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標題: stm32單片機ps2+舵機控制成功版源碼 [打印本頁]
作者: hanson0520    時間: 2018-6-7 22:16
標題: stm32單片機ps2+舵機控制成功版源碼
ps2+舵機控制成功版

單片機源程序如下:


  3. #include "stm32f10x.h"      
  4. #include  "PWM_OUT.h"
  5. #include "LED.h"
  6. #include "sys.h"   
  7. #include "adc.h"  
  8. #include "delay.h"
  9. #include "bsp_usart.h"


  12. #define key1 PBin(0)
  13. #define key2 PBin(1)

  15. extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];

  17.   u16 CCR1_Val=60;
  18.         float uu=0 ;
  19.         float bb=0 ;
  20. u16 TT;       
  21. int main(void)
  22. {       
  23.   
  24.                 USART_Config();
  25.   ADCx_Init();

  27.                
  28.        
  29.        
  30.        
  31.        
  32.   TIM3_GPIO_Config();
  33.           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  35.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTC時鐘
  36.        
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;//PE1
  38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入  
  39.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
  40.        
  41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PE0
  42.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
  43.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5

  45.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
  46.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設置成輸入，默認下拉          
  47.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
  48.        



  52.         TIM3_PWM_Init();
  53.         Delay(0x0FFFFF);
  54.                 Delay(0x0FFFFF);
  55.   while(1)
  56.         {   
  57.        
  58.                         uu =(float) ADC_ConvertedValue[0]*170/4096+60;
  59.                    TT=(int)uu;
  60.                         //bb=(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
  61.                                 printf("\r\n CH0 value = %d V \r\n",TT);
  62.                         printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",bb);
  63.                
  64. // uu=(float)ADC_ConvertedValue[0]*(170/4096)+145;
  65. //        CCR1_Val=(u16)uu;
  66.                
  67. //       
  68. //                if(key2==0&&key1==1)
  69. //                {   TT=CCR1_Val;
  70. //        TT+=1;
  71. //               
  72. //if(TT>=230)TT=230;
  73. //                     CCR1_Val=TT;}

  75. //       
  76. //     if(key1==0&&key2==1)
  77. //{TT-=1;
  78. //if(TT<=60)TT=60;
  79. //  CCR1_Val=TT;
  80. //         }

  82.        
  83.    TIM_SetCompare1(TIM3,TT);  
  84.                

  86.                 Delay(0x003FFF);
  87.                
  88.   }
  89. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
ps2 舵機試驗成功版.rar (296.91 KB, 下載次數: 58)


作者: Grrizzly    時間: 2018-8-3 09:56
這是整個程序？
作者: 新生郡主ziming    時間: 2021-6-5 18:28
有接線圖嗎  哥
作者: wsy允    時間: 2021-7-9 09:22
這個stm32f103能用嗎



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