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標題: 采集溫度和測距，越限報警并傳送數據給上位機 [打印本頁]

作者: 1833735479 時間: 2018-5-31 14:30
標題: 采集溫度和測距，越限報警并傳送數據給上位機
#include < reg51.h >
#include < intrins.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define lcddata P0
sbit LCDRS=P2^0;             //液晶數據選擇命令端
sbit LCDRW=P2^1;          //液晶讀寫命令端
sbit LCDEN=P2^2;          //液晶使能端
uchar mos0,mos1;

sbit DQ = P1^2; //定義DS18B20端口DQ
sbit trig=P2^3;    //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P3^2;    //超聲波測距模塊Echo
sbit baojing=P1^0; //baojing
sbit baojing1=P3^7;
sbit baojing2=P3^6;
sbit baojing3=P3^5;
sbit baojing4=P3^4;
sbit baojing5=P3^3;
long int distance; //測量所得距離
uchar  juli_CS[ ] = "000.0";
uchar  juli_H[ ] = "000";
uchar  juli_L[ ] = "000";

uchar count;          //中斷累加變量
sbit key_H1=P1^7;    //上限加
sbit key_H2=P1^6;    //上限減
sbit key_L1=P1^5;    //下限加
sbit key_L2=P1^4;    //下限減

long int distance1=4000;//上限值
long int distance2=100;//下限值

bit presence;          //ds18b20 DQ被拉低信號0允許，1禁止
uint cc,cc2;    //變量cc中保存讀出的溫度值
float cc1;
uchar flag;                //flag為溫度值正負標志位，“1”表示溫度為復制，“0”表示為正值//flag為溫度值正負標志位，“1”表示溫度為復制，“0”表示為正值
void write_com(uchar com);

uchar code cdis0[ ] = {"Detection signal"};
uchar code cdis1[ ] = {"Plese wait . . ."};
uchar  cdis2[ ] = "+00.00";
uchar code cdis3[ ] = " DS18B20 ERR0R " ;
uchar code cdis4[ ] = "  Please check  " ;
uchar code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字

unsigned char data temp_data[2] = {0x00,0x00} ;  //存儲16位溫度

/**********************************lcd1602********************************************/

//----------------------------------
void delaylcd(uint z)
{uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
  {for(y=110;y>0;y--);
  }
}

/*------------------------------------------------
               延時函數
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}
/*lcd1602初始化       */
/**********************************/
void lcd_init(void)
{
write_com(0x38);                //使用8位數據開關，顯示兩行，使用5*7字形
write_com(0x0c);             //顯示器開，光標關，字符不閃爍       0x0e 光標開
write_com(0x06);          //字符不動，光標自動右移動一位
write_com(0x01);       //清屏
}

/*寫命令to lcd       */
/**********************************/
void write_com(uchar com)//寫命令
{
LCDRW=0;       //低電平為寫
LCDRS=0;       //低電平為命令選擇
LCDEN=1;
lcddata=com;
delaylcd(5);
LCDEN=1;
delaylcd(5);
LCDEN=0;
}

/*寫數據to lcd          */
/**********************************/
void write_data(uchar  date)
{
LCDRW=0;  //低電平為寫
LCDRS=1;  //高電平為數據選擇
LCDEN=1;
lcddata=date;
delaylcd(5);
LCDEN=1;
delaylcd(5);
LCDEN=0;
}

/*設定顯示位置          */
/********************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{                                  //第一行第幾列直接寫pos為幾，第二行pos從0x40開始
write_com(pos | 0x80) ; //數據指針=80+地址變量
}

void lcd_pos1(uchar pos1)
{                                  //第?行第幾列直接寫pos為幾，第二行pos從0x40開始
write_com(pos1 | 0xc0) ; //數據指針=80+地址變量
}

/*******************************ds18b20*******************************************/
/*ms級別    */
void ddelay(uint ms)
{
uint i;
uchar j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<250;j++)
{
_nop_();       //一個機器周期，1us
         _nop_();       //適用于精度高的
      _nop_();
_nop_();
}
}
/*********us級延時**********/
void Delayus(uchar i)
{
  while(--i);
}
/*復位，每次讀寫之前都要進行復位*/
/**********************************/
bit ow_reset(void)
{

