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標題: msp430f5529 pwm源程序 [打印本頁]
作者: 1875201848    時間: 2018-7-12 13:34
標題: msp430f5529 pwm源程序
msp430f5529還是5438a的，親測有效，函數封裝好了

單片機源程序如下:

  2. #include <msp430f5438a.h>
  3. void delay_1us(void)
  4.    {
  5.      unsigned int i;
  6.      for(i=0;i<100;i++);
  7.    }

  9. // *************************************************************
  10. // 延時函數，延時N*1us
  11. // *************************************************************
  12. void delay_nus(unsigned int n)
  13.    {
  14.      unsigned int i;
  15.      for(i=0;i<n;i++)
  16.      {
  17.        delay_1us();
  18.      }
  19.    }

  21. // *************************************************************
  22. // 延時函數，延時1ms
  23. // *************************************************************
  24. void delay_1ms(void)
  25.    {
  26.      unsigned int i;
  27.      for (i=0;i<1140;i++);
  28.    }

  30. // *************************************************************
  31. // 延時函數，延時N*ms
  32. // *************************************************************
  33. void delay_nms(unsigned int n)
  34.    {
  35.      unsigned int i;
  36.      for (i=0;i<n;i++)
  37.      {
  38.        delay_1ms();
  39.      }
  40.    }

  42. // *************************************************************
  43. // 主程序
  44. // *************************************************************
  45. void main(void)
  46. {
  47.    unsigned const PWMPeriod = 200;
  48.    unsigned const PWMPeriod1= 300;
  49.    unsigned int i;
  50.    unsigned int j;
  51.    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // 關閉看門狗
  52.    P8DIR |= BIT1;              // 設置P1.2為輸出
  53.    P8SEL |= 0x01; // 設置P1.2為TA0.1輸出
  54.    TA0CCAR0=500-1;
  55.    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;           // 設置PWM 輸出模式為：7 - PWM復位/置位模式，              
  56.    TA0CCR1 =PWMPeriod;           // 設置PWM 周期
  57.    TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
  58.    TA0CCR2 = PWMPeriod1;// 即輸出電平在TAR的值等于CCRx時復位，當TAR的值等于CCR0時置位。
  59.    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1;    // 設置TIMERA的時鐘源為SMCLK, 計數模式為up
  60. // _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);

  62.    
  63.    while(1)
  64.    {
  65.      //漸亮過程：不斷設置CCR1的值，使翻轉的時間變長，改變PWM的占空比
  66.      
  67.     for(i=0;i<PWMPeriod;i+=1)
  68.      {
  69.        TA0CCR1=i;
  70.        delay_nus(600);           //占空比變化的延時，調整延遲時間可改變呼吸燈變亮的速度
  71.      }
  72.      //漸暗過程：不斷設置CCR1的值，使翻轉的時間變短，改變PWM的占空比
  73.      
  74.     for(i=PWMPeriod;i>0;i-=1)
  75.      {
  76.        TA1CCR1=i;
  77.        delay_nus(50);           //占空比變化的延時，調整延遲時間可改變呼吸燈變暗的速度
  78.      }
  79.      delay_nms(70);
  80.    
  81.   
  82.    
  83. }
  84. }
復制代碼

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timertest.zip (346.8 KB, 下載次數: 98)


作者: AresZZ    時間: 2018-7-15 11:58
感謝感謝
作者: haozhengnaxi    時間: 2018-7-15 12:53
頂一下
作者: AresZZ    時間: 2018-7-15 15:48
程序好像有問題，燈不會漸變，而且程序54行TA0CCR0=500-1; 多打了個A。
請問大佬有關于5529舵機的PWM信號控制的程序嗎？
作者: 小小青年    時間: 2018-7-18 16:45
P8DIR |= BIT1;              // 設置P1.2為輸出    P8SEL |= 0x01; // 設置P1.2為TA0.1輸出
作者: 小小青年    時間: 2018-7-18 16:45
你這里是說的P8.1吧
作者: 小小青年    時間: 2018-7-18 16:46
P8DIR |= BIT1;              // 設置P1.2為輸出
   P8SEL |= 0x01; // 設置P1.2為TA0.1輸出
這里是說的P8.1吧？怎么寫p1.2
作者: 放技能不給你發    時間: 2019-10-14 08:59
你確定親測有效嗎，里面存在好幾處錯誤，不過還是感謝你，提供了一個思路。
作者: coldwind    時間: 2020-1-6 17:44
問一下 MSP430f149 改一下其中的led端口和頭文件啥的  是不是可以通用啊？ 我改了以后msp430f149不能漸變



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