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標(biāo)題: 光點(diǎn)追逐,光電四輪和導(dǎo)航組的恩智浦智能車設(shè)計資料 [打印本頁]

作者: lzh6868    時間: 2018-7-4 21:30
標(biāo)題: 光點(diǎn)追逐,光電四輪和導(dǎo)航組的恩智浦智能車設(shè)計資料
這份恩智浦智能車是我好不容易收集整理的,里面的設(shè)計思路很值得我們學(xué)習(xí),資料很全,包含光點(diǎn)追逐,光電四輪,導(dǎo)航組幾個系列不同學(xué)校的技術(shù)報告,車模技術(shù)檢查表都有,下面是列表:


全部資料51hei下載地址:
導(dǎo)航組.zip (12.63 MB, 下載次數(shù): 49)
光電四輪.rar (10.47 MB, 下載次數(shù): 84)
光點(diǎn)追逐.rar (12.15 MB, 下載次數(shù): 52)


下面是部分技術(shù)報表內(nèi)容截圖:


  我們團(tuán)隊從去年十月份開始就準(zhǔn)備智能車競賽,在這接近一年的時間里,我們對小車的方案進(jìn)行了多次的研究和分析,也經(jīng)歷了好幾次推倒重來的過程,在這樣的鉆研中,我們更是不停地汲取其他地區(qū)優(yōu)秀隊伍的成功經(jīng)驗(yàn),也是在團(tuán)隊成員歷經(jīng)一次又一次的恍然大悟之后,我們代碼的整體框架變得更加嚴(yán)謹(jǐn)穩(wěn)健,小車識別的方式也逐步更新?lián)Q代,變得更加簡潔適用,容錯率高,誤判率小,同時小車的速度與穩(wěn)定性逐漸提升。為了讓小車更好地適應(yīng)多變的環(huán)境,我們在調(diào)試的過程中,不斷給自己“使絆”,嘗試難度更高的賽道和環(huán)境,再經(jīng)過不斷地調(diào)試與修改,最終也達(dá)到了我們想要的結(jié)果。
雙車追逐組從一開始對所有隊員都是一個不小的挑戰(zhàn),需要我們精心設(shè)計超車的方式并確保兩輛車的穩(wěn)定性。在我們的反復(fù)調(diào)試和修改中,最終我們也得到了較為理想的結(jié)果,小車能夠迅速、穩(wěn)定地通過賽道,并且能夠在超聲波、藍(lán)牙等通訊工具的幫助下,實(shí)現(xiàn)在十字、圓環(huán)、直道、障礙前的多種超車方式。 對于智能車來說,比拼的是小車的速度,比拼的也是我們參賽隊員的耐心、智慧與毅力。在此感謝一直支持我們智能車團(tuán)隊的老師,還有東南大學(xué)智能車校隊的所有成員,沒有大家共同的努力,就不可能按時更換賽道,也不可能有競爭的環(huán)境讓每個隊伍不斷前進(jìn),最后,祝愿東大智能車追求卓越、取得更大的突破,同時,也祝智能車競賽能夠越辦越好!

作者: 風(fēng)逝    時間: 2019-2-12 20:52
感謝分享
作者: shuzhi990    時間: 2019-2-23 18:43
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 79186905    時間: 2019-3-2 09:40
璋㈣阿鍒嗕韓錛岄潪甯告湁鐢
作者: bugmaker    時間: 2019-3-19 19:33
這個程序?qū)Τ鯇W(xué)者極具參考價值
作者: yunlong136    時間: 2020-4-19 15:49
謝謝分享!




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