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標(biāo)題: 創(chuàng)客集結(jié)號(hào)作品：四足PVC機(jī)械狗 [打印本頁(yè)]

作者: 愛生活學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2018-8-1 12:12
標(biāo)題: 創(chuàng)客集結(jié)號(hào)作品：四足PVC機(jī)械狗
大家有沒(méi)有在網(wǎng)上看過(guò)有關(guān)美國(guó)波士頓公司研制的BigDog運(yùn)輸機(jī)器人信息或視頻，就是背上馱著東西的大狗機(jī)器人！在創(chuàng)客集結(jié)號(hào)平臺(tái)上看到這個(gè)機(jī)器人時(shí)第一眼就覺(jué)得其軀干外型上與BigDog運(yùn)輸機(jī)器人有點(diǎn)像，大家覺(jué)得呢？個(gè)人是覺(jué)得外觀還是挺像的，不過(guò)比起B(yǎng)igDog的靈活矯捷，這個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái)就比較緩慢笨拙，只能說(shuō)是一只可愛的笨笨狗。希望大家喜歡這次分享。

創(chuàng)客集結(jié)號(hào)xk100介紹機(jī)器人基本原理：利用“擺動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”原理，把減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)腿邁步的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，再利用簡(jiǎn)單連桿結(jié)構(gòu)控制四條腿模擬動(dòng)物的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行爬行運(yùn)動(dòng)。

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