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標題: 配料PLC控制系統(tǒng)研發(fā)小記 [打印本頁]

作者: liuyang 時間: 2012-1-2 04:41
標題: 配料PLC控制系統(tǒng)研發(fā)小記
    最近一直很忙,來不及寫點日志來記錄最近的學習過程,最近手上的事對我來說還是有點吃力的,只能盡自己全部的能力去應付,連晚上看書的時間都不夠 ,一直想研究UCOS-II 系統(tǒng),但是目前最重要的還是快速讓自己感到工作不吃力.

    剛做了一個配料的PLC控制系統(tǒng),當然其中有一部分是師傅指導的.

       當師傅拿來了文本編輯器和稱重儀表的時候,我看著2個設備腦袋里在想,這下棘手了因為看到這些設備沒有任何頭緒.師傅扔了2本說明書,然后我在那看說明書.看了很長時間還是沒頭緒,于是我希望從師傅那邊找到頭緒.然后我直接跟師傅說我沒有程序怎么刷進文本編輯器中,還有我怎么讓文本編輯器控制稱重儀表工作.師傅說你要看文本編輯器下相應的軟件,然后寫程序通過RS232燒進去,至于文本編輯器控制稱重儀表,其實還要一個PLC等明天PLC來了,你要寫個PLC程序與稱重儀表通信.我聽了還是模糊,但是頭緒有了先搞起來遇到問題再說把,突然我想起電源是24V的我問了下師傅,師傅說用PLC上的24V,你先熟悉下,看下資料明天再弄.于是我先下了文本編輯器的軟件,然后我就在那看稱重儀表說明書,那天始終沒找到頭緒.

   第2天PLC到了,是臺達24ES的交流MR輸出型的,師傅給我時,告訴我文本編輯器直接控制PLC然后再通過RS485消息給稱重儀表,我需要寫個通信程序.然后發(fā)了個PLC的說明資料.我按照上面的標簽把線路連好后,上電用文本編輯器軟件編寫界面,此時我才知道我們平常使用的文本器原來是這樣編的,我把上面的控件都用了下,這時我才突然了解到原來是直接改PLC的寄存器的直,然后我刷進去,很順利.然后我接下來就是寫PLC通信程序. 那資料很長幾百頁呢,我看了前100頁,這時已經(jīng)一個上午沒了.下午師傅過來問我怎么樣了.我說還是不怎么順利.我說PLC是通過開關來控制輸出的和通信有什么聯(lián)系,我還是沒頭緒.師傅然后說通信在240爺,你直接從那看還有下個該產(chǎn)品的PLC程序開發(fā)環(huán)境.于是我在臺式電腦上安裝了WPLSOFT2.12,資料從240頁開始看起,呵呵這時才發(fā)現(xiàn)原來繼電器有一套應用指令,我看完通信又看了下其他指令,才發(fā)現(xiàn)后面講的才是PLC真正的程序開發(fā),我也自己寫了幾個小例子有循環(huán)函數(shù)調用移位等,發(fā)現(xiàn)上面指令名稱有點類似匯編,只是每條指令前必須加上開關,時間還真快已經(jīng)18:45了,我得趕最后幾班工交回家了.

