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標題: STM32 FREERTOS移植教程與源碼 [打印本頁]
作者: lkyailx    時間: 2018-7-25 20:21
標題: STM32 FREERTOS移植教程與源碼
原子FREERTOS移植教程，包括例程源碼

全部資料51hei下載地址：
STM32F103 FreeRTOS開發手冊V1.1.pdf (10.79 MB, 下載次數: 35)
FreeRTOS任務掛起和恢復.rar (1.23 MB, 下載次數: 31)


單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "sdram.h"
  7. #include "key.h"
  8. #include "FreeRTOS.h"
  9. #include "task.h"

  11. //任務優先級
  12. #define START_TASK_PRIO                1
  13. //任務堆棧大小       
  14. #define START_STK_SIZE                 128  
  15. //任務句柄
  16. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  17. //任務函數
  18. void start_task(void *pvParameters);

  20. //任務優先級
  21. #define TASK1_TASK_PRIO                2
  22. //任務堆棧大小       
  23. #define TASK1_STK_SIZE                 128  
  24. //任務句柄
  25. TaskHandle_t Task1Task_Handler;
  26. //任務函數
  27. void task1_task(void *pvParameters);

  29. //任務優先級
  30. #define TASK2_TASK_PRIO                3
  31. //任務堆棧大小       
  32. #define TASK2_STK_SIZE                 128  
  33. //任務句柄
  34. TaskHandle_t Task2Task_Handler;
  35. //任務函數
  36. void task2_task(void *pvParameters);

  38. //任務優先級
  39. #define KEY_TASK_PRIO                4
  40. //任務堆棧大小       
  41. #define KEY_STK_SIZE                 128  
  42. //任務句柄
  43. TaskHandle_t KeyTask_Handler;
  44. //任務函數
  45. void key_task(void *pvParameters);

  47. int main(void)
  48. {
  49.     HAL_Init();                     //初始化HAL庫   
  50.     Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //設置時鐘,180Mhz
  51.         delay_init(180);                //初始化延時函數
  52.         uart_init(115200);              //初始化串口
  53.     LED_Init();                     //初始化LED
  54.         KEY_Init();                                                //初始化按鍵
  55.        
  56.     //創建開始任務
  57.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任務函數
  58.                 (const char*    )"start_task",          //任務名稱
  59.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任務堆棧大小
  60.                 (void*          )NULL,                  //傳遞給任務函數的參數
  61.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任務優先級
  62.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任務句柄               
  63.     vTaskStartScheduler();          //開啟任務調度
  64. }

  66. //開始任務任務函數
  67. void start_task(void *pvParameters)
  68. {
  69.     taskENTER_CRITICAL();           //進入臨界區
  70.         //創建KEY TASK任務
  71.     xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,            
  72.                 (const char*    )"key_task",           
  73.                 (uint16_t       )KEY_STK_SIZE,        
  74.                 (void*          )NULL,                  
  75.                 (UBaseType_t    )KEY_TASK_PRIO,        
  76.                 (TaskHandle_t*  )&KeyTask_Handler);
  77.                                
  78.     //創建TASK1任務
  79.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,            
  80.                 (const char*    )"task1_task",           
  81.                 (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
  82.                 (void*          )NULL,                  
  83.                 (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
  84.                 (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
  85.     //創建TASK2任務
  86.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,     
  87.                 (const char*    )"task2_task",   
  88.                 (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,
  89.                 (void*          )NULL,
  90.                 (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,
  91.                 (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);
  92.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
  93.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出臨界區
  94. }

  96. //key任務函數
  97. void key_task(void *pvParameters)
  98. {
  99.         u8 key;
  100.        
  101.         while(1)
  102.         {
  103.                 key=KEY_Scan(0);
  104.                 switch(key)
  105.                 {
  106.                         case WKUP_PRES:
  107.                                 vTaskSuspend(Task1Task_Handler);
  108.                                 printf("Task1 Suspend!!!\r\n");
  109.                                 break;
  110.                         case KEY1_PRES:
  111.                                 vTaskResume(Task1Task_Handler);
  112.                                 printf("Task1 Resume!!!\r\n");
  113.                                
  114.                 }
  115.                        
  116.                 vTaskDelay(10);
  117.         }
  118. }

  120. //task1任務函數
  121. void task1_task(void *pvParameters)
  122. {
  123.         u8 task1_num=0;
  124.        
  125.         while(1)
  126.         {
  127.                 task1_num++;        //任務執1行次數加1 注意task1_num1加到255的時候會清零！！
  128.                 LED0=!LED0;
  129.                 printf("任務1已經執行：%d次\r\n",task1_num);

  131.         vTaskDelay(1000);                           //延時1s，也就是1000個時鐘節拍       
  132.         }
  133. }

  135. //task2任務函數
  136. void task2_task(void *pvParameters)
  137. {
  138.         u8 task2_num=0;
  139.        
  140.         while(1)
  141.         {
  142.                 task2_num++;        //任務2執行次數加1 注意task1_num2加到255的時候會清零！！
  143.         LED1=!LED1;
  144.                 printf("任務2已經執行：%d次\r\n",task2_num);
  145.         vTaskDelay(1000);                           //延時1s，也就是1000個時鐘節拍       
  146.         }
  147. }

復制代碼


作者: wdliming    時間: 2018-9-22 11:27
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