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標題: Aduino之PWM控制實例 可以進行DC Motor的控制速度 [打印本頁]
作者: liucheng1973    時間: 2018-6-26 13:38
標題: Aduino之PWM控制實例 可以進行DC Motor的控制速度
這個是用串口輸入數據進行PWM控制的程序，實際用來可以進行DC Motor的控制速度。

源程序如下:
  1. #include <avr/wdt.h>

  3. int duty = 0;
  4. byte lo , hi;

  6. void setup() {
  7.   // put your setup code here, to run once:
  8.   Serial.begin(115200);
  9.   Serial.setTimeout(500);    //setTimeout
  10.   pinMode(9,OUTPUT);
  11.   digitalWrite(2,LOW);
  12.   TCCR1A = 0;
  13.   TCCR1B = 0;
  14.   
  15.   TCCR1A = _BV(WGM11) | _BV(WGM10) | _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1);
  16. //  TCCR1A = _BV(WGM11) | _BV(WGM10);
  17.   TCCR1B = _BV(CS10) | _BV(WGM12);
  18.   OCR1A = 0;
  19.   OCR1B = 1000;
  20.   wdt_enable(WDTO_1S);
  21. }

  23. void loop() {
  24.   // put your main code here, to run repeatedly:
  25.   if(Serial.available()>0)
  26.   {
  27.     lo = Serial.read();       //hi = 0x04, lo =0x00
  28. //    Serial.write(Serial.available());
  29.     if( Serial.readBytesUntil(240,&hi,1) != 0)
  30.     {
  31.       if( hi < 4)
  32.       {
  33.         duty = (hi << 8) + lo ;
  34.         OCR1A = duty;
  35. //      Serial.write(lo);
  36. //      Serial.write(hi);   
  37.       }
  38.       else if(hi == 0x70)
  39.         Serial.write(lo);
  40.     }
  41. //    Serial.write(Serial.available());   
  42.   }
  43.   wdt_reset();
  44. }


  47. void software_Reset()
  48. {
  49.   asm volatile("  jmp 0");
  50. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
motorSetTimeout.zip (819 Bytes, 下載次數: 11)



作者: lm18007726198    時間: 2018-6-27 12:05
請問怎樣接線
作者: liucheng1973    時間: 2018-6-27 13:42
就用串口接收PC端發送Pluse數據，由Aduino  Pin 9輸出控制Mos管對DC motor電源進行控制



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