欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 智能車(chē)還在前行。。。 [打印本頁(yè)]

作者: liuyang 時(shí)間: 2011-11-20 01:05
標(biāo)題: 智能車(chē)還在前行。。。
    我，和舍友東哥，川川，豆子參加學(xué)校智能車(chē)比賽，取隊(duì)名木頭人，不知道當(dāng)初是如何腦殘到一致通過(guò)這個(gè)名字的。不得不說(shuō)，我是抱著創(chuàng)新學(xué)分的誘惑參加的，并被各種輕松隨意簡(jiǎn)單誘拐進(jìn)入的，可是之后的路途卻反其道而行之。

    我，碼員。作為程序員，第一看不太明白電路圖，第二不知道各元件原理，第三起碼的單片機(jī)完全不懂，我僅憑著一絲對(duì)程序設(shè)計(jì)的衷情，也就硬著頭皮上了。先是看去年一屆的程序例程，除去單片機(jī)底層定義，數(shù)據(jù)定義，針腳設(shè)定等等，確實(shí)很簡(jiǎn)單的樣子（算下來(lái)就剩不過(guò)百行的內(nèi)容了-_-!）。可是經(jīng)過(guò)第一次培訓(xùn)之后，發(fā)現(xiàn)學(xué)長(zhǎng)的指導(dǎo)完全和我手上的例程不搭邊，剛想為自己要去修改幾乎整個(gè)程序而哭天搶地的時(shí)候，奇跡般得發(fā)現(xiàn)了一個(gè)sample的文件夾，如獲至寶般，眼睛都有冒綠光的哦！對(duì)于我看完今年的例程之后的反差之感，在此不多評(píng)價(jià)了。等車(chē)和電路板的同時(shí)，我就大致的把程序修改的合理了一些。

    豆子，焊工。第一個(gè)倉(cāng)促完成的主板，制作者豆子承認(rèn)主板做得很倉(cāng)促，完全是按照學(xué)長(zhǎng)下發(fā)的最簡(jiǎn)電路圖，一點(diǎn)一點(diǎn)的摸索的，而且是想到哪做到哪的焊接和飛線連接的，加之對(duì)所需材料工具了解的缺失，布局顯得想當(dāng)凌亂；根據(jù)我的實(shí)際使用，也與制作者的意見(jiàn)達(dá)成了共識(shí)；在我為燒毀的單片機(jī)落淚的同時(shí)，也不得不對(duì)這塊主板行“注目禮”了。川川，機(jī)械工。前期的機(jī)械方面要求不是特多，只是對(duì)這個(gè)新生的車(chē)模橫加摧殘，川川還是十分惋惜的，只是箭在弩上不得不發(fā)，只是盡可能的不要一箭雙雕什么的了。那個(gè)本來(lái)想做成桃心狀的車(chē)頭，最終也由于多方面的壓力給斃了下來(lái)。（桃心啊，有木有！）

東哥，醬油帝（自己承認(rèn)的）。我一直很佩服其忽悠能力，并認(rèn)為其比將成為領(lǐng)導(dǎo)型人才。只是，在元器件購(gòu)取方面，怎么就顯得那么淑女呢？“東領(lǐng)導(dǎo)”對(duì)本隊(duì)智能車(chē)未來(lái)的發(fā)展前景提出了自己建設(shè)性的意見(jiàn)，并對(duì)本隊(duì)成員工作你能力給予了高度的評(píng)價(jià)，以及對(duì)決賽奪冠的肯定。（東哥，我真的什么都木說(shuō) >_< ）

    分站賽第一場(chǎng)比賽，由于單片機(jī)的罷工，也就放棄了。

    不得不說(shuō)軟件和硬件是相統(tǒng)一的，在宣布第一塊主板報(bào)銷的同時(shí)，我也不得不參與到了電路設(shè)計(jì)之中。在和豆子經(jīng)歷了幾次交流之后，確立了單片機(jī)電路的初步設(shè)定，在原有的最簡(jiǎn)主板電路做了一些改動(dòng)，也在后期的使用中發(fā)現(xiàn)了原有電路圖的錯(cuò)誤和不足。而我進(jìn)一步的去看程序的設(shè)計(jì)原理，為了與硬件對(duì)口，不得不小小的去參照技術(shù)文檔（全英文%>_<%），對(duì)單片機(jī)也有了進(jìn)一步的了解。

