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標題: 獨立按鍵矩陣鍵盤定時器消抖非延時消抖程序 [打印本頁]

作者: shuaifriend 時間: 2018-6-14 09:01
標題: 獨立按鍵矩陣鍵盤定時器消抖非延時消抖程序
#include<reg52.h>

sbit KEY_IN_1 = P2^4;
sbit KEY_IN_2 = P2^5;
sbit KEY_IN_3 = P2^6;
sbit KEY_IN_4 = P2^7;
sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
sbit KEY_OUT_4 = P2^0;

unsigned char KeySta[4][4] = {
{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
};
unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩陣按鍵編號到標準鍵盤鍵碼的映射表
{ 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //數字鍵1、數字鍵2、數字鍵3、向上鍵
{ 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //數字鍵4、數字鍵5、數字鍵6、向左鍵
{ 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //數字鍵7、數字鍵8、數字鍵9、向下鍵
{ 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 }  //數字鍵0、ESC鍵、  回車鍵、向右鍵
};
void  KeyDriver();
void main()
{
EA = 1;    //使能總中斷
TMOD = 0x01;  //設置T0為模式1
TH0  = 0xFC;  //為T0賦初值0xFC67，定時1ms
TL0  = 0x67;
ET0  = 1;    //使能T0中斷
TR0  = 1;    //啟動T0
while (1)
{
      KeyDriver(); //調用按鍵驅動函數
}
}

void KeyAction(unsigned char keycode) //按鍵處理函數,根據不同鍵值執行動作
{

if((keycode >= 0x30) &&(keycode <= 0x39)) //數字鍵
{

}

else if(keycode == 0x26) //向上鍵
{

}
else if(keycode == 0x25) //向左鍵
{

}
else if(keycode == 0x28) //向下鍵
{

}
else if(keycode == 0x27) //向右鍵
{

}
else if(keycode == 0x0D) //回車鍵
{

}
else if(keycode == 0x1B) //ESC鍵
{

}

}
void  KeyDriver()
{
unsigned char i, j;
static unsigned char backup [4][4] = {
{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
};

for(i=0; i<4; i++)
{
for(j=0; j<4; j++)
{
if(backup[i][j] != KeySta[i][j])
{
if(backup[i][j] == 0)
{
KeyAction(KeyCodeMap[i][j]);
}
backup[i][j] = KeySta[i][j];
}
}
}

}

/* 按鍵掃描函數，需在定時中斷中調用，推薦調用間隔1ms */
void KeyScan()
{
unsigned char i;
static unsigned char keyout = 0; //矩陣按鍵掃描輸出索引
static unsigned char keybuf[4][4] = {  //矩陣按鍵掃描緩沖區
      {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
      {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
};

//將一行的4個按鍵值移入緩沖區
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖后更新按鍵狀態
for (i=0; i<4; i++)  //每行4個按鍵，所以循環4次
{
      if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
      { //連續4次掃描值為0，即4*4ms內都是按下狀態時，可認為按鍵已穩定的按下
         KeySta[keyout][i] = 0;
      }
      else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
      { //連續4次掃描值為1，即4*4ms內都是彈起狀態時，可認為按鍵已穩定的彈起
         KeySta[keyout][i] = 1;
      }
}
//執行下一次的掃描輸出
keyout++;             //輸出索引遞增
keyout = keyout & 0x03;  //索引值加到4即歸零
switch (keyout)       //根據索引，釋放當前輸出引腳，拉低下次的輸出引腳
{
      case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
      case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
      case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
      case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
      default: break;
}
}

/* T0中斷服務函數，用于數碼管顯示掃描與按鍵掃描 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x67;
KeyScan();
}

獨立按鍵矩陣鍵盤定時器消抖非延時消抖程序.zip

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作者: T奉義 時間: 2018-6-29 13:49
樓主你好，我用這個矩陣鍵盤程序有個問題，只在按鍵第一次按下有效，再次按下就沒反應了，遇到過這種情況嗎

作者: mapleleaf 時間: 2018-6-29 14:59
感謝分享

作者: shuaifriend 時間: 2018-7-5 18:17

T奉義發表于 2018-6-29 13:49
樓主你好，我用這個矩陣鍵盤程序有個問題，只在按鍵第一次按下有效，再次按下就沒反應了，遇到過這種情況嗎

不應該吧，這個我是測試過的，需要在1-2ms的定時器中斷中調用keyscan(),在主函數中循環調用keydriver()，這個按鍵掃描按鍵按下只會執行一次，需要彈開再次按下觸發下一次操作，也就是單擊

作者: chinarally@ 時間: 2018-7-5 23:30
謝謝樓主

作者: 13802961187 時間: 2020-7-4 08:01
樓主：為什么4*4就沒問題，4*6怎么調都不行，關鍵在哪里

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)