| 最少拍控制器的設(shè)計(jì)與仿真 主要技術(shù)參數(shù): 某單位反饋控制系統(tǒng)中,被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為 Gs=10/s(s+10)選擇零階保持器的保持時(shí)間T=1s 要求: (1)針對(duì)階躍、單位速度及單位加速度(t2/2)三種輸入信號(hào),按照最少拍控制算法分別計(jì)算出相應(yīng)的D(z);(2)分別運(yùn)行雙重循環(huán)法的仿真程序和simulink模型,觀察記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的變化 完成資料: 1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 求大腿幫忙發(fā)下,330855097@qq.com |
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