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標題: 對于空間上有要求的一種雙通道電機驅動方案 [打印本頁]

作者: 動能世紀李工 時間: 2018-6-20 10:41
標題: 對于空間上有要求的一種雙通道電機驅動方案

Motor driver-HR8833 雙路直流電機驅動模塊，體積小，可以在面包板上使用，對于空間上有要求的的DIY作品也是個不錯的選擇哦。

描述

HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動方案。HR8833有兩路H橋驅動，可以驅動兩路刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。每一個橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成，叫作H橋驅動器。每個橋包含整流電路和限流電路。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫

保護，并提供一個錯誤輸出管腳。HR8833提供三種封裝，一種是帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝，另一種是帶裸焊盤的QFN16封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框采用100％無錫電鍍。還有一種封裝為SOP16，不帶裸露焊盤。

應用

 鋰電池供電玩具

 POS 打印機

 安防相機

 辦公自動化設備

 游戲機

 機器人

型號選擇

產品型號封裝包裝

HR8833MTE TSSOP16-PP HR8833SQ QFN16-PP HR8833SP SOP16

特點

#雙通道H橋電流控制電機驅動器

#驅動兩路直流電機或者一個步進電機

#低RDS(ON)電阻

#1.5A驅動輸出（TSSOP16、QFN16封裝）

#1.4A驅動輸出（SOP16封裝）

#輸出可以并用，最大提供3A驅動輸出

#寬電壓供電，2.7V-15V

#PWM電流整流/限流

#過溫關斷電路

#短路保護

#欠壓鎖定保護

接線圖

樣例代碼

* @file Motor driverHR8833-Test.ino

* @brief HR8833-Test.ino Motor control program

* control motor positive inversion

* @author

* @version V1.0

* @date 2016-4-13

const int IA1=10;

const int IA2=12;

const int IB1=11;

const int IB2=13;

void setup() {

pinMode(IA1, OUTPUT);

pinMode(IA2, OUTPUT);

pinMode(IB1, OUTPUT);

pinMode(IB2, OUTPUT);

}

void loop() {

MA1_Forward(200);

delay(1000);

MA2_Backward(200);

delay(1000);

}

void MA1_Forward(int Speed1)

{

analogWrite(IA1,Speed1);

digitalWrite(IA2,LOW);

}

void MA2_Backward(int Speed1)

{

int Speed2=255-Speed1;

analogWrite(IA1,Speed2);

digitalWrite(IA2,HIGH);

}

void MB1_Forward(int Speed1)

{

analogWrite(IB1,Speed1);

digitalWrite(IB2,LOW);

}

void MB2_Backward(int Speed1)

{

int Speed2=255-Speed1;

analogWrite(IB1,Speed2);

digitalWrite(IB2,HIGH);

}

結果

電機正反轉

最后送上一種智能門鎖&智能家居的應用方案，希望大家喜歡

作者: 動能世紀李工 時間: 2018-6-21 09:40
有興趣的朋友可以聯系我一起探討

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)