DQ = 0; //拉低約600us
Delayus(150);
Delayus(150);

DQ = 1;//產生上升沿,延時約15～60us
Delayus(30);

if(DQ==0) {presence=0;}
else presence=1;
return(presence); //等待應答信號 0允許，1禁止
}

/*讀取數據一位          */
//---------------------------------
bit Read_bit()
{
uint i = 0;
bit b = 0;

DQ = 0; //產生讀時隙
i++;       //維持低電平至少1us

DQ = 1; //1us以上后拉高
Delayus(2); //延時8us，DO下降沿15內ds18b20輸出的數據才有效
b = DQ; //讀取數據
Delayus(40);       //每個讀時隙至少持續60us
return(b);
}

/*讀取一個字節          */
//------------------------------------
uchar Read_byte()
{
uchar byte_read = 0;
uchar i, j;

for(i=0; i<8; i++)
    {
   j = Read_bit();
   byte_read = (j<<i) | byte_read; //低位讀起
    }

return(byte_read);
}

//-----------------------------------------
/*寫一個字節       */
void Write_byte(uchar byte_to_write)
{
uchar i = 0;
uchar j = 0;
bit write_bit = 0;

for(j=0; j<8; j++)
    {
   write_bit =       (byte_to_write & 0x01);
if(write_bit == 1) //寫1
      {
      DQ = 0;  //產生寫時隙
         Delayus(3);          //延時15us

      DQ = 1;  //寫1
      Delayus(40); //延時，寫時隙不得低于60us
      }
      else
      {
      DQ = 0;  //產生寫時隙
      Delayus(50); //延時，保持低約60us～120us
      DQ = 1;
         i++;
      }
   byte_to_write = byte_to_write >> 1;
}
}
//-----------------------------------
/*讀取溫度，啟動溫度轉換*/
/*啟動溫度轉換*/
void start_convert()
{
ow_reset();       // 發出復位脈沖，每次操作都從復位開始
ddelay(1);
Write_byte(0xcc); //skip room命令，跳過序列號命令字
Write_byte(0x44); //啟動溫度轉換命令
}

/*讀取溫度值*/
void read_tempreture()
{
ow_reset();       // 發出復位脈沖，每次操作都從復位開始
ddelay(1);
Write_byte(0xcc); //skip room命令
Write_byte(0xbe); //讀取暫存器命令
temp_data[0] = Read_byte(); //存儲溫度低字節值（整數部分低四位和小數部分）先從低字節讀取
temp_data[1] = Read_byte(); //存儲溫度高字節值（其中高五位為符號位）
}
//--------------------------------------
/* Detection...顯示             */
void lcd_display()
{
uchar m ;
lcd_pos(0) ;                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
   m = 0 ;
   while(cdis0[m] != '\0')
   {                         //顯示字符
      write_data(cdis0[m]) ;
      m++ ;
   }
lcd_pos1(0) ;                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
   m = 0 ;
   while(cdis1[m] != '\0')
   {                         //顯示字符
      write_data(cdis1[m]) ;
      m++ ;
   }
}

//-----------------------------------
/* ERR0R       */
/*PLEASE CHECK  顯示 */
void Error_Menu ()
{
   uchar m ;
   lcd_init() ;                //初始化LCD
   lcd_pos(0) ;                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
   m = 0 ;
   while(cdis3[m] != '\0')
   {
      write_data(cdis3[m]) ;          //顯示字符
      m++ ;
   }

   lcd_pos(0x40) ;             //設置顯示位置為第二行第1個字符
   m = 0 ;
   while(cdis4[m] != '\0')
   {
      write_data(cdis4[m]) ;    //顯示字符
      m++ ;
   }
}

//------------------------------------
/*       ℃顯示       */
void temp_c()
{
lcd_pos(6);
write_data(0xdf);//
lcd_pos(7);
write_data('C');
}