    不得不說(shuō)，給一塊完全成型的電路板，從程序運(yùn)行或是工作狀態(tài)來(lái)尋找出錯(cuò)的源頭，是一件讓人十分糾結(jié)的事情。往往一個(gè)簡(jiǎn)單的邏輯，在實(shí)際的使用中，就會(huì)變得復(fù)雜不堪，而我也常常為電路的問(wèn)題，與豆子和東哥爭(zhēng)執(zhí)不已；同時(shí)我也發(fā)現(xiàn)，僅僅依靠離散數(shù)學(xué)的邏輯推算來(lái)說(shuō)服一個(gè)人是那么的困難，身份職位、語(yǔ)氣強(qiáng)硬和學(xué)術(shù)性忽悠本領(lǐng)在這個(gè)時(shí)候就顯得十分的重要。

    周末，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的跑道調(diào)試，單傳感器電路的車(chē)總算能像樣的跑了，似乎接連幾天的陰霾也要慢慢散去，自己不由的開(kāi)始往更長(zhǎng)遠(yuǎn)思考：雙傳感器是必須的，再來(lái)個(gè)激光前瞻就perfect了。確實(shí)高興的太早了，一系列問(wèn)題也逼得我開(kāi)始去理解電路圖比對(duì)出電路板，并拿起工具檢測(cè)、修改電路。（調(diào)試階段時(shí)，看著其他小組已經(jīng)完成更高難度的技術(shù)，對(duì)比下自己卻還在最初階段糾結(jié)，沮喪的情緒涌上心頭；大家都說(shuō)自己沒(méi)錯(cuò)的那刻，我也想放棄去掙扎；只是夢(mèng)還在飛向更美好的地方）

    第二塊傳感器板的糾錯(cuò)，直接將自己提升到了崩潰的邊緣，先是LED無(wú)法正常工作，后是三個(gè)傳感器無(wú)反應(yīng)，最后居然各項(xiàng)指標(biāo)正常的情況下無(wú)法工作，整個(gè)人都要瘋了。經(jīng)過(guò)了連續(xù)兩天的不眠之夜后，以及各種各樣的糾錯(cuò)對(duì)比處理，得出了后來(lái)買(mǎi)的傳感器與之前特性相反的結(jié)論，同時(shí)完全理解了正向傳感器工作原理，同時(shí)也建立了一套檢測(cè)傳感器工作狀況的方法出來(lái)。誠(chéng)然，問(wèn)題總是接踵而至，反向發(fā)光二極管，散射干擾，信號(hào)突變，彎道飄移等等，也讓人忙活了很長(zhǎng)時(shí)間；至此，我也只能承認(rèn)，相對(duì)理想化的狀態(tài)都是微乎其微的。湊湊活活在第二次分站賽前一天下午調(diào)試好了智能車(chē)，差點(diǎn)在晚上的調(diào)試過(guò)程中被某位“可愛(ài)的”同學(xué)秒殺掉，而右半部分傳感器也受此劫難出現(xiàn)了巨大問(wèn)題。

    第二次分站賽，拿著修整后幾乎沒(méi)有測(cè)試過(guò)的車(chē)和程序，無(wú)奈的看著它在起跑線前異常的擺動(dòng)，腦海閃過(guò)一絲的絕望；渡過(guò)短暫而又冗長(zhǎng)的修車(chē)期，看著別人的賽車(chē)一個(gè)個(gè)沖出跑道，自信似乎又回來(lái)了一些╮(╯▽╰)╭。智能車(chē)在270°停車(chē)的那刻，我的心也在那刻暫停，合著馬達(dá)微弱的聲音在也在那里掙扎著；緩緩?fù)ㄟ^(guò)的那一刻，我知道自己需要去做的，只是去終點(diǎn)區(qū)域等待他的到來(lái)。感謝賽車(chē)，最終以不錯(cuò)的成績(jī)跑完了全程，也要感謝那份永不放棄的精神！

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)