| 很多單片機初學者做NRF24L01通信后,一個星期也搞不通,最后越搞越迷茫,直至放棄(有木有)。其實NRF24L01是一個非常容易操控的東西。 大部分人使用的NRF24L01模塊都如上圖所示,上面模塊的原理圖如下
回到正題,大家看NRF24L01模塊的原理圖,實際上就是一個芯片,連了一些必要的電容電阻電感和一個天線,然后留出了和單片機通信的SPI口和IRQ中斷引腳。 NRF24L01,任何單片機可以驅動,帶硬件SPI口的單片機,可以配置好SPI外設以后驅動,沒有硬件SPI口的單片機,可以用IO口模擬SPI時序通信。 重點:NRF24L01是一個數字芯片,內部有若干寄存器,什么數據寄存器、配置寄存器、狀態(tài)寄存器等。單片機通過SPI口,首先配置好NRF24L01的配置寄存器,諸如頻道,通道,地址,接收還是發(fā)送模式等等。然后分兩種情況,一、如果配置為了發(fā)送模式,就可以發(fā)送數據了,發(fā)送完數據以后,IRQ引腳會拉低,所以觀察IRQ引腳就可以知道有沒有發(fā)送成功;二、如果配置為了接收模式,就需要不斷的觀察IRQ引腳,IRQ引腳正常是高電平,如果接收到數據,就會變成低電平,所以觀察這個引腳就知道有沒有接收到數據。 新手在做NRF24L01的通信程序時,最好拿兩個相同的單片機,做相同的程序(除了一個配置未發(fā)送,一個配置為接收)。 重中之重:首先要確保單片機和NRF24L01能夠正常的SPI通信,這個就好比你和一個阿拉伯人說話,你告它先去家樂福買瓶牛奶,再去沃爾瑪買個雞腿,然后….,但是如果阿拉伯人根本聽不懂你說話,那么…就沒有然后了。你用單片機給NRF24L01寫配置寄存器,輸入地址,輸入頻道…稍等,你配置了半天,NRF24L01的寄存器真的如你所想配置好了嗎?不確定?這就需要驗證。驗證方法?太容易了,找一個可讀可寫的寄存器,你先寫進去,然后再讀出來,如果數據一樣,那么你的SPI通信就正常,你大可放心的配置了,如果讀出來的數據和寫進去的數據不一樣,恭喜你,你再和不懂漢語的阿拉伯人說了半天廢話,你還是先搞通SPI再說吧。這里我給你一個寄存器,就是地址寄存器,可讀可寫,所以你可以用地址寄存器驗證一個SPI通信是否正常,下面是我寫的驗證函數:
如果你不確保你的SPI通信正常,請先確定以后再進行下面的內容,否則就可能要對牛彈琴了。 收發(fā)數據的程序,要先判斷“數據是否發(fā)送出去了”和“是否接收到了”,而不要直接判斷發(fā)送和接收的數據是否一致。 例如:接收模塊,if(IRQ==0)點亮LED1,當程序執(zhí)行后,當你看到LED1亮了,哇,接收到了。 當你確定接收到數據以后,你再判斷接收到的數據和你發(fā)送的數據是否一致。 例如:接收模塊,if(IRQ==0)把接收到的數據取出來,if(rec[0]==0x88),哇,和我發(fā)的一樣。 記住了嗎?做程序要循序漸進,而不是直接寫完。瑞生多年親自試驗,不管多大的程序,循序漸進的寫,速度是最快的。 |
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