//------------------------------------
/*溫度顯示                      */
void temperature_display()
{
    uchar m;
    flag=0;
ddelay(2);
EA=0;                               //DS18B20讀寫數據按照嚴格的時序，最好不要被打斷，故把所有中斷關閉
start_convert();                         //啟動溫度轉換
ddelay(250);
read_tempreture();                         //讀取溫度
EA=1;
cc=temp_data[1]*256.0+temp_data[0];
if(temp_data[1]>0xF8) {flag=1;cc=~cc+1;} else flag=0;
cc1=cc*0.0625;
cc2=cc1*100;
cdis2[1]=cc2/1000+0x30;
if(cdis2[1]==0x30)
{cdis2[1]=0x20;}
cdis2[2]=cc2/100%10+0x30;
cdis2[4]=cc2%100/10+0x30;
cdis2[5]=cc2%10+0x30;
if(flag==1)
      cdis2[0]='-';
else
      cdis2[0]='+';
lcd_pos(0) ;                //設置顯示位置為第一行的第6個字符
     m=0;
while(cdis2[m]!='\0')
   {                         //顯示字符
      write_data(cdis2[m]) ;
         m++;
   }

}

/*--------------------------------------------
------------------超聲波函數-----------------
-------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------
            1602顯示固定字符函數
------------------------------------------------*/

void lcd_xianshi( )
{

   lcd_pos1(0);
       write_data('H');
   lcd_pos1(1);
       write_data('=');

   lcd_pos1(9);
       write_data('L');
   lcd_pos1(10);
       write_data('=');

   lcd_pos(12);
   write_data('.');
   lcd_pos(14);
   write_data('c');
   lcd_pos(15);
   write_data('m');
}

void init_t0()
{
PCON=0x00;
SCON=0x50;

      TMOD=0x21;

      TL0=0x66;
      TH0=0xfc;             //1ms
TH1=0xfd;
   TL1=0xfd;
TR1=1;
     ET0=1;
      EA=1;
}

/*------------------------------------------------
   超聲波模塊觸發信號
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=0;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
   trig=1;
}

/*------------------------------------------------
超聲波模塊相應端口初始化函數
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
      trig=1;
      echo=1;
      count=0;
}

/*------------------------------------------------
   超聲波模塊距離測試函數
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      while(echo==0);
      TR0 = 1;
      while(echo==1);
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//算出來毫米，原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//

}

/*------------------------------------------------
   超聲波模塊測量結果顯示函數
------------------------------------------------*/
void display(uint x)
{
      uchar bai,shi,ge,xiaoshu;
      bai=x/1000;
      shi=(x/100)%10;
      ge=(x/10)%10;
      xiaoshu=x%10;

   juli_CS[0]=bai+0x30;
   juli_CS[1]=shi+0x30;
   juli_CS[2]=ge+0x30;
   juli_CS[4]=xiaoshu+0x30;

      lcd_pos(9);//單位是厘米//
      write_data(table[bai]);//百位顯示
   write_data(table[shi]);//十位顯示
   write_data(table[ge]);//各位顯示
      lcd_pos(13);
        write_data(table[xiaoshu]);//小數點后一位顯示

}
/*------------------------------------------
延時函數1ms
-------------------------------------------*/

void delay_key(uchar m)
{

  uchar i,j;
  for(i=0;i<m;i++)
  for(j=0;j<24;j++);

}

void key()
{
key_H1=1;    //上限加
key_H2=1;    //上限減
key_L1=1;    //下限加
key_L2=1;
if(key_H1==0)
   {
delay_key(1);
if(key_H1==0)
{
   distance1 = distance1+10;
}
   }

   if(key_H2==0)
   {
delay_key(1);
if(key_H2==0)
{
   distance1 = distance1-10;
}
   }

   if(key_L1==0)
   {
delay_key(1);
if(key_L1==0)
{
   distance2 = distance2+10;
}
   }

   if(key_L2==0)
   {
delay_key(1);
if(key_L2==0)
{
   distance2 = distance2-10;
   if(distance2<0)
      {
distance2=0;
}
}
   }
}
/*-----------------------------------------------*/
/*--------------上下限顯示----------------------*/
void display_H_L()
{
uchar H_bai,H_shi,H_ge;
uchar L_bai,L_shi,L_ge;
key();

