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標題: 怎么實現STM32f103ZET6和電腦通過串口通信實現舵機控制 [打印本頁]

作者: xiaoyao1996 時間: 2018-6-7 13:23
標題: 怎么實現STM32f103ZET6和電腦通過串口通信實現舵機控制
主要是不會怎么讀取串口數據

作者: wang1999 時間: 2018-8-4 08:33
if(len==3)a1=(USART_RX_BUF[0]-'0')*100+(USART_RX_BUF[1]-'0')*10+USART_RX_BUF[2]-'0';

作者: wang1999 時間: 2018-8-4 08:35
用這個程序，這行程序的大致意思是當發送長度為3的時候，把發送的數據賦給a1

作者: wang1999 時間: 2018-8-4 08:36
只能發送數字，如果想發送字母之類的還要了解一下ascii

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