欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 基于51單片機的舵機程序 [打印本頁]

作者: jiangxi 時間: 2018-6-9 10:05
標題: 基于51單片機的舵機程序
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit duoji=P0^0;
uint aa=0;
uint k;       //定義一個全局變量
void delayms(uint i)
{
uchar b;
for(;i>0;i--)
for(b=110;b>0;b--);
}
void jiaodu(uchar b)
{
k=b;
}
void time0()interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;    //以20ms為一個周期，以0.1ms為一個脈沖寬度
TL0=(65536-100)%256;

if(aa<=k)

  duoji=1;
else
  duoji=0;
  aa++;
if(aa>200)
  aa=0;
}
void time0init()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
TR0=1;
ET0=1;

}
void main()
{ uint i=0;
time0init();
while(1)
{
jiaodu(18);
  delayms(1600);
  jiaodu(1);
delayms(1600);

}

}

作者: Wangguanxiong 時間: 2019-4-12 21:45
能解釋下while里面是按什么轉的嗎

作者: kkso 時間: 2019-4-17 12:08
怎樣控制轉劫?

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)