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標(biāo)題: stmf103的輸出互補(bǔ)PWM波 [打印本頁(yè)]

作者: wangpeiyuan    時(shí)間: 2018-7-21 20:20
標(biāo)題: stmf103的輸出互補(bǔ)PWM波
//TIM1_CH1 PWM輸出初始化
//arr:自動(dòng)重裝值
//psc:時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                           
    RCC->APB2ENR|=1<<11;   //TIM1時(shí)鐘使能   
    RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA時(shí)鐘         
    RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB時(shí)鐘     
    RCC->APB2ENR|=1<<0;     //開啟復(fù)用時(shí)鐘   
     
    GPIOA->CRH&=0XFFFF0000;   //PA8,9,10,11清除之前的設(shè)置
    GPIOA->CRH|=0X0000BBBB;   //PA8,9,10,11復(fù)用功能輸出
     
    GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;  //PB13,14,15清除之前的設(shè)置
    GPIOB->CRH|=0XBBB00000;  //PB13,14,15復(fù)用功能輸出
     
    GPIOB->ODR|=1<<13;       //PB13 輸出上拉,低電平有效
    GPIOB->ODR|=1<<14;       //PB14
    GPIOB->ODR|=1<<15;       //PB15
    GPIOA->ODR|=1<<8;        //PA8
    GPIOA->ODR|=1<<9;        //PA9
    GPIOA->ODR|=1<<10;       //PA10
     
    TIM1->ARR=arr;           //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值     ①1
    TIM1->PSC=psc;           //預(yù)分頻器設(shè)置             ②2
     
    TIM1->CCER|=1<<0;      //TIM1CH1 輸出使能,高電平有效      ③3
    TIM1->CCER|=1<<4;      //TIM1CH2 輸出使能
    TIM1->CCER|=1<<8;      //TIM1CH3 輸出使能
    TIM1->CCER|=1<<12;      //TIM1CH4 輸出使能
    TIM1->CCER|=1<<2;      //TIM1CH1N 互補(bǔ)輸出使能
    TIM1->CCER|=1<<6;      //TIM1CH2N 互補(bǔ)輸出使能
    TIM1->CCER|=1<<10;      //TIM1CH3N 互補(bǔ)輸出使能
     
    TIM1->CCMR1|=7<<4;     //CH1 PWM2模式           ④4
    TIM1->CCMR1|=1<<3;     //CH1預(yù)裝載使能   

    TIM1->CCMR1|=7<<12;    //CH2 PWM2模式         
    TIM1->CCMR1|=1<<11;    //CH2預(yù)裝載使能   

    TIM1->CCMR2|=7<<4;     //CH3 PWM2模式         
    TIM1->CCMR2|=1<<3;     //CH3預(yù)裝載使能  
  
    TIM1->CCMR2|=7<<12;    //CH4 PWM2模式         
    TIM1->CCMR2|=1<<11;    //CH4預(yù)裝載使能   
     
        TIM1->BDTR|=0x14;       //死區(qū)時(shí)間設(shè)置          ⑤5
    TIM1->BDTR|=1<<15;     //MOE 主輸出使能        ⑥6
    TIM1->CR1 |= 0x80;       //ARPE使能,開始所有輸出通道,默認(rèn)向上計(jì)數(shù)   ⑦7
    TIM1->CR1 |= 0x01;       //使能計(jì)數(shù)器                                          
}

int main(void)
{           
    Stm32_Clock_Init(9);       //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
    delay_init(72);             //延時(shí)初始化
    TIM1_PWM_Init(499,7199);    // 72M/7200=10khz, 1/10khz * 500=50ms   ⑧8
    while(1)
    {                    
        TIM1->CCR1=250;  //占空比:50%  低電平時(shí)長(zhǎng)25ms   ⑨9
        TIM1->CCR2=125;  //占空比:75%  低電平時(shí)長(zhǎng)12.5ms
        TIM1->CCR3=50;     //占空比:90% 低電平時(shí)長(zhǎng)5ms
        TIM1->CCR4=25;     //占空比:95% 低電平時(shí)長(zhǎng)2.5ms  
    }
}







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