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標題: MPU6050如何測位移求幫助 [打印本頁]

作者: 孤城12 時間: 2018-7-31 14:31
標題: MPU6050如何測位移求幫助
如題

作者: 路梓孜 時間: 2018-7-31 18:55
先得到原始數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)處理成加速度，再積分積分得位移

作者: studylong 時間: 2018-7-31 19:21
同求，二次積分感覺誤差很難處理

作者: 孤城12 時間: 2018-8-1 10:50
關鍵是怎么降低噪音

作者: cyfdc51 時間: 2018-8-6 20:13
MPU6050有三個軸，以X軸為例，我們可以通過姿態(tài)解算算出三個軸的偏差角度，以這個X軸上的加速度乘以sin(X軸上的偏差角度)，得到X軸水平的加速度，再通過積分算得X軸方向的位移，以此算出Y軸和Z軸的

作者: cyfdc51 時間: 2018-8-6 20:16
獲取MPU6050的數(shù)據(jù)可以通過卡爾曼濾波來去除誤差大的數(shù)據(jù)，接通電源時最好能先取100-500組數(shù)據(jù)不等來作為期望值，可以保證獲取數(shù)據(jù)的準確性

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