   第3天我又把稱重儀表資料看了遍,雖然還有很多沒看明白,但是這次明白具體的原理.文本編輯器直接修改PLC中寄存器中的直,然后PLC把這些直直接通過MODBUS RTU協(xié)議直接寫入稱重儀表指定的寄存器中.這天傳感器也到了,一個大家伙也是最貴的,我?guī)煾等缓竽弥Y料書跟我一起調.我又看明白了資料書中的一部分,原來這些是菜單功能設置,我居然當時沒想到怎么玩.我?guī)煾蹬艘煌八O置了加載點,然后我又開始寫PLC程序,我寫好要修改存放讀去的寄存器文檔,然后完成PLC程序編寫,進入調試.這是我發(fā)現(xiàn)多字寫入不行,于是又給稱重儀表做了根rs232的線(2RX 3TX 5GND ),通過rs232直接從電腦上的串口發(fā)送指令來讀寫稱重儀表寄存器,接著發(fā)現(xiàn)要校驗碼,書上有這個16位校驗碼的原代碼,于是我在VC6.0的控制臺寫了個輸入多位16進制計算16位校驗碼然后再顯示在控制臺窗口上. 然后我測試了下多筆寫入發(fā)現(xiàn)不成功,然后查看稱重儀表,發(fā)現(xiàn)說明書上沒寫多筆寫入,可能不支持,于是只能一筆一筆寫寄存器.我修改了程序,發(fā)現(xiàn)只有前2個通信正常,,下面都不成功,于是我找了師傅.師傅看了我的代碼,說你這樣寫肯定有問題,這些數(shù)據(jù)通信必須要有延時.還有PLC程序是不停的循環(huán)執(zhí)行和其他程序是有區(qū)別的.于是師傅開始調讀的代碼,我則被委派接稱重儀表的輸入輸出線,我從下面同事那拿了鍵盤,然后看稱重儀表資料,接好線路,我跟師傅說接好了,師傅說測試下,資料上有寫.于是我繼續(xù)翻資料,翻了15分鐘才找到這個功能,位置特不容易注意,然后我測試好了,師傅部分程序也調好了,然后試了下沒問題了,又丟給我,下面你自己改把,程序的思路你也可以換,我看了下代碼,把讀取的改好了,我也大概也了解這通信代碼在PLC里應該怎么寫.于是我對師傅的代碼又整改然后把寫的指令加進去,然后測試都已經(jīng)成功了,然后我就把所有的流程都整合起來測試,聯(lián)調,已經(jīng)全部出來了沒什么大的問題,剩下的只是時間去測試是否有小BUG.

        我測試都已經(jīng)OK了,只等待現(xiàn)場去安裝測試了.因為師傅也去,自然沒什么擔憂的.到了現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)3個大桶3米高,我看了不知道干嘛,不過后來看他們用車子載了幾十袋水泥,架高從大桶頂部注入,原來是料桶.料桶下來是那種電機控制的輸料管.忘寫變頻器了,我在去現(xiàn)場前一下午都在看變頻器,這個是客戶提供的,所以在公司里沒辦法摸到.到了現(xiàn)場師傅在那接主線路,我就問,師傅不是說主線路有專門的人接嗎?師傅說,都看不見人,沒辦法只能自己接了.于是我接控制電路,師傅接380的主電路,然后我一邊看變頻器資料一邊設置,大問題沒有,只是現(xiàn)場很多時候東西不具備浪費點時間.最后他們料管的絞的機械安裝不行導致3個出了很慢幾乎不出料.    推遲演示的時間.這次我還是有很大收獲,畢竟現(xiàn)場嘛,我一直犯了個錯誤,原來電路連接有正必有負,要安裝成回路嘛.PLC其實輸入是一個回路輸出也一個回路,輸入S/S是公共端接正接負要看電路的設計,我這里輸入是24V參照稱重儀表資料書上輸入接地輸出接24V.(PLC輸入是稱重儀表的輸出端),輸出端應吧C0-CX這些公共端短接接到24G上(回路).還有我回去也找了什么叫空開和380V怎么計算的.空開是空氣斷開器和保險絲一樣只是保險絲燒掉就得更換,而空開是空氣來絕緣的. 3相電相位差120度,2根火線就是380V因為電機的接法是三角或星行所有3根,家里的一根火線220V一根零線,零線不為0但電壓很低.在局方就是地線.

     過2天后再去多了3個震動器給料桶震蕩的,然后師傅搞了380的交流接觸器,這玩意我以前聽PLC老師提到過,不過沒在意也不記得了,在這次接線路倒想起來了.后面順順當當?shù)?..

       在師傅的指點下我終于完成第一個項目,可以說大部分都是自己搞的,所以學到了很多東東.因為時間緊沒辦法寫得很詳細. 本來今晚準備把那快板子的原理草圖畫起來的,看來沒時間了.

     老實說PLC我肯定不會朝這方面發(fā)展的,只是工作需要當作額外的知識學習.,我準備了2年時間在單片機上,課余研究UCOS II嵌入式操作系統(tǒng),然后開始研究ARM扳子. 這2年我必須熟悉硬件編程模式和熟悉硬件電路設計.

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