDIO.H>

  5. /* 1m所需周期:1000mm/(1微秒的聲波距離mm * 1周期的us時間) => 1000/(0.17*1.0851);
  6.    4m = 1000/(0.17*1.0851) * 4 = 21684   */
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define iMAX_LEN 21684
  9. #define iMIN_LEN 109

  11. sbit trig = P3^0;
  12. sbit echo = P3^1;

  14. sbit ADDR0 = P1^0;
  15. sbit ADDR1 = P1^1;
  16. sbit ADDR2 = P1^2;
  17. sbit ADDR3 = P1^3;
  18. sbit ENLED = P1^4;

  20. /****************V數碼管模塊*****************************************************************************/
  21. unsigned char code LedChar[] = {  //數碼管顯示字符轉換表
  22.                                0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
  23.                                0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
  24.                                };
  25. unsigned char LedBuff[6] = {  //數碼管顯示緩沖區，初值0xFF確保啟動時都不亮
  26.                                0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
  27.                            },
  28.                           buf[6],
  29.                           i = 0,
  30.                           j;
  31. /*************** ^超聲波模塊*****************************************************************************/

  33. /****************V超聲波模塊*****************************************************************************/         
  34. unsigned long miDistance=0, //測距的距離值
  35.               distance = 0;
  36. uchar mcDistanceErr=0; //測距錯誤標記(0:正常 / 1:距離太近 /2:超量程)
  37. bit mbDelayOverFlg = 1;        //延遲程序的控制標記(默認為延遲結束否則無法進入refreshDistance()函數)
  38. uchar mbDelay10H, mbDelay10L; //測距的小單位時間延遲
  39.          
  40. /* 定時器函數，T1計數器使用3號中斷
  41. *作用：用于延遲出發測距，每次測距完成后，需要延遲>60ms
  42. *因此當計數器溢出時，time=65.535ms,mbDelayCtlFlg=1    */
  43. void tim1_()interrupt 3
  44. {        
  45.         TR1 = 0; //T1關閉計數器
  46.         mbDelayOverFlg = 1; //設定延遲結束
  47. }
  48.          
  49. /*啟動超聲波測距模塊，TX保持22us的高電平*/
  50. void StartModule()
  51. {
  52.     trig = 1; //控制端置1
  53.         _nop_();
  54.         _nop_();
  55.         _nop_();
  56.         _nop_();
  57.         _nop_();
  58.         _nop_();
  59.         _nop_();
  60.         _nop_();
  61.         _nop_();
  62.         _nop_();
  63.         _nop_();
  64.         _nop_();
  65.         _nop_();
  66.         _nop_();
  67.         _nop_();
  68.         _nop_();
  69.         _nop_();
  70.         _nop_();
  71.         _nop_();
  72.         _nop_();
  73.         _nop_();
  74.         trig = 0; //控制端置0，等待接收回波
  75. }
  76.          
  77. /*獲取最近一次測得的距離
  78. *注意:每次成功測距，需要耗時100ms-150ms左右時間*/
  79. unsigned int getDistance(void)
  80. {
  81.         return miDistance;
  82. }
  83.          
  84. /*獲取最近一次的測距狀態
  85. *@return unsigned int 0:正常 / 1:(err)距離太近 /2:(err)超量程*/
  86. unsigned int getDistanceState(void)
  87. {
  88.         return mcDistanceErr;
  89. }
  90.          
  91. /*檢查距離操作（將測得的距離保存在公共變量中）
  92. *備注:本函數調用完成后，需要通過getDistance()或getDistanceState()獲得結果
  93. *注意:每次成功測距，需要耗時100ms-150ms左右時間
  94. *@return 0:完成測距操作 / 1:正在延遲等待下次測距的開始*/
  95. unsigned char refreshDistance(void)
  96. {
  97.         unsigned int i; //超量程檢測變量
  98.         unsigned int iCycle; //計算總周期         
  99.         if (1 == mbDelayOverFlg)//判斷是否在延遲期
  100.         {        
  101.                 i = iMAX_LEN; //置入最大量程
  102.                 StartModule(); //發送測距模塊啟動信號
  103.                 /*此語句的作用:
  104.                 *沒有收到回波且在N(iMAX_LEN*N)米障礙物信號返回需要的時間前則等待
  105.                 *(無信號即時返回，防止死循環，阻礙其它程序的執行)*/
  106.                 while(!echo && i-->0);
  107.                 //判斷處理結果
  108.                 if (i>0) //小于N米
  109.                 {
  110.                         TR1=1; //收到回波的上邊沿(RX=1)，打開計數器
  111.                         while(echo);//當回波RX=0時，測距結束
  112.                         TR1=0; //關閉定時器（需要一個時鐘周期）
  113.                         iCycle = (TH1 * 256 + TL1) + 1; //計算總消耗的周期
  114.                         TH1=0;
  115.                         TL1=0;               
  116.                         if (iCycle <= iMIN_LEN)
  117.                         {
  118.                                 mcDistanceErr = 1;//距離太近
  119.                                 /*距離超近：重啟延遲時間 >10ms，保證上一個聲波回波已經消失
  120.                             *T0計數器重裝值mbDelay10H, mbDelay10L，在
  121.                                 *InitUltrasonicDistance()初始化函數中生成*/
  122.                                 miDistance = 2;
  123.                                 mbDelayOverFlg = 0; //復位延遲標志
  124.                                 TH1 = mbDelay10H; //重裝計數器高8位
  125.                                 TL1 = mbDelay10L; //重裝計數器低8位
  126.                                 TR1 = 1; //啟動延遲計數器
  127.                         }
  128.                         else
  129.                         {
  130.                                 //(iCycle * 1.0851 * 0.17 / 10) => iCycle * 0.01844670
  131.                                 miDistance = (unsigned int)(iCycle * 184467 / 10000000);//(單位cm)
  132.                                 mcDistanceErr = 0;//測距正常值
  133.                                 /*一次測距完成需要延遲>60ms的時間，保證上一個聲波回波已經消失
  134.                                 * 這兒使用16位計數器的整個空間，> 65.535ms        */
  135.                                 mbDelayOverFlg = 0; //復位延遲標志
  136.                                 TH1 = 0; //T0，高位歸0復位
  137.                                 TL1 = 0; //T0，低位歸0復位
  138.                                 TR1 = 1;//打開T0延遲計數器（此時不測距，所以不影響測距的計算）
  139.                         }
  140.                 }
  141.                 else
  142.                 {
  143.                     mcDistanceErr = 2; //超量程
  144.                         miDistance = 400;
  145.                 }         
  146.                 return 0; //完成測距操作
  147.         }
  148.         else //正在延遲等待下次測距的開始
  149.         return 1;
  150. }
  151. /*************** ^超聲波模塊*****************************************************************************/

