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標題: STM32魔術手+語音模塊控制源碼 [打印本頁]
作者: 彬Lsl    時間: 2018-7-1 10:15
標題: STM32魔術手+語音模塊控制源碼
根據前面的程序http://www.raoushi.com/bbs/dpj-126046-1.html 繼續拓展出了加上用語音模塊控制電機，主程序是執行超聲波程序，當電機處于停止狀態時，語音控制電機才起作用（這個問題我也不清楚為啥，看到此貼的大神可以交流交流），語音模塊是用串口通訊的

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "interface.h"
  3. #include "motor.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "LED.h"
  7. #include "UltrasonicWave.h"
  8. #include "usart.h"


  11. void BarrierProc(float distance_cm);

  13. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  14. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值        


  17. int main(void)
  18. {
  19.         u32 temp=0;

  21.         float UltrasonicWave_Distance=0;      //計算出的距離
  22.         
  23.         
  24.         delay_init();
  25.         GPIOCLKInit();
  26.         RedRayInit();
  27.         MotorInit();//必須放在TIM3_PWM_Init函數上面，因為TIM3_PWM_Init函數需要復用端口
  28.         TIM3_PWM_Init();
  29.         
  30.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  31.         USART3_Initialise(9600);         //串口初始化為9600
  32.         uart_init(115200);                        //串口初始化為115200
  33.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  34.         UltrasonicWave_Configuration();               //對超聲波模塊初始化
  35.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計數
  36.         
  37.         
  38.         while(1)
  39.         {         

  41.                 UltrasonicWave_StartMeasure();//開始測距
  42.                         

  44.                 temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  45.                 temp*=65536;//溢出時間總和
  46.                 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
  47.                
  48.                 //距離計算公式：距離=高電平持續時間*聲速/2   
  49.                 //即 距離= 高電平持續時間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續時間*170/10000
  50.                 UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;
  51.                
  52.                 printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點平時間
  53.                
  54.         
  55.         
  56.                 BarrierProc(UltrasonicWave_Distance);
  57.                
  58.                 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲


  61.         }

  63. }


  66. void BarrierProc(float distance_cm)
  67. {
  68.         if(distance_cm <= 15 && distance_cm >= 2 )
  69.         {
  70.                 CarBack();
  71.         }
  72.         else if(distance_cm >= 20 && distance_cm <= 50)
  73.         {        
  74.                 CarGo();
  75.         }
  76.         else
  77.                 CarStop();//防震蕩
  78. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波魔術手+語音模塊.rar (289.41 KB, 下載次數: 32)


作者: wenzedong    時間: 2018-7-1 17:37
通過上面的程序我沒看見任何和語音模塊相關的代碼，而且也沒看到用紅外干嘛，就看到一個用超聲波（TiM5捕獲時間）從而算出距離，你說UART是來和語音芯片進行通信的，但程序里一點都不需要體現嗎，后來才發現你是粘貼的上一次的代碼，那紅外和UART也沒見你用到哇
作者: wenzedong    時間: 2018-7-1 17:47
你發的代碼我看了，我的疑惑仍然存在，你能發個你實驗的圖，并說明一下你的紅外管和語音模塊分別起得作用嗎
作者: 彬Lsl    時間: 2018-7-2 12:03
wenzedong 發表于 2018-7-1 17:37
通過上面的程序我沒看見任何和語音模塊相關的代碼，而且也沒看到用紅外干嘛，就看到一個用超聲波（TiM5捕獲 ...

沒說到有用紅外呀，語音模塊是買集成好的 采用的是串口通信，具體的實現可以看usart.c文件
作者: 彬Lsl    時間: 2018-7-2 12:04
wenzedong 發表于 2018-7-1 17:47
你發的代碼我看了，我的疑惑仍然存在，你能發個你實驗的圖，并說明一下你的紅外管和語音模塊分別起得作用嗎

沒有畫圖，具體的連線的可以參考程序
作者: wenzedong    時間: 2018-7-2 17:32
RedRayInit(); 使我認為你用到了紅外，但之后就沒有相關的代碼了，我疏忽的一點是你都說了用到串口，我竟然沒有看一眼串口中斷服務函數，是在失誤。根據我對你寫的代碼進行分析，用到了兩個中斷，首先是測距中用到的TIM5捕獲，搶占優先級設置為2，通過語音對1~5做出反應的UART中斷搶占優先級設置為了1，我認為即使此時電機正在工作，但當你說話后也會對UART中斷服務函數進行處理。你可以用點亮燈之類的觀察現象，畢竟都是控制電機，現象不好觀察
作者: 彬Lsl    時間: 2018-7-4 09:46
wenzedong 發表于 2018-7-2 17:32
RedRayInit(); 使我認為你用到了紅外，但之后就沒有相關的代碼了，我疏忽的一點是你都說了用到串口，我竟然 ...

哈哈
試了好多次都是一樣，電機停了，語音模塊才能接收到



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