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標題: avr單片機 Mega16定時器實驗報告 [打印本頁]
作者: 兩年、    時間: 2018-6-26 00:14
標題: avr單片機 Mega16定時器實驗報告
1  實驗目的
通過實驗，掌握定時器的使用方法。著重掌握定時中斷的使用！
2  實驗內容
2、 重新配置TImer0工作在PWM模式，用按鍵改變PWM的占空比，調節電機轉速；
3  實驗預習要求
仔細閱讀教材中定時中斷的范例；
4        實驗步驟
1、啟動ICCAVR，創建一個工程文件，配置timer0，實現10ms的定時中斷，采用Application Builder來生成初始化代碼。注意：本次實驗使用的IO口也要初始化，包括數碼管驅動所使用的IO，按鍵等。
2、在定時中斷中實現四位數碼管的定時刷新（注：要使用上次實驗課的HC595的驅動），并在定時中斷中實現100ms的時間標志(時標)，在主程序中查詢時標，實現led（PORTC口任何一個LED都可）閃爍；
3、重新配置TImer0工作在PWM模式，初始占空比設置為10%，然后使用按鍵INT1(在原理圖中為SW8，連接到了單片機的PD3引腳上』來改變占空比，例如每按一次按鍵，占空比增加10%。
注：實驗中要使用的管腳有：PD4、PD5、PD6、PD7、PB0、PB1、PA0，PD3，各管腳連接請參照原理圖。


實驗三 定時器應用實驗

報 告 內 容

1  實驗目的

   通過實驗，掌握定時器的使用方法。著重掌握定時中斷的使用！

2  實驗內容

    1、使用Mega16單片機的timer0產生1ms間隔的定時中斷(建議采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定時中斷中實現4位數碼管的動態刷新。（2）在1ms的定時中斷中設計100mS的時間標志位，在主程序中查詢時間標志位，實現LED閃爍。
2、重新配置TImer0工作在PWM模式，用按鍵改變PWM的占空比，調節電機轉速；

3  使用Mega16單片機的timer0產生1ms間隔的定時中斷(建議采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），寫出采用的工作模式，以及定時器各個寄存器的值。


  1. #include <iom16v.h>
  2. #include <macros.h>

  4. void port_init(void)
  5. {
  6. PORTA = 0x00;
  7. DDRA  = 0x00;
  8. PORTB = 0x00;
  9. DDRB  = 0x00;
  10. PORTC = 0x00; //m103 output only
  11. DDRC  = 0x00;
  12. PORTD = 0x00;
  13. DDRD  = 0x00;
  14. }

  16. //TIMER0 initialize - prescale:8
  17. // WGM: CTC
  18. // desired value: 1000Hz
  19. // actual value: 992.063Hz (-0.8%)
  20. void timer0_init(void)
  21. {
  22. TCCR0 = 0x00; //stop
  23. TCNT0 = 0x83; //set count計數
  24. OCR0  = 0x7D;  //set compare匹配
  25. TCCR0 = 0x0A; //start timer
  26. }

  28. //call this routine to initialize all peripherals
  29. void init_devices(void)
  30. {
  31. //stop errant interrupts until set up
  32. CLI(); //disable all interrupts
  33. port_init();
  34. timer0_init();

  36. MCUCR = 0x00;
  37. GICR  = 0x00;
  38. TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
  39. SEI(); //re-enable interrupts
  40. //all peripherals are now initialized
  41. }
復制代碼

4  在定時中斷中實現4位數碼管的動態刷新。（只寫出定時中斷相關的代碼，本部分要借用上次實驗課實現的HC595的驅動函數）

5、在1ms的定時中斷中設計1000mS的時間標志位，在主程序中查詢時間標志位，秒表功能。（只寫定時中斷服務程序和實現秒表的功能代碼）


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實驗三 定時器實驗.doc (62 KB, 下載次數: 13)







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