  153. //************數碼管顯示
  154. void display(unsigned long sec)
  155. {
  156.     buf[0] = sec%10;
  157.     buf[1] = sec/10%10;
  158.     buf[2] = sec/100%10;
  159.     //從最高為開始，遇到0不顯示，遇到非0退出循環
  160.     for (j=2; j>=1; j--)
  161.     {
  162.          if (buf[j] == 0)
  163.          LedBuff[j] = 0xFF;
  164.          else
  165.          break;
  166.     }
  167.     //將剩余的有效數字位如實轉換
  168.     for ( ; j>=0; j--)  //for()起始未對j操作，j即保持上個循環結束時的值
  169.     {
  170.          LedBuff[j] = LedChar[buf[j]];
  171.     }
  172. }

  174. void main(void)
  175. {
  176.         unsigned int delay_10ms;

  178.         ADDR3 = 1;
  179.         ENLED = 0;

  181.     TMOD |= 0x01;         
  182.         TH0  = 0xFC;  //為T0賦初值0xFC67，定時1ms
  183.     TL0  = 0x67;
  184.     ET0  = 1;     //使能T0中斷
  185.     TR0  = 1;     //啟動T0

  187.     TMOD |= 0x10;
  188.         TH1=0; //高位置0
  189.         TL1=0; //低位置0
  190.         TR1=0; //開始前先關閉計數器
  191.         ET1=1; //允許T0中斷

  193.     EA = 1;

  195.         delay_10ms = (unsigned int)(65536-110592/12); //10ms的延遲提前計算
  196.         mbDelay10H = delay_10ms >> 8; //高8位值
  197.         mbDelay10L = delay_10ms &0x0F; //低8位值

  199.         while(1)
  200.         {
  201.                 //當調用測距函數后，返回為0，表示測距成功，否則測距函數正在延遲中
  202.                 if (0 == refreshDistance())
  203.                 {
  204.                         //當取值有效時，如果與前次值沒變化，則不作更新
  205.                         if (0 == getDistanceState() && (distance != getDistance()))
  206.                         {
  207.                                 distance = getDistance();
  208.                                 display(distance);
  209.                         }
  210.                 }
  211.         }
  212. }

  214. /* 定時器0中斷服務函數 */
  215. void InterruptTimer0() interrupt 1
  216. {
  217.         TH0 = 0xFC;  //重新加載初值
  218.     TL0 = 0x67;
  219.     P0 = 0xFF;   //顯示消隱
  220.     switch (i)
  221.     {
  222.         case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;
  223.         case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;
  224.         case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i=0; P0=LedBuff[2]; break;
  225.         default: break;
  226.     }
  227. }
復制代碼


作者: yzwzfyz    時間: 2018-8-5 10:19
你把程序整理成邏輯框圖就明白了、



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