H_bai=distance1/1000;
H_shi=(distance1/100)%10;
H_ge=(distance1/10)%10;
juli_H[0] = H_bai+0X30;
juli_H[1] = H_shi+0X30;
juli_H[2] = H_ge+0X30;

L_bai=distance2/1000;
L_shi=(distance2/100)%10;
L_ge=(distance2/10)%10;
juli_L[0] = L_bai+0X30;
juli_L[1] = L_shi+0X30;
juli_L[2] = L_ge+0X30;

lcd_pos1(2);//單位是厘米//
write_data(table[H_bai]);//百位顯示
write_data(table[H_shi]);//十位顯示
write_data(table[H_ge]);//各位顯示
write_data('c');//各位顯示
write_data('m');//各位顯示

lcd_pos1(11);//單位是厘米//
write_data(table[L_bai]);//百位顯示
write_data(table[L_shi]);//十位顯示
write_data(table[L_ge]);//各位顯示
write_data('c');//各位顯示
write_data('m');//各位顯示

}

/////////////////////////////////////////////
/*             串口                */
////////////////////////////////////////////

void comm(uchar *parr)    //串口發送；
{
do
{
      SBUF=*parr++;
      while(!TI);
      TI=0;
}while(*parr!='\0');
}

//-------------------------------------------
/*主函數          */
void main()
{

baojing=0;
baojing1=0;//由于此單片機驅動電流太小
baojing2=0;//所以用空閑的I/O口作并聯
baojing3=0;//以提高輸出電流
baojing4=0;
baojing5=0;
lcd_init();                //初始化LCD
init_t0();       //定時器0初始化
init_measuring();  //超聲波相應端口初始化
lcd_display(); //顯示Detection
ddelay(1000); //顯示Detection1s
ddelay(1000); //顯示Detection1s
ddelay(1000); //顯示Detection1s
   write_com(0x01);//清屏
ow_reset();//DS18B20復位
   while(1)
   {
     comm(cdis2);
comm("\r\n");
comm(juli_CS);
comm("\r\n");
comm(juli_H);
comm("\r\n");
comm(juli_L);
comm("\r\n");
comm("\r\n");
     if(presence==0)
     {

         temperature_display();//溫度顯示
temp_c();//顯示℃

     }
   else
{
         Error_Menu ();//顯示字符串DS18B20 ERR0R Please check
         while(1)
         {
      ow_reset();//DS18B20復位
      if(presence==0)
           {
            temperature_display();//溫度顯示
           }
         }
}

        lcd_xianshi( ) ;  //液晶顯示特定字符
      trigger();    //觸發超聲波啟動

      measuring();          //進行距離測量
   display_H_L();//顯示上下限
   if(distance>distance1||distance<distance2)
      {
baojing=1;
baojing1=1;//由于此單片機驅動電流太小
baojing2=1;//所以用空閑的I/O口作并聯
baojing3=1;//以提高輸出電流
baojing4=1;
baojing5=1;
}
   else
      {
baojing=0;
baojing1=0;//由于此單片機驅動電流太小
baojing2=0;//所以用空閑的I/O口作并聯
baojing3=0;//以提高輸出電流
baojing4=0;
baojing5=0;
}
      display(distance); //對測量結果進行顯示
      init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
   }
}
//……………………………………………中斷服務函數……

void T_0()interrupt 1
{

      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count++;
   if(count==39)
   {
      TR0 =0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count = 0;
   }
}

QQ截圖20180531142459.png (71.77 KB, 下載次數: 66)

仿真原理圖

作者: 夢園心田 時間: 2019-1-22 21:02
如何區分數據

作者: 1121060090 時間: 2020-1-2 01:23
發送數據給上位機的代碼呢？

作者: robin2625889149 時間: 2021-2-28 10:30

1121060090 發表于 2020-1-2 01:23
發送數據給上位機的代碼呢？

主程序里的while（1）循環的前幾行就是啊

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)