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標(biāo)題: 創(chuàng)客集結(jié)號(hào)淺談如何區(qū)分伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: 愛(ài)生活學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2018-7-30 15:07
標(biāo)題: 創(chuàng)客集結(jié)號(hào)淺談如何區(qū)分伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)有很多不同的類(lèi)型，而不同電機(jī)具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，其用途也會(huì)不同。那么，怎樣去區(qū)分伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)呢？創(chuàng)客集結(jié)號(hào)在這里簡(jiǎn)單的講下伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的差異性，解答大家的疑惑。

伺服電機(jī)主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說(shuō)，伺服電機(jī)不是說(shuō)一個(gè)電機(jī)，而是一個(gè)系統(tǒng)。所以?xún)H僅一臺(tái)電機(jī)都不能算是伺服電機(jī)，因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)，它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無(wú)刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分，交流電機(jī)也可以是，但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個(gè)系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒(méi)有。

舵機(jī)是個(gè)俗稱(chēng)，是玩航模、船模的人起的。因?yàn)檫@種電機(jī)比較常用于舵面操縱。其實(shí)舵機(jī)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡(jiǎn)稱(chēng)。它將PWM信號(hào)與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì)，通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。也就是說(shuō)，它包含了電機(jī)、傳感器和控制器，是一個(gè)完整的伺服電機(jī)（系統(tǒng)）。價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊，但精度很低，位置鎮(zhèn)定能力較差，能夠滿足很多低端需求。

步進(jìn)電機(jī)主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場(chǎng)，推拉定子旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，你可以省掉用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價(jià)格上有一定的優(yōu)勢(shì)。而且它的位置和速度控制相對(duì)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是，第一，與同等功率的電機(jī)相比載荷比較小，沒(méi)有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二，功耗相對(duì)較大，要么全開(kāi)，要么全關(guān)。所以要么接近滿功耗，要么就不能出力。因此，步進(jìn)電機(jī)一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高，對(duì)體積敏感或在較低價(jià)格想要做到較高可靠性的場(chǎng)合。最常見(jiàn)的就是光驅(qū)、掃描儀、復(fù)印機(jī)等等。當(dāng)然，它和舵機(jī)一樣，也受到?jīng)]有能力自行搭建伺服電機(jī)系統(tǒng)的業(yè)余愛(ài)好者的喜愛(ài)，在一些業(yè)余項(xiàng)目上面用于替代完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)。
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