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標題:
戰艦STM32,pwm,按鍵調速直流電機的程序源碼
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作者:
929186136
時間:
2018-7-16 21:21
標題:
戰艦STM32,pwm,按鍵調速直流電機的程序源碼
基礎的直流電機按鍵調速,需要L298N電機驅動,勿噴
單片機源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
//運用L298N電機驅動模塊及pwm,按鍵來調節直流電機轉速
int main(void)
{
vu8 key=0;
u16 led0pwmval=500;
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
while(1)
{
delay_ms(5);
key=KEY_Scan(1); //得到鍵值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //按上鍵加速
led0pwmval++;
break;
case KEY1_PRES: //按下鍵減速
led0pwmval--;
break;
}
}
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
}
}
復制代碼
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直流電機按鍵調速.rar
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作者:
愛愛愛
時間:
2018-9-16 10:20
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