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標題: stm32正交編碼器源碼 [打印本頁]
作者: landeqiming    時間: 2018-7-17 20:21
標題: stm32正交編碼器源碼
stm32正交編碼器

單片機源程序如下:
  1. #include "STM32F1.h"

  3. u16        Parameter = 400;                                                                                                                                        //輸入編碼器線數
  4. u16 Count,Old_Count;

  6. int main(void)
  7. {
  8.         delay_init();                                                                                                                                                     //延時函數初始化          
  9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  10.         uart_init(115200);                                                                                                                                         //串口初始化為115200
  11.         LCD_Init();                                                                                                                                                                   //初始化LCD  
  12.         TIM_Init();                                                                                                                                                                //初始化TIM4為編碼器借口模式
  13.         POINT_COLOR=BLUE;                                                                                                                                                //字體顏色
  14.         LCD_ShowString(75,150,200,16,16,"Count:");
  15.         LCD_ShowNum(125,150,0,1,16);
  16.         LCD_ShowNum(135,150,0,1,16);
  17.         LCD_ShowNum(145,150,0,1,16);
  18.         LCD_ShowNum(155,150,0,1,16);
  19.   while(1)
  20.         {
  21.                 Old_Count = Count;                                                                                                                                //獲取先前的計數值
  22.                 Count = TIM4->CNT;       
  23.                 printf("數值");                                                                                                                //獲取編碼器當前數值
  24.                 if(Old_Count != Count)                                                                                                                //如果先前的計數值與當前計數值不相等，說明編碼器已轉動打印當前數值
  25.                 {
  26.                         printf("數值 = %d\n",Count);                                                                                //串口打印數值
  27.                         LCD_ShowNum(125,150,Count/1000,1,16);                                                //液晶顯示數值
  28.                         LCD_ShowNum(135,150,(Count%1000)/100,1,16);
  29.                         LCD_ShowNum(145,150,(Count%100)/10,1,16);
  30.                         LCD_ShowNum(155,150,Count%10,1,16);
  31.                 }               
  32.         }
  33. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32正交編碼器.rar (318.61 KB, 下載次數: 76)



作者: 雀巢咖啡    時間: 2019-7-25 14:47
TIM3是做什么用的
作者: mick32    時間: 2022-4-6 01:26
So far this is 16 bit counter, looking for 32 bit plus sign
Thank you



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