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標(biāo)題: 單片機(jī)控制舵機(jī) [打印本頁]

作者: 1060143961 時(shí)間: 2018-6-13 15:13
標(biāo)題: 單片機(jī)控制舵機(jī)

1. #include <reg52.h>

2. unsigned char count; //0.5ms次數(shù)標(biāo)識(shí)

3. sbit pwm=P1^0; //信號(hào)輸出

4. sbit jia=P1^1; //角度增加按鍵

5. sbit jan=P1^2; //角度減小按鍵

6. char jd; //角度標(biāo)識(shí)

7. void delay(unsigned int i)

8. {

9. unsigned int j,k;

10. for(j=i;j>0;j--)

11. for(k=125;k>0;k--);

12. }

13. void Time0_init() //定時(shí)器初始化

14. {

15. TMOD=0x01;

16. IE=0x82;

17. TH0=0xff;

18. TL0=0x19; //12晶振，0.25ms

19. TR0=1; //定時(shí)器開始

20. }

21. void Time0_int() interrupt 1 //中斷程序

22. {

23. TH0=0xff;

24. TL0=0x19;

25. if(count<jd) //輸出count個(gè)高電平

26. pwm=1;

27. else

28. pwm=0; //其余輸出低電平

29. count++;

30. count=count%40; //時(shí)鐘保持40個(gè)count 即20ms

31. }

32. void keyscan() //按鍵掃描

33. {

34. if(jia==0) //角度增加鍵是否按下

35. {

36. delay(50); //按下延時(shí)，消抖

37. if(jia==0)

38. {

39. jd++; //角度標(biāo)識(shí)加1

40. count=0; //按鍵按下，則20ms周期重新開始

41. if(jd==50)

42. jd=9; //已經(jīng)是180°則保持

43. while(jia==0); //等待按鍵放開

44. }

45. }

46. if(jan==0) //角度減小鍵是否按下

47. {

48. delay(10);

49. if(jd==0);

50. {

51. jd--; //角度標(biāo)識(shí)減1

52. count=0;

53. if(jd==0)

54. jd=1;

55. while(jan==0);

56. }

57. }

58. }

59.

60. void main()

61. {

62. jd=1;

63. count=0;

64. Time0_init();

65. while(1)

66. {

67. keyscan();

68. // display();

69. }

70. }

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