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標題: 哪位大神幫忙看看15單片機控制舵機程序 [打印本頁]
作者: simple111    時間: 2018-8-3 16:28
標題: 哪位大神幫忙看看15單片機控制舵機程序
#include "STC15Fxxxx.H"
  
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit pwm=P3^5;
unsigned char n,count,jd;


void timer0Init()  //500us  11.0592
{
AUXR |= 0x80;  //1T
TMOD &= 0xf0;   
TL0 = 0x66 ;
TH0 = 0xEA;
TF0 = 0;  
TR0 = 1;
  
  INT_CLKO = 0x01;            
                  
ET0 = 1;                  
EA = 1;
}

void main(void)
{

P0M1 = 0; P0M0 = 0;
P1M1 = 0; P1M0 = 0;
P2M1 = 0; P2M0 = 0;
P3M1 = 0; P3M0 = 0;
P4M1 = 0; P4M0 = 0;
P5M1 = 0; P5M0 = 0;
P6M1 = 0; P6M0 = 0;
P7M1 = 0; P7M0 = 0;
    jd=3;//歸正
count=0;
    timer0Init();



}

void INT0_int (void) interrupt INT0_VECTOR  
{
}

void INT1_int (void) interrupt INT1_VECTOR   
{
}
void timer0(void) interrupt 1     
{
TL0 = 0x66;         
TH0 = 0xEA;
if(count<jd)
    pwm=1;
     else  pwm=0;
count=(count+1);//0.5ms 的次數
count=count%40;// 20ms周期

}

作者: 906809707    時間: 2018-8-3 20:28
mark.有用的
作者: cts788    時間: 2018-8-3 22:49
你這里很簡單的IO控制
作者: 大鵬很正常    時間: 2018-8-4 11:12
可以用IO試試
作者: qqqwqk    時間: 2018-8-4 17:45
程序沒問題 看不到反應應該是舵機電源沒給夠 5V一般舵機很難直接驅動 大部分為9V
作者: 李赫    時間: 2018-8-4 21:11
時鐘中斷里面再次設置時鐘?不可以吧



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