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標題: Arduino多功能自走車設計資料 [打印本頁]
作者: 王大寶    時間: 2018-6-30 19:57
標題: Arduino多功能自走車設計資料
包括程序與詳細的連接圖




KEYES 自走車接線說明
（請參考程序）
一：電機轉向的連線
//***********************定義馬達腳位
int MotorRight1=5;
int MotorRight2=6;
int MotorLeft1=10;
int MotorLeft2=11;
這個是L298N和控制板的接線，
L298N上的ENA， ENB分別接到擴展板的V接口（+電源）
I1，I2，I3，I4，分別接到擴展板的數字接口 5，6，10，11。（控制電機的正反轉）
（L298N的電源及和馬達的連接請參照 L298N電機驅動板模塊介紹）




二．紅外接收傳感器的接線
const int irReceiverPin = 2; //紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
紅外接收傳感器的GND接擴展板的G位接口,
紅外接收傳感器的+5V接擴展板的+5V接口
紅外接收傳感器的S接擴展板的數字信號2腳
三．尋線接收傳感器的接線

const int SensorLeft = 7;      //左感測器輸入腳
const int SensorMiddle= 4 ;    //中感測器輸入腳
const int SensorRight = 3;     //右感測器輸入腳
三組尋線傳感器
第一組信號接擴展板的數字7接口,VCC接擴展板的+5V接口,GND接擴展板的G位接口,
第二組信號接擴展板的數字4接口,VCC接擴展板的+5V接口,GND接擴展板的G位接口,
第三組信號接擴展板的數字3接口,VCC接擴展板的+5V接口,GND接擴展板的G位接口,
四．超聲波傳感器的接線
int inputPin =13 ; // 定義超音波信號接收腳位rx
int outputPin =12; // 定義超音波信號發射腳位'tx
超聲波傳感器四個腳1,2,3,4分別為 VCC,TRIG,ECHO,GND
VCC接擴展板的+5V接口
TRIG接擴展板的數字13接口,作為信號的輸入
ECHO接擴展板的數字12接口,作為信號的輸出
GND接擴展板的G位接口
五．舵機的接線
myservo.attach(9); // 定義伺服馬達輸出第9腳位(PWM)
舵機三根線按顏色來分分別是灰紅黃線,對應的,
灰---GND 接擴展板的G位接口
紅---+5V  接擴展板的+5V接口
黃---接信號 接擴展板的數字信號9接口

KEYES 自走車安裝指南
一．電機部件的安裝

二．電機驅動板的安裝

三．云臺 舵機 超聲波安裝圖



四．控制板部分的安裝
五．電池盒的安裝
六．小面包板的安裝
七．紅外接收器的安裝
八．尋線模塊的安裝
KEYES高級自走車使用手冊
功能:

所需材料:


紅外遙控實驗前必看：
實驗之前務必須知：
1.先把IRremote函式庫資料夾放進Arduino libraries底下。
2.開啟IrReceive.pde測得自己的紅外線遙控的碼（在Serial Monitor可顯示IRcode）再將IRcode記錄下來,然而到主程式裡面修改成自己的紅外線碼即可。
會用到7個按鈕:
  <停止><尋線模式><超聲波模式><前進><後退><左轉><右轉>

操控事項:
在程式中設定好自己的紅外線碼,即可動作,再調至尋線模式或是超音波自走模式,你假如想要停止目前模式玩別的模式,直接按你的STOP按鍵即可停止切換其他模式,超音波模式要在偵測方向開始走那時即可按下STOP鍵。


全部資料51hei下載地址：
高級自走車完整資料.rar (11.62 MB, 下載次數: 23)


作者: xqxy    時間: 2018-7-13 15:15
贊一個！
作者: wpd16020811    時間: 2019-2-25 17:20
哇塞，這么厲害的東西，趕緊學一學
作者: 五色土    時間: 2019-2-26 14:23
wpd16020811 發表于 2019-2-25 17:20
哇塞，這么厲害的東西，趕緊學一學

想學一學。



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