標題: 2018電賽-無線充電電動小車（C題）研究與討論 [打印本頁]
作者: 51黑電賽專員 時間: 2018-7-21 04:36
標題: 2018電賽-無線充電電動小車（C題）研究與討論
2018年TI杯大學生電子設計競賽
C題：無線充電電動小車（本科）
1.任務
設計并制作一個無線充電電動車，包括無線充電裝置一套。電動小車機械部分可采用成品四輪玩具車改制。外形尺寸不大于30cm 26cm，高度重量不限。
2．要求
（1）制作一套無線充電裝置，其發射器線圈放置在路面。發射器采用具有恒流恒壓模式自動切換的直流穩壓電源供電，供電電壓為5V，供電電流不大于1A。無線充電接收器安裝在小車底盤上。每次充電時間限定1分鐘。 （10分）
（2）制作一個無線充電電動車。電動車使用適當容量超級電容（法拉電容）儲能，經DC-DC變換給電動車供電。車上不得采用電池等其他儲能供電器件。 （10分）
（3）充電1分鐘后，當電動車檢測到無線充電發射器停止充電時，立即自行啟動，向前水平直線行駛，直至能量耗盡，行駛距離不小于1m。 （20分）
（4）充電1分鐘后，電動車沿傾斜木工板路面直線爬坡行駛，路面長度不大于1m，斜坡傾斜角度θ自定。綜合多方因素設計，使電動車在每次充電1分鐘后，電動車爬升高度h=lsinθ最大。式中l為小車直線行駛的距離。 （50分）
（5）其他。 （10分）
（6）設計報告： （20分）
| 項目 | 主要內容 | 滿分 |
| 方案論證 | 比較與選擇，方案描述 | 3 |
| 理論分析與計算 | 系統相關參數設計 | 5 |
| 電路與程序設計 | 系統組成，原理框圖與各部分的電路圖，系統軟件與流程圖 | 5 |
| 測試方案與測試結果 | 測試結果完整性，測試結果分析 | 5 |
| 設計報告結構及規范性 | 摘要，正文結構規范，圖表的完整與準確性。 | 2 |
| 總分 | 20 |
3．說明
（1）DC-DC變換建議采用TI公司TPS63020芯片。
（2）超級電容的容量可根據充電器在1分鐘時間充入的電荷量及小車行駛所需電流、時間和重量等因素綜合考慮。
（3）行駛距離以小車后輪觸地點為定位點。傾斜坡度θ自定。
（4）測試時，要求小車先充電、放電運行數次。保證測試時，小車無預先額外儲能。以保證測試公平性。正式測試允許運行兩次，取最好成績記錄。違規車輛不予測試。
（5）無線充電電動車是一個比較復雜的工程問題，通過提高充、放電效率，減輕車重，優化電機驅動，適當選取超級電容（法拉電容）容量及路面傾斜角度θ等，提高電動車的爬升高度。
（6）通過設置直流穩壓電源的輸出電壓為5V，最大輸出電流為1A，確保發射器供電為5V，電流不大于1A。
（7）路面傾斜角度θ可以采用具有角度測量功能APP（如“指南針”）的手機，平放在斜
坡上測量。
2018年TI杯大學生電子設計競賽所有題目詳見：
http://www.raoushi.com/bbs/dpj-129048-1.html
作者: 電子電路6 時間: 2018-7-21 07:58
這一題用空心杯電機應該比較好
作者: david888 時間: 2018-7-21 08:37
5V 供電 ，距離只有10厘米左右，
作者: k2914 時間: 2018-7-21 09:01
誰做出來了呀。。。。
作者: 咻咻修 時間: 2018-7-21 09:27
這個的主要難題是充電模塊，放電不夠穩，需要個DCDC轉換。電容放電轉換為穩定的5伏或者12伏。最好12伏。5伏比較方便。做12伏那就需要先穩到5伏給單片機，在由5伏轉到12伏給電機。這樣對電能浪費很大。所以建議直接給電機供5伏。小車輕點應該可以達到標準。充電模塊就別做了，直接買模塊。否則這也是個難題。接下來就看你自己調試了。電壓什么的，。。。。DCDC可以去網上找原理圖。。。很多
作者: 楊晨曦 時間: 2018-7-21 10:08
怎么實現無源啟動啊，有沒有思路，求分享？
作者: ningsha07 時間: 2018-7-21 10:40
這個不錯哈，支持
作者: liguoyang 時間: 2018-7-21 11:52
如何實現自動充電記時，斷電。利用三級管的開關特性做不出來？是三級管的功率太小嗎？
作者: 牧野蒼原 時間: 2018-7-21 13:48
空心杯不行，扭力太小了，空轉飛起。落地就動都不動
作者: h112 時間: 2018-7-21 15:54
可以去看看飛思卡爾節能組
作者: qw11111111 時間: 2018-7-21 18:35
容量超級電容這個電量夠電動車用嗎？
作者: 劉大明 時間: 2018-7-21 21:29
跑一米以上應該可以吧
作者: notmagiczero 時間: 2018-7-22 00:07
平地一米不是問題
作者: qpj 時間: 2018-7-22 09:56
求斷電自行啟動的方法，
作者: 15954414352 時間: 2018-7-22 10:04
做出來了嗎，求助
作者: duoduowancftyf 時間: 2018-7-22 10:37
無線的話 用特斯拉線圈的吧
作者: duoduowancftyf 時間: 2018-7-22 10:37
無線的話 用特斯拉線圈的吧
作者: DigitaiMotol 時間: 2018-7-22 11:01
有接收器那一塊的恒流電路嗎？
作者: qpj 時間: 2018-7-22 16:40
大家有什么好的想法沒，可以加群分享一下
697157110
作者: wubinghk 時間: 2018-7-22 19:50
我們跑了十幾二十米沒問題
作者: qpj 時間: 2018-7-22 20:19
直接用的模塊，感覺不錯
作者: qpj 時間: 2018-7-22 20:21
扭力較小，我用的直流電機調速后感覺不錯
作者: 淚眸 時間: 2018-7-22 22:59
我朋友做的說是用的電容什么的不太清楚
作者: 虎虎虎123 時間: 2018-7-23 10:06
用繼電器就行了
作者: 770766236 時間: 2018-7-23 11:20
無線充電裝置與電容之間看情況可能需加個限流模塊，防止接收端燒壞
作者: BreezeJ 時間: 2018-7-23 15:42
干簧管了解一下
作者: adsfaffzz 時間: 2018-7-23 16:18
這個不錯哈
加油 加油
作者: gy51xx 時間: 2018-7-23 19:18
用的單片機
作者: gy51xx 時間: 2018-7-23 19:19
用了牛逼的變速箱，空轉多塊，落地多快
作者: wenzedong 時間: 2018-7-23 21:43
我想問一下電壓轉換的效率是多少，是不是12V轉5V比5V轉12V的效率高很多？
作者: windGG 時間: 2018-7-24 13:37
如何才能讓穩壓源的輸出電流為最大1A？
作者: liu1310 時間: 2018-7-24 15:39
請問如何防止小車爬坡打滑？
作者: 狂派威震天 時間: 2019-6-20 16:16
可以使用boost升壓電路嗎？充電用5V電壓，然后給單片機供電，最后升壓給驅動電機供電，這樣電機的動力就比較強了，可以選用效率高一點的升壓芯片，然后底盤直接用PCB，把所有的元件都焊在這個PCB上，這樣應該可以減小車身重量。
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