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標(biāo)題: ZYSTM32-A0智能小車(chē)紅外避障實(shí)驗(yàn)（帶后退掉頭避障）stm32源碼 [打印本頁(yè)]
作者: zsmart    時(shí)間: 2018-7-16 09:27
標(biāo)題: ZYSTM32-A0智能小車(chē)紅外避障實(shí)驗(yàn)（帶后退掉頭避障）stm32源碼
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "motor.h"
  4. #include "keysacn.h"
  5. #include "IRSEARCH.h"
  6. #include "IRAvoid.h"

  8. /*
  9. void ZYSTM32_run(int speed,int time);       //前進(jìn)函數(shù)
  10. void ZYSTM32_brake(int time);               //剎車(chē)函數(shù)
  11. void ZYSTM32_Left(int speed,int time);      //左轉(zhuǎn)函數(shù)
  12. void ZYSTM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋轉(zhuǎn)函數(shù)
  13. void ZYSTM32_Right(int speed,int time);     //右轉(zhuǎn)函數(shù)
  14. void ZYSTM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋轉(zhuǎn)函數(shù)
  15. void ZYSTM32_back(int speed,int time);      //后退函數(shù)

  17. */


  20. int main(void)
  21. {      
  22.          delay_init();
  23.          KEY_Init();
  24.          IRSearchInit();
  25.          IRAvoidInit();
  26.          TIM4_PWM_Init(7199,0);  //初始化PWM
  27.          ZYSTM32_brake(500);
  28.          keysacn();               
  29.                 while(1)
  30.                 {  
  31.                  AVoidRun();  //避障函數(shù)
  32.                 }
  33. }


復(fù)制代碼


全部資料51hei下載地址：
ZYSTM32-A0 智能小車(chē)紅外避障實(shí)驗(yàn)（帶后退掉頭避障）.rar (300.57 KB, 下載次數(shù): 61)

作者: zsmart    時(shí)間: 2018-7-17 09:13
ZYSTM32-A0智能小車(chē)紅外避障實(shí)驗(yàn)（帶后退掉頭避障）

1.轉(zhuǎn)接控制板原理圖.pdf

62.65 KB, 下載次數(shù): 16, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 812856021    時(shí)間: 2018-12-28 14:30
請(qǐng)問(wèn)下樓主，左右輪是指車(chē)子朝正面還是朝反面



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